6 braccio robot articolato dof

6 braccio robot articolato dof

Casi di applicazione: (1) Gestione del materiale e impilamento (2) Imballaggio e assemblaggio (3) Macinazione e lucidatura (4) Saldatura laser (5) Saldatura spot (6) Piegamento (7) Tagliamento / Debuster
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Descrizione

 

Brtirus1820a

 

Dettagli del prodotto:

 

Il braccio robot articolato a 6 dof può realizzare caricamento/scarico automatico, capovolgimento e inversione di pezzi di lavoro come dischi, alberi lunghi, forme irregolari e piastre metalliche. Non si basa sul controller della macchina utensile per il controllo e il manipolatore adotta un modulo di controllo indipendente, che non influisce sul funzionamento della macchina utensile. Ha una buona rigidità, un funzionamento stabile e una manutenzione molto comoda.

 

 

Casi di applicazione di 6 braccio robot articolato DOF:

 

(1) Gestione e impilamento dei materiali

(2) imballaggio e montaggio

(3) Macinatura e lucidatura

(4) Saldatura laser

(5) Saldatura a punti

(6) flessione

(7) taglio / debuster

 

Facile da gestire e mantenere:

 

(1) Può essere programmato offline, che riduce notevolmente il tempo di - debug del sito.

(2) Il plug - nella struttura e nel design modulare può realizzare una rapida installazione e sostituzione dei componenti e abbreviare notevolmente i tempi di manutenzione.

(3) L'accessibilità di manutenzione di tutte le parti è buona, conveniente per la manutenzione.

 

 

 

Parametri principali:

 

Elementi

Contenuto

Valore unitario

 

 

 

 

 

Parametri del corpo

Raggio operativo massimo

1850mm

Carico massimo

20 kg

Ripetere la precisione di posizionamento

± 0,05 mm

Capacità di potenza

5.87kva

Codice IP

Body IP40, polso IP54

peso

Circa 230 kg

 

 

 

 

 

Range di movimento

J1

-155 gradi ~ +155 gradi

J2

-140 gradi ~ +65 gradi

J3

-75 gradi ~ +110 gradi

J4

-180 gradi ~ +180 gradi

J5

-115 gradi ~ +115 gradi

J6

-360 gradi ~ +360 gradi

 

 

 

 

Velocità massima

J1

110,2 gradi /s

J2

140,5 gradi /s

J3

133,9 gradi /s

J4

272,7 gradi /s

J5

240 gradi /s

J6

375 gradi /s

 

 

Procedura dello stack di 6 braccio robot articolato DOF:

 

Fare clic sul pulsante inserisci la seguente interfaccia

 

product-793-215

I tipi di stack sono classificati come: ■ Stacking generale ■ scatola e stacking nella casella ■ Impostazione dell'origine dati 4 iarde Quattro categorie.

 

Generalmente, lo impilamento generale delle pile può essere diviso in due categorie: una forma rettangolare e, come suggerisce il nome, un oggetto quadrato può essere impilato;

 

■ Le pile di offset possono essere impilate a forma di diamante o impilate su una pendenza (z - offset dell'asse).

 

Etichetta sexy: 6 DOF Armata robot articolato, Cina 6 DOF Fornitori di braccio robot articolato, produttori, fabbrica