BORUNTE Robot industriale inglese HC）manuale di istruzioni
Attenzioni per la sicurezza
Si prega di leggere attentamente e comprendere appieno queste istruzioni e altri documenti correlati PRIMA di utilizzare questo sistema. Si prega di iniziare a utilizzare il sistema SOLO DOPO aver acquisito tutte le conoscenze sull'attrezzatura, le conoscenze sulla sicurezza e gli avvisi.
Le attenzioni di sicurezza in questa istruzione sono classificate in quattro categorie: PERICOLO, ATTENZIONE, DEVE e VIETATO
indicando che se si esegue un'operazione errata si verificheranno morte o gravi lesioni.
indicando che si verificheranno lesioni di media o lieve entità o guasti alle apparecchiature se si esegue un'operazione errata.
istruzioni che devono essere obbedite.
operazioni che non devono essere eseguite.
Va notato che le cose etichettate con ATTENZIONE possono anche comportare gravi conseguenze in diverse situazioni. Quindi è molto importante prestare attenzione a tutte le istruzioni di ATTENZIONE e seguirle rigorosamente.
Alcune istruzioni potrebbero anche non essere etichettate con PERICOLO o ATTENZIONE, ma gli utenti dovrebbero anche rispettarle.
Istruzioni relative alla sicurezza
1.Pericolo
1. Il funzionamento del controller del robot deve essere assegnato a un operatore dedicato e la persona deve seguire una formazione sulla sicurezza e superare la valutazione prima di poter essere impiegata.
2 . Una recinzione di sicurezza è posizionata attorno al raggio di movimento del robot'. La recinzione di sicurezza deve essere in grado di impedire efficacemente che il robot fuoriesca o sporga dalla recinzione a causa di errori o caduta del braccio, caduta di materiale, ecc. La porta di sicurezza sulla recinzione dovrebbe avere una spilla da balia. Solo l'interruttore di sicurezza può essere aperto per entrare nella recinzione e il robot deve arrestarsi automaticamente in sicurezza dopo aver rimosso il perno di sicurezza.
3 . Separazione uomo-macchina: Durante il movimento del robot (automatico, manuale), è vietato a chiunque di entrare nell'ambito definito dalla recinzione di sicurezza del robot.
4 . Se ci sono più operatori che lavorano insieme nel sistema di applicazione del robot, è importante che tutti gli operatori e il loro personale associato sappiano che il robot è stato abilitato prima di avviarlo.
5 . Quando è necessario ispezionare il robot, l'operatore deve portare il perno di sicurezza sul corpo e interrompere l'alimentazione del robot o premere il pulsante"arresto di emergenza" pulsante per impedire a terzi di azionare il robot.
6 . Un dispositivo di arresto di emergenza è previsto nella posizione in cui l'operatore è più comodo da premere, assicurando che l'operatore possa eseguire un"arresto di emergenza" operazione in modo rapido e semplice quando si verifica un movimento anomalo del robot.
7 . Prima di avviare il robot, confermare prima le condizioni di sicurezza e rimuovere gli ostacoli sul percorso di corsa del robot'in particolare per assicurarsi che non vi siano attività umane all'interno del raggio di movimento del robot'. Non tentare mai di fermare il movimento del robot con strumenti o corpo. Ricordarsi di premere il tasto"Arresto di emergenza" pulsante per arrestare immediatamente il robot.
8 . Non azionare il robot oltre la sua capacità nominale, inclusi: carico, velocità, raggio di movimento, ambiente operativo.
2. Avviso
1 . La recinzione di sicurezza deve essere sufficientemente robusta da essere fissata e inamovibile per impedire all'operatore di rompere o rimuovere facilmente la recinzione di sicurezza. La recinzione di sicurezza stessa deve essere priva di spigoli vivi e spigoli vivi e non deve avere parti potenzialmente pericolose.
2 . L'esterno della recinzione di sicurezza deve indicare chiaramente in quale stato si trova attualmente il robot (insegnamento, funzionamento, manutenzione). Al fine di impedire alle persone di manipolare in modo improprio robot e dispositivi periferici attraverso dispositivi didattici, interfacce uomo-macchina, ecc.
