Quali sono i parametri tecnici importanti per la selezione dei robot cooperativi?
Etichetta: parametri tecnici importanti dei robot cooperativi, carico utile, peso, ripetibilità, sicurezza, facilità d'uso, ampiezza del braccio
Introduzione: il robot cooperativo leggero è un robot industriale con un'interfaccia utente touch screen piatta. Gli utenti possono controllare il braccio meccanico indicando le azioni sullo schermo.
Il robot cooperativo leggero è un robot industriale, che ha un'interfaccia utente touch screen di dimensioni piane. L'utente può controllare il braccio meccanico indicando le azioni sullo schermo. Oppure, visualizzare il percorso di movimento desiderato tenendo facilmente il braccio meccanico. L'interfaccia è conforme agli standard della maggior parte dei sensori industriali e dei controllori logici programmabili ed è molto semplice scrivere nuovi programmi di attività. Rispetto ai robot tradizionali, i robot cooperativi sono più leggeri e altamente flessibili È facile da spostare e può essere riprogrammato per risolvere nuovi compiti, il che può aiutare le imprese ad adeguare e realizzare un'elaborazione e una produzione di piccoli lotti più avanzate, in modo da affrontare le sfide di breve -produzione a termine.
1. Carico utile
Il carico utile è il peso che il robot può trasportare. Il carico dei robot cooperativi è generalmente di 3-20kg tra di loro. Tutti i robot hanno un carico utile specifico, escluso il peso degli attuatori terminali (come i morsetti) o degli strumenti ausiliari. Ciò significa che il carico utile effettivo che il robot può trasportare deve sottrarre il peso dell'attuatore terminale (come la pinza) dal suo carico utile nominale. Se l'applicazione del robot viene analizzata in modo approfondito, e vengono considerati i requisiti applicativi effettivi (come l'accelerazione) ei parametri fisici (come il coefficiente di attrito), è necessario ridurre opportunamente il carico utile massimo del robot. Come il sistema generale di controllo del movimento, al fine di migliorare le caratteristiche dinamiche (accelerazione) del sistema e ridurre la qualità del carico.
2. Peso
Il peso del corpo del robot significa se può spostarsi facilmente e cambiare posizione di lavoro, oppure se necessita di un carrello elevatore o di un carrello elevatore AGV per completare questo lavoro. In alcune officine, i robot devono cambiare costantemente lavoro per completare varie attività di produzione. Se il robot è troppo pesante, sono necessari più manodopera e tempo di lavoro per completare lo spostamento e il fissaggio del robot.
3. Ripetibilità
Molte volte, le persone chiederanno dell'accuratezza o dell'accuratezza delle azioni del robot. Ma nel mondo dei robot cooperativi, questo indicatore è in realtà privo di significato. In effetti, ciò che dobbiamo sapere è la ripetibilità. Poiché i robot cooperativi sono generalmente programmati e pianificati tramite insegnamento sperimentale manuale/guida manuale, il robot può copiare ed eseguire esattamente lo stesso movimento e la sua capacità di localizzare i punti delle coordinate xyZ con una precisione millimetrica è più preziosa. Al momento, il valore di ripetizione massimo della maggior parte dei robot cooperativi è elencato nella tabella delle specifiche. Pertanto, quando testiamo e utilizziamo i robot, di solito otteniamo una ripetibilità inferiore rispetto ai loro valori nominali.
4. Sicurezza
A causa della necessità di integrarsi con la macchina umana, la sicurezza è particolarmente importante per i robot cooperativi. Sebbene la sicurezza sia un problema molto complesso, molti produttori di robot continueranno a calibrare i loro prodotti robotici in base al livello di sicurezza corrispondente e la maggior parte di loro otterrà la certificazione di sicurezza rilasciata da una terza parte. Attualmente, la procedura di approvazione della sicurezza della macchina più rigorosa è t? V. L'organizzazione ha approvato la certificazione di sicurezza di molti robot. Allo stesso tempo, ci saranno molte variabili diverse per la certificazione della "sicurezza" del robot. L'unica cosa da spiegare è che l'autenticazione dei robot è sicura, il che non significa che l'applicazione dei robot sia sicura.
5. Facilità d'uso
Spesso hanno bisogno di cooperare con gli altri I robot cooperativi spesso cambiano compiti operativi diversi. La facilità di configurazione della programmazione determina direttamente la produzione e l'efficienza operativa delle applicazioni delle apparecchiature. Ma questo indicatore è in realtà difficile da quantificare. Perché dipende molto dal funzionamento e dalle abitudini di utilizzo delle persone. La stessa interfaccia o utilizzo è facile per alcune persone, ma difficile per altri. Pertanto, questo indicatore è sempre soggettivo.
6. Apertura del braccio
L'apertura del braccio di un robot si riferisce alla distanza massima (lontana) che il polso del robot può raggiungere. Questa distanza viene solitamente misurata dalla parte inferiore del robot. Allo stesso tempo, ci sono molti metodi per misurare l'ampiezza del braccio del robot. Nella maggior parte dei casi, scegliamo come riferimento la distanza massima che il polso del robot può raggiungere. In generale, la lunghezza del braccio di un robot cooperativo è uguale alla lunghezza di un braccio umano.
Non è difficile notare dalle specifiche tecniche alcune differenze sostanziali tra robot cooperativi e robot industriali tradizionali. Allo stesso tempo, questi principali parametri tecnici determinano anche i diversi campi di applicazione dei robot cooperativi e dei robot industriali.
Al momento, ci sono almeno una dozzina di famosi marchi di robot cooperativi sul mercato. Quando si seleziona il braccio cooperativo, i parametri di ciascun produttore sembrano molto simili. Alcuni parametri possono essere intesi alla lettera, mentre alcuni parametri possono discostarsi da chi ha appena contattato il braccio cooperativo. Una corretta comprensione dei parametri del braccio cooperativo è un prerequisito importante per selezionare il braccio cooperativo adatto alle proprie esigenze.
