Il robot di pallettizzazione è il prodotto della combinazione organica di macchinari e programmi informatici. Fornire una maggiore efficienza produttiva per la produzione moderna. Le macchine impilatrici hanno una vasta gamma di applicazioni nel settore della pallettizzazione. Il robot di pallettizzazione consente di risparmiare notevolmente manodopera e spazio. Il robot impilatore funziona in modo flessibile e preciso, è veloce ed efficiente, ha un'elevata stabilità e un'elevata efficienza lavorativa.
Il sistema robotizzato di pallettizzazione adotta robot di coordinate brevettati, che occupano uno spazio di installazione flessibile e compatto. L'idea di costruire una linea di produzione di macchine per la formatura di blocchi completamente automatica, efficiente e a risparmio energetico con un ingombro ridotto è diventata realtà.
introduzione
Con il continuo sviluppo dell'economia cinese e il rapido progresso della scienza e della tecnologia, i robot sono stati ampiamente utilizzati in settori quali la pallettizzazione, l'incollaggio, la saldatura a punti, la saldatura ad arco, la spruzzatura, il trasporto e la misurazione.
Ci sono molte ragioni, tra cui il tipo di imballaggio, l’ambiente della fabbrica e le esigenze dei clienti, che rendono la pallettizzazione un osso difficile da rosicchiare in una fabbrica di imballaggi. Per superare queste difficoltà, vengono sviluppati e migliorati vari aspetti delle apparecchiature di pallettizzazione, dai bracci robotici ai software per la loro manipolazione. La crescente domanda di flessibilità nel mercato ha influenzato molteplici aspetti del confezionamento, comprese le fasi successive delle linee di produzione. I clienti al dettaglio, in particolare quelli di supermercati influenti come WalMart, spesso hanno bisogno di personalizzare alcuni pallet casuali, ma devono personalizzare ciascun pallet e la forma dei pallet viene ripetuta solo occasionalmente. Inoltre, la produzione efficiente di tali pallet casuali è relativamente difficile.
Caratteristiche
1. Struttura semplice con pochi componenti. Pertanto, il tasso di guasto dei componenti è basso, le loro prestazioni sono affidabili e la manutenzione è semplice. I componenti di inventario richiesti sono bassi.
2. Ingombro ridotto. È vantaggioso per la disposizione della linea di produzione nello stabilimento del cliente e consente un'area di magazzino più ampia. I robot di pallettizzazione possono essere installati in spazi ristretti per un utilizzo efficace.
3. Forte applicabilità. Quando le dimensioni, il volume, la forma e le dimensioni complessive del prodotto del cliente cambiano, è necessario apportare solo lievi modifiche al touch screen, che non influiranno sulla normale produzione del cliente. La modifica delle macchine di pallettizzazione meccanica è piuttosto problematica e persino impossibile da realizzare.
4. Basso consumo energetico. Solitamente, la potenza di una macchina di pallettizzazione meccanica è di circa 26KW, mentre la potenza di un robot di pallettizzazione è di circa 5KW. Riducendo notevolmente i costi operativi del cliente.
5. Tutti i controlli possono essere azionati sullo schermo del quadro elettrico e l'operazione è molto semplice.
6. Individua semplicemente il punto di partenza e il punto di posizionamento e il metodo di insegnamento sarà semplice e facile da capire.
Principio operativo
Il robot di pallettizzazione fa funzionare l'attrezzatura direttamente sopra la posizione di posizionamento del materiale attraverso il coordinamento di ciascun asse. Quando viene inviato il segnale di posizionamento del materiale, l'attrezzatura si sposta verso il basso attraverso il controllo del servomotore. Quando viene raggiunta l'altezza del materiale trattenuto dall'attrezzatura, la discesa si arresta, l'attrezzatura terminale si apre, il materiale viene prelevato e il servomotore inverte. Dopo che l'attrezzatura è stata sollevata ad un'altezza sicura, il materiale viene inviato alla posizione di pallettizzazione attraverso il programma preimpostato dal cliente e l'attrezzatura viene aperta, codificando il materiale nella posizione designata.
Ripetendo le azioni, il robot di pallettizzazione impila automaticamente i prodotti in sacchetti, scatole o altre forme di imballaggio trasportate dal trasportatore in base alle esigenze di processo del cliente in pile, che possono essere impilate in più strati. Il cicalino avvisa che l'impilamento è stato completato, quindi li spinge fuori per un facile trasporto tramite carrello elevatore al magazzino per lo stoccaggio.
L'intero processo di lavoro del robot di impilamento può impostare la velocità di funzionamento e l'accelerazione dell'asse X e dell'asse Y del binario di guida, ridurre il tempo di funzionamento dell'asse X e dell'asse Y del binario di guida e migliorare l'efficienza . Allo stesso tempo, può anche installare nastri trasportatori lungo la direzione X della guida, formando una modalità a catena di montaggio, migliorando notevolmente l'efficienza produttiva.
I robot di impilamento sono un tipo comune di robot industriali e i loro effettori finali vengono sostituiti per svolgere diverse funzioni come saldatura, carico e scarico, spruzzatura, movimentazione e taglio. Sono ampiamente utilizzati nell'industria alimentare, nell'industria delle bevande, nell'allevamento, nell'industria medica, nell'industria chimica, nei materiali da costruzione, nella produzione automobilistica e in molti altri settori.