CAP 1 Precauzioni di sicurezza
Il manuale utilizza il seguente contrassegno per descrivere le informazioni relative alla sicurezza. Assicurarsi di seguire l'importante descrizione del contrassegno di sicurezza dell'operazione.
Attenzione
Il mancato funzionamento secondo i requisiti può causare lesioni moderate o lievi e danni alla macchina.
1.1 Precauzioni per la conservazione e la manipolazione
Attenzione: non conservare o posizionare la macchina nei seguenti ambienti, altrimenti potrebbe causare incendi, scosse elettriche o danni alla macchina.
1) Luoghi esposti alla luce solare diretta, luoghi in cui la temperatura ambiente supera le condizioni di temperatura di conservazione, luoghi in cui l'umidità relativa supera l'umidità di conservazione o luoghi con grandi differenze di temperatura o condensa.
2) Luoghi vicini a gas corrosivi o infiammabili, luoghi con molta polvere, sale e polvere di metallo, luoghi dove gocciolano acqua, olio e medicinali e luoghi dove vibrazioni o urti possono essere trasmessi al soggetto. Si prega di non afferrare il cavo per il trasporto, altrimenti causerà danni o guasti alla macchina.
3) Non impilare troppi prodotti sulla macchina, altrimenti potrebbero verificarsi danni o guasti alla macchina.
1.2 Precauzioni generali
Si prega di notare quando si utilizza:
1) Questo prodotto è un prodotto industriale generico, non allo scopo di macchine e sistemi relativi alla vita umana.
2) Se applicato al dispositivo che può causare incidenti gravi o danni dovuti a guasti del prodotto, dotare un dispositivo di sicurezza.
3) Se viene utilizzato in un ambiente con un'elevata concentrazione di zolfo o gas solfuro, tenere presente che il filo del resistore del chip potrebbe essere rotto o che il punto di contatto potrebbe essere scadente a causa della solforazione.
4) Se la tensione di ingresso è ben oltre l'intervallo nominale dell'alimentatore del prodotto, potrebbero verificarsi fumo e incendi a causa del danneggiamento dei componenti interni, prestare la massima attenzione alla tensione di ingresso.
5) Si prega di notare che questo prodotto non garantisce l'uso oltre l'intervallo delle specifiche del prodotto.
6) L'azienda può cambiare alcune parti della macchina poiché siamo impegnati nel miglioramento continuo dei prodotti.
1.3 Divieti
Non smontare o riparare la macchina eccetto l'azienda.
1.4 Precauzioni per l'abbandono
1.5 Installazione del sistema
1) I lavori di cablaggio devono essere eseguiti da un elettricista professionista.
2) Assicurarsi che l'alimentazione sia scollegata prima di iniziare l'operazione.
3) Installarlo su materiali ignifughi come il metallo e tenerlo lontano da materiali combustibili.
4) Deve essere messo a terra in modo sicuro quando viene utilizzato.
5) Se l'alimentazione esterna è anormale, il sistema di controllo non funzionerà. Per far funzionare in sicurezza l'intero sistema, assicurarsi di impostare il circuito di sicurezza all'esterno del sistema di controllo.
6) Prima dell'installazione, cablaggio, funzionamento e manutenzione, l'operatore deve conoscere il contenuto di questo manuale. È inoltre necessario comprendere appieno le relative conoscenze meccaniche ed elettroniche e tutte le relative precauzioni di sicurezza.
7) La scatola di controllo elettrica per l'installazione del controller deve essere ben ventilata, resistente all'olio e alla polvere. Se la scatola di controllo elettrica è ermetica, è probabile che la temperatura del controller sia troppo alta, il che influirà sul normale lavoro. Pertanto, è necessario installare un ventilatore di scarico. La temperatura adatta nel quadro elettrico è inferiore a 50°C. Non utilizzarlo in luoghi con condensa e congelamento.
8) Il controller non deve essere installato troppo vicino al contattore, al trasformatore e ad altri accessori CA per evitare interferenze da sovratensioni non necessarie.
Attenzione: una manipolazione impropria può causare pericoli, tra cui lesioni personali o incidenti con la macchina.
