Il "raggio di lavoro" di un robot è la distanza che il braccio robotico può raggiungere quando è completamente esteso, nota anche come lunghezza del braccio. L'ambito di lavoro è anche noto come area di lavoro. Si riferisce allo spazio che un robot può raggiungere senza installare un end effector, fungendo da punto di riferimento sul polso. L'area di lavoro dovrebbe essere esclusa dall'ambito di lavoro. I robot possono causare collisioni e interferenze durante il movimento e, anche durante l'uso effettivo, è necessario considerare la possibilità di collisioni dopo l'installazione dell'end effector.
Il campo di lavoro dei robot industriali
Il campo di lavoro dei robot industriali si riferisce all'area spaziale che può raggiungere il braccio del robot o il punto di installazione della mano. Poiché le dimensioni e la forma dell'effettore finale della mano sono diverse, per riflettere veramente i parametri caratteristici del robot, si riferisce all'area di lavoro quando l'effettore finale non è installato.
La forma e le dimensioni dell'area di lavoro del robot sono molto importanti e il robot potrebbe non essere in grado di completare le attività lavorative a causa della presenza di una zona morta che non può essere raggiunta dalle sue mani durante l'esecuzione delle attività. Il numero di gradi di libertà posseduti da un robot determina il suo modello di movimento attraverso combinazioni di macchine; La variazione dei gradi di libertà (cioè la distanza del movimento lineare e l'ampiezza dell'angolo di rotazione) determina la dimensione del grafico del movimento.
Cosa possono fare i robot industriali?
I robot industriali, come suggerisce il nome, sono robot utilizzati per la produzione industriale. Questa è l'era delle industrie emergenti e l'uso di robot industriali è un progresso nella produzione industriale. Quindi cosa possono fare i robot industriali?
I robot industriali sono responsabili della pallettizzazione e della movimentazione nelle officine di produzione, così come i robot di carico e scarico, i robot di spruzzatura, i robot per saldatrici e così via.
Applicazioni di lavorazione meccanica: l'applicazione di robot nel settore della lavorazione meccanica non è elevata, rappresentando solo il 2%, probabilmente perché sul mercato sono presenti molte apparecchiature di automazione in grado di gestire attività di lavorazione meccanica. I principali campi di applicazione dei robot per la lavorazione meccanica includono la fusione di parti, il taglio laser e il taglio a getto d'acqua.
Applicazione di spruzzatura robotica: la spruzzatura robotica qui si riferisce principalmente a verniciatura, erogazione, spruzzatura e altri lavori, con solo il 4% dei robot industriali impegnati in applicazioni di spruzzatura.
Applicazione di assemblaggio di robot: i robot di assemblaggio sono principalmente impegnati nell'installazione, nello smontaggio e nella riparazione di componenti. A causa del rapido sviluppo della tecnologia dei sensori robotici negli ultimi anni, le applicazioni dei robot sono diventate sempre più diversificate, portando direttamente a un calo della percentuale di applicazioni di assemblaggio di robot.
Applicazioni di saldatura robotizzata: le applicazioni di saldatura robotizzata includono principalmente la saldatura a punti e la saldatura ad arco utilizzate nell'industria automobilistica. Sebbene i robot per saldatura a punti siano più popolari dei robot per saldatura ad arco, i robot per saldatura ad arco si sono sviluppati rapidamente negli ultimi anni. Molte officine di lavorazione stanno gradualmente introducendo robot di saldatura per realizzare operazioni di saldatura automatizzate.
Applicazione di manipolazione dei robot: attualmente, la manipolazione è ancora il più grande campo di applicazione dei robot, rappresentando circa il 40 percento dell'applicazione totale di robot. Molte linee di produzione automatizzate richiedono l'uso di robot per le operazioni di carico, scarico, movimentazione e impilamento.