In generale, i robot industriali sono composti da tre parti principali e sei sottosistemi. Le tre parti principali sono la parte meccanica, la parte sensibile e la parte di controllo; I sei sottosistemi possono essere suddivisi in sistema di struttura meccanica, sistema di azionamento, sistema di percezione, sistema di interazione robot-ambiente, sistema di interazione uomo-computer e sistema di controllo.
Rispetto alle apparecchiature industriali tradizionali, i robot industriali presentano molti vantaggi, come facilità d'uso, alto livello di intelligenza, elevata efficienza e sicurezza di produzione, facilità di gestione e notevoli vantaggi economici, che consentono loro di lavorare in ambienti ad alto rischio.
Quali sono le funzioni del sistema di controllo del robot industriale?
Il sistema di controllo del robot è una parte importante del robot. Viene utilizzato per controllare il manipolatore per completare compiti specifici. Le sue funzioni di base sono le seguenti:
1. Funzione di memoria: memorizza la sequenza delle operazioni, il percorso di movimento, la modalità di movimento, la velocità di movimento e le informazioni relative al processo di produzione.
2. Funzione di insegnamento: programmazione offline, insegnamento online, insegnamento indiretto. L'insegnamento online comprende la cassetta didattica e l'insegnamento guidato.
3. Funzione di contatto con le periferiche: interfaccia di input e output, interfaccia di comunicazione, interfaccia di rete, interfaccia di sincronizzazione.
4. Funzione di impostazione delle coordinate: sono disponibili quattro sistemi di coordinate: giunto, assoluto, utensile e definito dall'utente.
5. Interfaccia uomo-macchina: box didattico, pannello operativo, schermo di visualizzazione.
6. Interfaccia del sensore: rilevamento della posizione, visione, tocco, percezione della forza, ecc.
7. Funzione servo di posizione: collegamento multiasse del robot, controllo del movimento, controllo della velocità e dell'accelerazione, compensazione dinamica, ecc.
8. Funzione di protezione di sicurezza per la diagnosi dei guasti: monitoraggio dello stato del sistema durante il funzionamento, protezione di sicurezza in caso di guasto e autodiagnosi dei guasti.
Il robot industriale è un manipolatore multi-giunto o dispositivo macchina multi-grado di libertà ampiamente utilizzato in campo industriale. Ha una certa automaticità e può realizzare varie funzioni di lavorazione e produzione industriale a seconda della propria potenza e capacità di controllo. I robot industriali sono ampiamente utilizzati nei settori dell'elettronica, della logistica, della chimica e di altri settori industriali.