CAP 2 Pannello operativo
2.1 Aspetto e descrizione
2.1.1 Cambio di stato
La pulsantiera include tre stati, ovvero Manuale, Arresto e Auto.
[Manuale]: ruotare l'interruttore di stato a sinistra per accedere allo stato Manuale
[Stop]: ruotare l'interruttore di stato al centro per entrare nello stato Stop. In questo stato è possibile impostare i parametri.
[Auto]: ruotare l'interruttore di stato al centro per accedere allo stato Auto. In questo stato è possibile eseguire le impostazioni automatiche e corrispondenti.
2.1.2 Pulsanti funzione
[Pulsante Start:
Funzione 1: premere"Avviare" nello stato Auto e il manipolatore entrerà nello stato di funzionamento automatico;
Funzione 2: premere"Origine" e poi"Inizia" nello stato Stop, e il manipolatore tornerà all'origine;
Funzione 3: premere"HP" e poi"Inizia" nello stato Stop, e il manipolatore ripristinerà l'origine;
Pulsante [Stop]:
Funzione 1: premere"Stop" nello stato Auto e il programma si fermerà al termine del modulo.
Funzione 2: Quando si verifica un allarme, premere"Stop" in stato Auto per rimuovere la visualizzazione dell'allarme che è stata risolta.
Pulsante [Origine]: è applicabile solo alle azioni di homing. Fare riferimento alla Sezione 2.2.4"Metodo di homing".
Pulsante [HP]: premere"HP" e poi"Start, tutti gli assi verranno ripristinati nell'ordine di Y1, Y2 Z, X1 e X2, Y1 e Y2 torneranno a 0, e Z, X1 e X2 torneranno alla posizione di partenza del programma.
Pulsante [Speed Up/Down]: Questi due pulsanti possono essere utilizzati per regolare la velocità globale in stato Manuale e Auto.
Pulsante [Emergency Stop]: In caso di emergenza, premendo il tasto"Emergency Stop" Il pulsante interromperà l'alimentazione di tutti gli assi e il sistema emetterà l'allarme"Arresto di emergenza". Dopo aver svitato la manopola, premere il tasto"Stop" tasto per eliminare l'allarme.
2.1.3 Manopola di regolazione fine
Funzione: questa manopola può essere utilizzata per spostare con precisione l'asse in stato Manuale.
Metodo di funzionamento: fare clic per aprire il
, fare clic per selezionare l'opzione [Hand Controller], selezionare l'asse da sintonizzare o premere il pulsante dell'asse da sintonizzare (sul controller), quindi ruotare la manopola per spostare gradualmente l'asse sul punto target.
Descrizione della velocità del controller manuale:
X1: sposta una griglia e l'asse trasla di 0,01 mm o ruota di 0,01 gradi.
X5: sposta una griglia e l'asse trasla di 0,05 mm o ruota di 0,05 gradi.
X10: sposta una griglia e l'asse trasla di 0,1 mm o ruota di 0,1 gradi.
X20: sposta una griglia e l'asse trasla di 0,2 mm o ruota di 0,2 gradi.
X50: sposta una griglia e l'asse trasla di 0,5 mm o ruota di 0,5 gradi.
2.2 Schermata principale e definizione assiale
2.2.1 Descrizione della schermata principale
Barra di stato:Il grigio indica che non si torna all'origine e il verde indica che è tornato all'origine.
Numero di stampo attuale:Visualizzazione in base al numero di stampo stabilito per il diverso processo. Può essere creato, copiato, cancellato, caricato ed esportato nel file.Vedere la Sezione 4.1 per i dettagli.
Pulsante al passaggio del mouse:I pulsanti ausiliari sono pulsanti virtuali, inclusi Start, Stop, Origin, HP, Speed Up e Speed Down. Questi pulsanti sono le misure ausiliarie per i pulsanti effettivi sul controller manuale.
Autorizzazione utente:L'utente può accedere come operatore, amministratore o amministratore avanzato. La password iniziale è 123. Per la modifica della password di autorizzazione, fare riferimento alla Sezione 4.2.9 per i dettagli.
Posizione attuale dell'asse:Visualizza le coordinate della macchina corrente in tempo reale.
