I sensori tattili dei robot industriali possono aiutare i robot industriali a misurare qualsiasi interazione fisica con il loro ambiente e questo sensore può misurare i parametri relativi al contatto tra il sensore e l'oggetto. E anche i robot industriali traggono vantaggio dal tocco. I sensori di forza e tattili consentono ai robot di manipolare oggetti con maggiore precisione e sensibilità in ambienti con meno strutture.
Cos'è un sensore tattile?
I sensori tattili sono progettati in base alla sensazione biologica del loro tocco e possono rilevare stimoli da stimoli meccanici, temperatura e dolore. I sensori tattili riceveranno e risponderanno ai segnali, che possono essere forza o contatto fisico. I sensori tattili sono sensori utilizzati nei robot per imitare le funzioni tattili. Può essere suddiviso in sensori di contatto, sensori di coppia di forza, sensori di pressione e sensori di scorrimento in base alle loro funzioni.
Cosa sono i sensori tattili?
1. Sensori tattili ottici: Esistono due tipi di sensori tattili ottici, interno ed esterno, in cui l'intensità della luce viene modulata spostando gli ostacoli nel percorso ottico. Presenta vantaggi come la resistenza alle interferenze elettromagnetiche e ha una risoluzione molto elevata. È richiesto un cablaggio basso e i dispositivi elettronici di elaborazione possono essere tenuti lontani dai sensori.
2. Sensore tattile piezoelettrico: l'effetto della generazione di tensione sull'elemento sensibile quando viene applicata la pressione è chiamato effetto piezoelettrico. La generazione di tensione è proporzionale alla pressione applicata. In questo caso non sono necessari sensori esterni. I vantaggi di questo tipo di sensore sono la durata e l'ampia gamma dinamica. È possibile eseguire la misurazione della pressione.
3. Sensore tattile resistivo: il sensore funziona in base alla variazione di resistenza tra il polimero conduttivo e l'elettrodo. Questo tipo di sensore tattile è ampiamente utilizzato. Quando viene applicata la pressione, la resistenza dei materiali conduttivi cambia. Quindi misurare la resistenza. I vantaggi di questo sensore sono l'elevata durata e la buona resistenza al sovraccarico.
4. Sensore tattile capacitivo: nei sensori capacitivi vengono utilizzate le variazioni di capacità tra due elettrodi. Questo tipo di sensore capacitivo misurerà la capacità, che cambierà sotto la pressione applicata. La capacità dei condensatori a piastre parallele è correlata alla spaziatura e all'area delle piastre. La capacità varia in base al carico. I vantaggi di questo sensore sono la risposta lineare e l'ampia gamma dinamica.
5. Sensore tattile magnetico: i sensori tattili magnetici utilizzano due metodi: uno consiste nel misurare i cambiamenti nella densità del flusso magnetico utilizzando dispositivi magnetoresistivi e l'altro consiste nel misurare i cambiamenti nella deformazione dell'accoppiamento magnetico tra gli avvolgimenti dei nuclei magnetoelastici. Il vantaggio di questo sensore è la sua elevata sensibilità e nessun ritardo meccanico.
Il ruolo dei sensori tattili dei robot industriali
Nella tecnologia di funzionamento dei robot industriali, proprio come nel campo umano, la vista e il tatto sono modalità complementari. Gli esperti del settore prevedono che il rilevamento tattile incorporerà presto la tecnologia visiva nelle applicazioni robotiche tradizionali. Fondamentalmente, i sensori tattili dei robot industriali sono un tipo di sensore tattile in grado di fornire informazioni sugli oggetti a contatto con essi. Le informazioni trasmesse riguardano la forma, le dimensioni e il tipo dell'oggetto che viene toccato.
I sensori tattili dei robot industriali possono rilevare determinate cose, come la presenza di oggetti. Può anche determinare la forma, la posizione e la direzione della parte. L'oggetto a contatto con il sensore è la pressione, quindi è possibile determinare la distribuzione della pressione. Con l'aiuto di questo dispositivo, gli oggetti possono essere ispezionati, come il monitoraggio della trama, l'ispezione dei giunti o il rilevamento dei danni. I sensori tattili dei robot industriali possono rilevare vari stimoli, rilevare la presenza di oggetti e anche ottenere immagini tattili. I sensori tattili hanno molte parti sensibili e, con l'aiuto di queste parti, possono misurare più attributi.
Il componente funzionale del sensore tattile del robot industriale include un microinterruttore, che è un interruttore sensibile a diversi intervalli di movimento. È una serie di sensori tattili, che formano un sensore più grande chiamato sensore tattile. Un sensore tattile separato spiegherà il contatto fisico tra le dita del robot e la superficie ruvida. Una volta che il robot industriale entra in contatto con un oggetto, invia un segnale al controller.