I robot industriali, in quanto validi aiutanti nel settore industriale, svolgono un ruolo importante nella trasformazione intelligente delle imprese. Si tratta di una tipologia di prodotto meccanico utilizzato prevalentemente nella produzione industriale, con strutture e forme diverse, tra cui il più comune è il braccio robotico. Si tratta di un robot seriale multi-giunto con strutture verticali e orizzontali. Prendendo come esempio la seguente macchina BORUNTE:
Il suo sistema di struttura meccanica comprende corpo, braccia, polsi, mani e base. Questo è il fondamento dei robot industriali, che ne determina lo scopo, le prestazioni e le caratteristiche di controllo.
(1) Corpo: utilizzato per installare e supportare altri componenti, fornendo allo stesso tempo spazio interno per ospitare dispositivi di azionamento e sistemi di controllo.
(2) Braccio: responsabile della connessione del corpo e del polso e della guida del polso e della mano per eseguire movimenti spaziali. Il braccio è solitamente composto dalla parte superiore del braccio, dalla parte inferiore del braccio e dal polso.
(3) Polso: situato tra il braccio e la mano, la sua funzione principale è collegare la mano e il braccio e regolare la postura della mano.
(4) Mano: la parte di un robot industriale che interagisce direttamente con l'ambiente di lavoro, utilizzata per afferrare, posizionare o manipolare oggetti.
(5) Base: struttura di supporto inferiore utilizzata per fissare il robot e fornire un supporto stabile.
L'attrezzatura dei robot industriali è divisa in due parti. La prima parte è l'effettore finale, che è la parte manuale del robot. I robot senza effettori finali non possono completare il loro lavoro in modo indipendente.
1, pinza meccanica
Una pinza meccanica è un dispositivo che utilizza la forza meccanica per afferrare oggetti e il suo principio di funzionamento è simile ai movimenti di apertura e chiusura delle dita umane. Questo tipo di effettore finale solitamente include pinze, ventose, ecc., che possono completare attività come presa, movimentazione e assemblaggio. In base ai diversi metodi di bloccaggio, le pinze meccaniche possono essere suddivise in tipologie come pinze elettriche, pinze pneumatiche e pinze idrauliche. Inoltre, in base alla diversa traiettoria del movimento delle dita, può essere ulteriormente suddiviso in pinza parallela, pinza rotante e mano abile multidito.
Pinza servoelettrica flessibile
Pinza servoelettrica flessibile: un dispositivo di presa automatizzato che integra alta precisione, alta flessibilità ed alta affidabilità, progettato specificamente per le moderne linee di produzione di automazione industriale. Adottando la tecnologia di azionamento del motore a controllo chiuso e combinandola con un meccanismo di bloccaggio flessibile, è possibile ottenere una presa e un rilascio stabili e precisi di oggetti di diverse forme, dimensioni e materiali. È ampiamente utilizzato in scenari operativi automatizzati come assemblaggio, movimentazione, smistamento e ispezione.
Dispositivo per artigli impilabili
L'attrezzatura a pinza per la pallettizzazione è progettata insieme al robot di pallettizzazione BORUNTE, che può aiutare gli utenti a pallettizzare in modo rapido e conveniente prodotti di tipo sacco tessuto. La sua pinza è realizzata in fusione di alluminio, che è robusta, leggera, efficiente, stabile e flessibile. Può afferrare e posizionare le merci in modo rapido e preciso, garantendo una pallettizzazione ordinata e standardizzata e un funzionamento affidabile a lungo termine.
2, effettore finale di tipo adsorbimento
Gli effettori finali di tipo ad adsorbimento utilizzano la pressione negativa o la forza magnetica per assorbire oggetti, adatti per oggetti con superfici piane e una certa durezza, come lastre di vetro, piastre di metallo, ecc. Gli effettori finali di tipo ad adsorbimento possono essere suddivisi in due tipi: tipo di adsorbimento a vuoto e tipo di adsorbimento magnetico:
Tipo di adsorbimento a vuoto: utilizzo di una pompa a vuoto per generare pressione negativa per assorbire oggetti, adatto per metalli non-ferrosi o oggetti fragili, ma con capacità di aspirazione limitata per oggetti di grandi dimensioni o pesanti.
Ventosa in spugna BORUNTE
La ventosa in spugna BORUNTE può essere utilizzata per caricare e scaricare, movimentare, disimballare e pallettizzare prodotti. Gli articoli applicabili includono vari tipi di pannelli, legno, scatole di cartone, ecc. Generatore di vuoto incorporato, il corpo della ventosa ha una struttura a sfera in acciaio all'interno, che può generare aspirazione senza assorbire completamente il prodotto e può essere utilizzato direttamente con un tubo dell'aria esterno.
Tipo di adsorbimento magnetico: utilizzo di elettromagneti o magneti permanenti per assorbire materiali magnetici, ampiamente utilizzati nella saldatura, nella spruzzatura e in altri processi, ma soggetti a guasti in ambienti ad alta temperatura.
3, strumenti speciali
Gli strumenti specializzati sono effettori finali progettati per compiti specifici, come pistole di saldatura, macchine per il taglio laser, teste di lucidatura, smerigliatrici elettriche, ecc. Questi strumenti hanno in genere caratteristiche altamente specializzate e sono in grado di completare attività operative specifiche come saldatura, spruzzatura, lucidatura e ispezione. La progettazione di strumenti specializzati deve essere ottimizzata in base ai requisiti specifici del lavoro per migliorare l'efficienza e la precisione.
Atomizzatore a tazza rotativa
L'atomizzatore a tazza rotante è un dispositivo ampiamente utilizzato nel campo della spruzzatura di rivestimenti. La sua funzione principale è atomizzare il rivestimento in piccole particelle attraverso una rotazione ad alta-velocità, ottenendo così un effetto di spruzzatura uniforme ed efficiente. Il principio fondamentale di questo dispositivo è quello di utilizzare la forza centrifuga e il campo elettrostatico per disperdere il rivestimento in minuscole goccioline durante la rotazione ad alta-velocità e trasportarle sulla superficie target di spruzzatura attraverso il flusso d'aria.
Utensili ausiliari
Gli strumenti ausiliari sono un tipo di strumento esterno che migliora l'efficienza dei robot, con l'obiettivo di aiutarli a operare in modo più flessibile. Senza questi strumenti, i robot possono comunque completare le attività, ma con questi strumenti l’efficienza può essere notevolmente migliorata.
Quanto sopra è l'introduzione della costruzione di robot in questo numero. Con questi ottimi strumenti di costruzione, l’efficienza del lavoro dei robot può essere notevolmente migliorata.