Informazioni sugli allarmi: Le informazioni sull'allarme vengono visualizzate in caso di allarme. Premi"Aiuto" per far apparire una finestra di dialogo di soluzione e l'utente può risolvere il problema in base al prompt.
2.2.2 Definizione assiale
Asse Z: Traslazione dell'asse dentro/fuori del manipolatore.
Asse X1: asse avanti/indietro del braccio principale del manipolatore.
Asse Y1: asse su/giù del braccio principale del manipolatore.
Asse X2: asse avanti/indietro del braccio assistente del manipolatore.
Asse Y2: asse su/giù del braccio assistente del manipolatore.
Asse C: asse orizzontale/verticale dell'attrezzatura del braccio principale del manipolatore.
Asse B: Asse di rotazione dell'attrezzatura del manipolatore.
Asse A: asse orizzontale/verticale 2 dell'attrezzatura del braccio principale del manipolatore.
2.2.3 Modalità di funzionamento
Il manipolatore ha tre stati operativi, ovvero Manuale, Arresto e Auto. Ruotare l'interruttore di stato a sinistra per accedere allo stato manuale e l'operatore può azionare manualmente il manipolatore; ruotare l'interruttore di stato al centro per entrare nello stato Stop e il manipolatore interromperà tutte le operazioni, tranne il ripristino dell'origine e l'impostazione dei parametri del manipolatore; ruotare l'interruttore di stato verso destra e premere il tasto"Start" una volta il pulsante e il manipolatore entrerà nello stato Auto.
2.2.4 Metodo di riferimento
Il metodo di homing si divide in tipo valore assoluto e tipo incrementale: Inserire i Parametri Macchina -- Struttura -- Impostazioni Origine; spuntare √"Assoluto Value Servo", ed è di tipo a valore assoluto; if"Valore assoluto Servo" non è spuntato, è di tipo incrementale; dopo aver modificato il metodo di homing, fare clic su"Salva" e girare l'interruttore di stato per avere effetto. Prima del funzionamento automatico, assicurarsi che gli assi abbiano una posizione di origine precisa.
（1）Metodo di homing del valore assoluto (il sistema di stampaggio a iniezione a scheda singola non ha il metodo di homing)
Nello stato manuale, utilizzare i pulsanti di azione dell'asse per spostare il manipolatore nella posizione di origine; e quindi accedere alla pagina Parametri macchina -- Struttura -- Impostazioni origine, fare clic su"Avvia origine" e poi"Imposta su Origine" per impostare la posizione di destinazione come origine. A questo punto, le coordinate vengono visualizzate come 0. Quando l'alimentazione viene interrotta, il sistema memorizzerà automaticamente la posizione di ciascun asse prima dello spegnimento. Dopo il riavvio, la posizione di ciascun asse viene ancora visualizzata come la posizione prima dello spegnimento e non è necessario tornare all'origine per molte volte. Se è necessario impostare un'altra posizione come origine, ripetere i passaggi precedenti.
Nota: nel metodo di homing in valore assoluto, è possibile tornare all'origine solo utilizzando"Start Origin" e"Imposta su Origine" nella schermata Parametri macchina -- Struttura -- Impostazioni origine, ma non"Origine" e"Inizia" pulsanti sul pannello operativo.
(2) Metodo di homing incrementale
Dopo aver avviato il controller manuale, confermare che tutti gli aspetti della macchina siano normali; portare l'interruttore di stato sullo stato Stop, premere il tasto"Origine" , quindi premere il tasto"Avvia" o fare clic su"Avvia origine" e poi"Avvia ripristino origine" pulsanti nella pagina Parametri macchina -- Struttura -- Impostazioni origine; e il manipolatore tornerà all'origine nell'ordine predefinito di Y1, Y2→X1, X2→Z. Per personalizzare il metodo di homing, accedere alla pagina Parametri macchina --Struttura -- Impostazioni origine per impostare.
Quando tutti gli assi, il vuoto e le attrezzature tornano alla posizione di origine, il
l'icona in alto a destra dello schermo diventa verde, quindi è possibile eseguire il funzionamento automatico e il funzionamento manuale dell'asse elettrico.
