Qual è la gamma di lavoro dei robot industriali? Cosa possono fare i robot industriali?
Introduzione: Il "campo di lavoro" di un robot è la distanza che può essere raggiunta quando il braccio meccanico è completamente esteso, detta anche lunghezza del braccio. L'ambito del lavoro è anche chiamato spazio di lavoro. Si riferisce allo spazio che il robot può raggiungere quando l'end effector non è installato, come punto di riferimento sul polso. Lo scopo del lavoro esclude l'area di lavoro. Il robot può causare collisioni e interferenze durante lo spostamento. Anche nell'uso reale, dopo aver installato l'effettore finale, dovrebbe essere considerata la possibilità di collisione.
Campo di lavoro del robot industriale
Il raggio di azione di un robot industriale si riferisce all'area di spazio che il braccio del robot o il punto di montaggio della mano possono raggiungere. Poiché le dimensioni e la forma dell'effettore manuale sono diverse, per riflettere veramente i parametri caratteristici del robot, questo si riferisce all'area di lavoro quando l'effettore finale non è installato.
La forma e le dimensioni del campo di lavoro del robot sono molto importanti. Quando un robot esegue un'attività, potrebbe non essere in grado di completare l'attività a causa della zona morta che non può essere raggiunta dalla mano. Il numero di gradi di libertà del robot e la combinazione di macchine determinano il suo modello di movimento; La variazione del grado di libertà (ovvero la distanza del movimento lineare e la dimensione dell'angolo di rotazione) determina la dimensione del modello di movimento.
Cosa possono fare i robot industriali?
Come suggerisce il nome, i robot industriali sono robot utilizzati nella produzione industriale. Ora è l'era delle industrie emergenti. L'uso dei robot industriali è il progresso della produzione industriale. Cosa possono fare i robot industriali?
I robot industriali nell'officina di produzione sono responsabili dell'impilaggio, della movimentazione, del carico e scarico dei robot, dei robot di spruzzatura, dei robot di saldatura, ecc.
Applicazione di lavorazione meccanica: l'applicazione dei robot nell'industria di lavorazione meccanica non è molto, rappresentando solo il 2 percento, probabilmente perché ci sono molte apparecchiature di automazione sul mercato che possono essere competenti per le attività di lavorazione meccanica. I robot di lavorazione sono principalmente impegnati nei settori della fusione di parti, del taglio laser e del taglio a getto d'acqua.
Applicazione di spruzzatura con robot: la spruzzatura con robot qui si riferisce principalmente alla verniciatura, all'erogazione e ad altri lavori e solo il 4% dei robot industriali è impegnato nell'applicazione di spruzzatura.
Applicazione di assemblaggio di robot: i robot di assemblaggio sono principalmente impegnati nell'installazione, smontaggio e riparazione di parti. A causa del rapido sviluppo della tecnologia dei sensori robotici negli ultimi anni, le applicazioni dei robot stanno diventando sempre più diversificate, il che porta direttamente al declino della percentuale di applicazioni di assemblaggio di robot.
Applicazioni di saldatura robotizzata: le applicazioni di saldatura robotizzata includono principalmente la saldatura a punti e la saldatura ad arco utilizzate nell'industria automobilistica. Sebbene i robot per saldatura a punti siano più popolari dei robot per saldatura ad arco, i robot per saldatura ad arco si sono sviluppati rapidamente negli ultimi anni. I robot di saldatura vengono gradualmente introdotti in molte officine di lavorazione per realizzare operazioni di saldatura automatiche.
Applicazione di manipolazione dei robot: attualmente, la manipolazione è ancora il più vasto campo di applicazione dei robot, rappresentando circa il 40 percento delle applicazioni totali dei robot. Molte produzioni automatichen linee devono utilizzare robot per carico e scarico, movimentazione, accatastamento e altre operazioni.