3 . Si prega di dipingere sul terreno con aree pericolose, compreso il raggio di movimento del robot e delle periferiche. Inoltre, lasciare uno spazio di sicurezza sufficiente intorno e installare protezioni di sicurezza che l'operatore possa evitare durante operazioni anomale o situazioni di emergenza.
4 . Prima di azionare il robot, è necessario prima confermare se il"Arresto di emergenza" la funzione del pulsante è normale. Controllare i nomi degli interruttori, dei display e dei segnali necessari per tutte le operazioni del robot e le loro funzioni.
5 . Prima di azionare il robot, assicurarsi che l'origine del robot sia corretta e che gli assi funzionino correttamente. Durante il funzionamento, l'operatore deve sempre guardare il robot frontalmente.
6 . Nelle operazioni di insegnamento e manutenzione, i supervisori della sicurezza devono essere schierati al di fuori della recinzione di sicurezza. Se il robot presenta movimenti anomali durante l'apprendimento o la manutenzione, il supervisore deve eseguire il"arresto di emergenza" operazione molto rapidamente e facilmente. Inoltre, il supervisore della sicurezza deve essere la persona che ha completato la formazione sulla sicurezza e superato la valutazione della sicurezza.
7 . Quando il Teach Pendant è esaurito, deve essere sostituito e assicurarsi che sia posizionato saldamente. Se la pulsantiera di apprendimento viene posizionata sul robot, sull'attrezzatura o a terra, quando il robot si muove, la pulsantiera di apprendimento può entrare in collisione con il robot o l'attrezzatura, causando lesioni personali o danni all'attrezzatura. Prevenire il malfunzionamento del robot dovuto alla caduta accidentale del Teach Pendant, causando lesioni personali o danni alle apparecchiature.
8. Per riavviare il robot dopo un arresto di emergenza, ripristinare e riavviare al di fuori della recinzione di sicurezza. Allo stesso tempo, conferma che tutte le condizioni di sicurezza devono essere soddisfatte, conferma il raggio di movimento del robot' e non ci sono persone e ostacoli rimasti nella recinzione di sicurezza.
9 . Dopo che l'apprendimento del movimento del robot è stato completato, impostare il limite morbido del robot a una distanza al di fuori dell'intervallo di apprendimento del robot.
10. Quando il pezzo viene afferrato da una pinza pneumatica, un metodo elettromagnetico, ecc., utilizzare un sistema di sicurezza per garantire che il pezzo non venga espulso una volta che la forza di azionamento del meccanismo viene improvvisamente scollegata.
3. Forzatamente
1. Tutti gli operatori di sistemi robotici dovrebbero partecipare alla formazione di questo sistema per conoscere le misure di protezione della sicurezza e le funzioni dell'utilizzo dei robot.
2.Prima di avviare il robot, assicurarsi che non vi siano anomalie o condizioni pericolose intorno al robot e alle periferiche.
3.Spegnere l'alimentazione o premere il pulsante di arresto di emergenza anche se il robot non è in funzione prima di entrare nell'area operativa.
Spegnere l'alimentazione o premere il pulsante di arresto di emergenza prima di entrare nell'area operativa.
4. Durante la programmazione nell'area di lavoro del robot, impostare la protezione corrispondente per garantire che il robot possa arrestarsi in caso di emergenza. Non usare i guanti per insegnare e far correre il robot. Quando fai jogging con il robot, prova a usare il funzionamento a bassa velocità. In caso di condizioni anomale, il robot può essere efficacemente arrestato.
5. La posizione del pulsante di arresto di emergenza sul controller del robot e sull'unità di controllo periferica deve essere nota in modo che questi pulsanti possano essere premuti con precisione in caso di emergenza.
6. Non pensare mai che il programma sia completo quando il robot è fermo. Perché a questo punto il robot è molto probabilmente un segnale di ingresso in attesa che continui a muoversi.
4.Vietato
1.Non collegare o scollegare alcun connettore elettrico mentre il robot è acceso.
2. Non utilizzare alcun metodo per cortocircuitare il dispositivo di sicurezza.
3. È vietato far funzionare e utilizzare i robot senza personale attraverso la formazione e la valutazione della sicurezza.
4. È vietato lavorare dopo aver bevuto alcolici.
5. È vietato smontare o modificare qualsiasi parte del controller. L'azienda (Bronte) non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni alle apparecchiature e al personale causati da modifiche non autorizzate.