Quando l'origine viene ripristinata, l'utente non può eseguire operazioni manuali e automatiche e l'impostazione dei parametri del manipolatore. In caso di emergenza, l'utente può premere il tasto"Stop" per interrompere il ripristino dell'origine o premere il pulsante"Emergency Stop" pulsante.
Nota: nel metodo di homing incrementale, è possibile tornare all'origine utilizzando"Start Origin" e"Imposta su Origine" nella schermata Parametri macchina -- Struttura -- Impostazioni origine o"Origine" e"Inizia" pulsanti sul pannello operativo.
2.2.5 Azione HP
Fare clic su"HP"→& quot;Avvia", e il manipolatore verrà ripristinato nell'ordine di Y1, Y2→Z, X1 e X2. Z, X1 e X2 si sposteranno alla posizione iniziale dello stampo corrente e Y1 e Y2 si sposteranno all'origine.
2.3 Funzionamento della pista
Prima di utilizzare il sistema di controllo per il funzionamento, eseguire il cablaggio secondo il metodo di cablaggio descritto nel manuale dell'hardware, quindi eseguire un'operazione di prova del manipolatore. Dopo che l'operazione trail è normale, è possibile programmare il programma in esecuzione dell'istruzione in base alle proprie esigenze.
Le fasi operative del sentiero sono le seguenti:
CAP 3 Schermata del manuale
Ruotare l'interruttore di stato su Manuale e il manipolatore entrerà nella schermata manuale, come mostrato nella figura seguente:
3.1 Funzionamento manuale dell'asse
La macchina è un sistema monoscheda. Poiché i dati di posizione di ciascun asse di controllo elettrico non sono corretti prima di ripristinare l'origine, il servoasse del manipolatore non può essere azionato, ma l'azione pneumatica può essere azionata manualmente normalmente. Il controllo dell'azionamento e RTEX non solo azionano il servoasse del manipolatore, ma azionano anche manualmente l'asse pneumatico prima di ripristinare l'origine.
La velocità massima del servoasse può essere regolata a 50 in stato Manuale.
Comando pneumatico: premere il pulsante una volta per sollevare il braccio principale nella posizione di partenza.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per sollevare il braccio principale e rilasciarlo per interrompere il movimento.
Controllo pneumatico: premere il pulsante una volta per portare il braccio principale nella posizione finale.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per abbassare il braccio principale e rilasciarlo per interrompere il movimento.
Comando pneumatico: premere una volta il pulsante per sollevare il braccio assistente nella posizione di partenza.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per sollevare il braccio dell'assistente e rilasciarlo per interrompere il movimento.
Comando pneumatico: premere il pulsante una volta per portare il braccio assistente nella posizione finale.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per abbassare il braccio assistente e rilasciarlo per interrompere il movimento.
Comando pneumatico: premere il pulsante una volta per riportare il braccio principale nella posizione iniziale.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per arretrare il braccio principale e rilasciarlo per interrompere il movimento.
Comando pneumatico: premere il pulsante una volta per spostare il braccio principale in avanti fino alla posizione finale.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per far avanzare il braccio principale e rilasciarlo per interrompere il movimento.
Comando pneumatico: premere una volta il pulsante per riportare il braccio assistente nella posizione iniziale.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per arretrare il braccio assistente e rilasciarlo per arrestare il movimento.
Comando pneumatico: premere una volta il pulsante per spostare in avanti il braccio assistente fino alla posizione finale.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per far avanzare il braccio assistente e rilasciarlo per fermarlo.
Controllo pneumatico: premere il pulsante una volta per capovolgere l'apparecchiatura verticalmente fino alla posizione di arresto.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per spostare l'apparecchio in direzione verticale e rilasciarlo per fermarlo.
Comando pneumatico: premere il pulsante una volta per portare l'apparecchio in posizione orizzontale in posizione di arresto.
Comando elettrico: premere e tenere premuto il pulsante per spostare l'apparecchio in direzione orizzontale e rilasciarlo per fermarlo.
Pulsante Traverse in: tenere premuto il pulsante per spostare il manipolatore nella direzione dell'origine e rilasciarlo per interrompere lo spostamento.
