Brtirus1820a
Dettagli del prodotto:
Il braccio robot articolato a 6 dof può realizzare caricamento/scarico automatico, capovolgimento e inversione di pezzi di lavoro come dischi, alberi lunghi, forme irregolari e piastre metalliche. Non si basa sul controller della macchina utensile per il controllo e il manipolatore adotta un modulo di controllo indipendente, che non influisce sul funzionamento della macchina utensile. Ha una buona rigidità, un funzionamento stabile e una manutenzione molto comoda.
Casi di applicazione di 6 braccio robot articolato DOF:
(1) Gestione e impilamento dei materiali
(2) imballaggio e montaggio
(3) Macinatura e lucidatura
(4) Saldatura laser
(5) Saldatura a punti
(6) flessione
(7) taglio / debuster
Facile da gestire e mantenere:
(1) Può essere programmato offline, che riduce notevolmente il tempo di - debug del sito.
(2) Il plug - nella struttura e nel design modulare può realizzare una rapida installazione e sostituzione dei componenti e abbreviare notevolmente i tempi di manutenzione.
(3) L'accessibilità di manutenzione di tutte le parti è buona, conveniente per la manutenzione.
Parametri principali:
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Elementi |
Contenuto |
Valore unitario |
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Parametri del corpo |
Raggio operativo massimo |
1850mm |
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Carico massimo |
20 kg |
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Ripetere la precisione di posizionamento |
± 0,05 mm |
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Capacità di potenza |
5.87kva |
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Codice IP |
Body IP40, polso IP54 |
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peso |
Circa 230 kg |
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Range di movimento |
J1 |
-155 gradi ~ +155 gradi |
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J2 |
-140 gradi ~ +65 gradi |
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J3 |
-75 gradi ~ +110 gradi |
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J4 |
-180 gradi ~ +180 gradi |
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J5 |
-115 gradi ~ +115 gradi |
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J6 |
-360 gradi ~ +360 gradi |
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Velocità massima |
J1 |
110,2 gradi /s |
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J2 |
140,5 gradi /s |
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J3 |
133,9 gradi /s |
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J4 |
272,7 gradi /s |
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J5 |
240 gradi /s |
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J6 |
375 gradi /s |
Procedura dello stack di 6 braccio robot articolato DOF:
Fare clic sul pulsante inserisci la seguente interfaccia

I tipi di stack sono classificati come: ■ Stacking generale ■ scatola e stacking nella casella ■ Impostazione dell'origine dati 4 iarde Quattro categorie.
Generalmente, lo impilamento generale delle pile può essere diviso in due categorie: una forma rettangolare e, come suggerisce il nome, un oggetto quadrato può essere impilato;
■ Le pile di offset possono essere impilate a forma di diamante o impilate su una pendenza (z - offset dell'asse).
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