1, Definizione dell'asse esterno
L'asse esterno si riferisce all'asse aggiunto al corpo del robot per motivi di lavoro, dopo aver rimosso l'asse.
Ad esempio, l'asse intrinseco di un robot SCARA è di 4 assi, quindi se l'asse esterno di uno SCARA dovrebbe essere il 5° asse, il 6° asse, ecc.; Gli assi esterni del robot ARTIC a sei assi sono il 7° e l'8° asse.
2, attuali applicazioni tradizionali di alberi esterni
1. Guida di scorrimento
L'installazione del robot articolare sulla pista di scorrimento e il controllo dello scorrimento del terreno tramite la funzione dell'asse esterno possono ottenere movimenti a lunga distanza del robot articolare, che possono realizzare lavori su larga scala e multi-stazione. Ad esempio, nell'industria delle macchine utensili, un braccio viene utilizzato per prelevare e posizionare più macchine utensili e nell'industria della saldatura vengono utilizzate saldatura e taglio su larga scala.
I robot di saldatura, come apparecchiature meccaniche nel campo della produzione intelligente, sono stati ampiamente utilizzati e resi popolari nelle linee di produzione di automazione industriale. I robot di saldatura spesso devono installare alberi esterni durante il processo di produzione della saldatura per completare in modo efficiente l'attività di saldatura del pezzo. La funzione dell'asse esterno è quella di cooperare con il corpo del robot per spostare o spostare il pezzo da saldare, ottenendo la posizione di lavoro ottimale del robot di saldatura.
Sappiamo tutti che l'asse esterno del robot di saldatura include molti dispositivi ausiliari del robot, come le macchine di spostamento della saldatura orizzontale. Inoltre, ci sono molti pezzi che devono essere saldati su entrambi i lati. In questo momento, abbiamo bisogno di installare una macchina di spostamento di saldatura orizzontale per fissare i pezzi che devono essere saldati sulla macchina di spostamento di saldatura. Quando il robot di saldatura completa la saldatura su un lato, il posizionatore di saldatura si ribalta automaticamente sull'altro lato per le operazioni di saldatura.
Le macchine a spostamento di saldatura orizzontale si dividono in: macchine a spostamento di saldatura con collegamento e macchine a spostamento di saldatura senza collegamento. Le macchine spostatrici per saldatura a collegamento possono cooperare in modo efficiente con i robot di saldatura per interrompere la saldatura a qualsiasi angolazione; Il posizionatore di saldatura senza collegamento può ruotare solo di 180 gradi positivi e negativi. Pertanto, quando i clienti acquistano robot di saldatura, dovrebbero scegliere macchine di spostamento di saldatura appropriate in base alle effettive esigenze di produzione di saldatura dell'azienda.
Il percorso di un robot è anche un comune asse esterno per i robot di saldatura. Il percorso di camminamento di un robot di saldatura è solitamente dotato di un percorso a terra quando il robot stesso ha una corsa insufficiente, consentendo al robot di saldatura di camminare sul percorso impostato. La proporzione di percorsi pedonali per robot nell'uso pratico è molto ampia, ad esempio, in settori come componenti automobilistici, scatole, barriere di sicurezza, porte e finestre di grandi dimensioni, ecc., è necessario installare percorsi pedonali per ottenere il raggio di controllo richiesto per saldatura.
Molti clienti ora temono che l'installazione di robot sul binario influenzi l'accuratezza, l'efficienza e la velocità della saldatura automatizzata del robot di saldatura, ma in realtà non è così. A causa dell'operazione di collegamento tra la pista mobile del robot e il robot di saldatura, il robot di saldatura si è già spostato e ha camminato sulla pista mobile durante la produzione di saldatura, quindi non è necessario preoccuparsi di problemi di efficienza. La precisione della traiettoria del robot viene solitamente ottenuta rettificando dimensioni e viti e la precisione della saldatura può essere garantita.
Naturalmente l'asse esterno del robot di saldatura comprende anche un posizionatore di saldatura orizzontale. In generale, le macchine a spostamento di saldatura orizzontale sono simili alle macchine a spostamento di saldatura orizzontale, tranne per il fatto che la direzione di rotazione è orizzontale e sono utilizzate principalmente per parti di saldatura di diametro maggiore.