Pulsante Traverse out: tenere premuto il pulsante per spostare il manipolatore nella direzione del punto finale e rilasciarlo per interrompere il movimento.
3.2 Operazione su schermata manuale
3.2.1 Azione della maschera
Fare clic su"Apparecchio" e"Sucker" pulsanti nell'angolo inferiore destro della touch page per accedere alla pagina di operazione manuale corrispondente, come mostrato nella figura seguente:
Ci sono due tipi di maschere, cioè"Fixture" e"Sucker", 4 gruppi per ciascuno. Fare clic su"ON" pulsante della maschera corrispondente per emettere il segnale e fare clic su"OFF" per scollegare il segnale della maschera corrispondente.
Nota: l'indicatore rosso è il segnale del limite di ingresso e l'indicatore verde è il segnale di uscita. L'indicatore sarà spento se non c'è segnale.
3.2.2 Azione ausiliaria
Fare clic su"Altro" pulsante nell'angolo in basso a destra della touch page per accedere alla pagina di funzionamento manuale delle apparecchiature ausiliarie, come mostrato nella figura seguente:
Fare clic su"SU" di iniezione per collegare l'uscita di iniezione e fare clic su"OFF" per scollegare l'uscita di iniezione.
Fare clic su"SU" del trasportatore per collegare l'uscita del trasportatore e fare clic su"OFF" per scollegare l'uscita del trasportatore.
Fare clic su"SU" dell'alimentatore per collegare l'uscita dell'alimentatore e fare clic su"OFF" per scollegare l'uscita dell'alimentatore.
3.2.3 Azione di riserva
Fare clic su"Prenota" pulsante nell'angolo inferiore destro della touch page per accedere alla pagina di operazione manuale dell'azione di riserva, come mostrato nella figura seguente:
Fare clic su"SU" per collegare l'uscita del segnale del punto di riserva corrispondente, e fare clic su"OFF" per scollegare l'uscita del segnale.
Il sistema ha sei gruppi di riserva fissa e due gruppi di riserva opzionale (Riserva 9 e Riserva 10 possono essere impostati nelle impostazioni di riserva, fare riferimento a 4.2.5 per i dettagli).Gli utenti possono scegliere in base alle proprie esigenze.
Avvertimento:Riserva 1 e Riserva 2 possono spuntare non interbloccate. Se spuntato, l'output di entrambe le riserve non avrà effettol'un l'altro. In caso contrario, Riserva 1 e Riserva 2 sono interbloccate per impostazione predefinita, ovvero Riserva 2 sarà ON dopo che Riserva 1 è ON e l'uscita della Riserva 1 sarà scollegata. Si prega di connettersi con cura, se necessario! (Le funzioni di interblocco e di riserva possono essere impostate nelle impostazioni di riserva. Per i dettagli, fare riferimento a 4.2.5)
3.3 Schermata Istruzioni
Portare l'interruttore di stato sullo stato Manuale, quindi fare clic su"Instruct" per entrare nella pagina delle istruzioni del programma, come mostrato nella figura seguente:
Menu principale:Il menu delle azioni divide la modifica del programma in 12 tipi. Fare clic sul pulsante corrispondente per accedere alla pagina delle istruzioni dell'azione corrispondente e fare clic su"Menu principale" per tornare alla pagina principale delle azioni di istruzione.(Se non ci sono pulsanti per le azioni di condizione e sequenza e nessuna impostazione rapida sul lato sinistro della selezione delle istruzioni nel menu principale, impostare nell'amministrazione avanzata. Per i dettagli, fare riferimento a 4.2.9)
Modificare:Seleziona l'azione e fai clic su"Modifica" pulsante per modificare i parametri dell'azione.
Elimina:Seleziona l'azione e fai clic su"Elimina" pulsante per eliminare l'azione.
Comporre:Ad esempio, se si seleziona X2 nella figura sopra e si fa clic su"Componi", l'ordine dei passi di X2 diventerà 3 e gli assi X2 e Z inizieranno a funzionare contemporaneamente durante il funzionamento automatico.
Decomporsi:Dopo aver scomposto due azioni combinate, verranno eseguite in ordine separatamente.
Funzione:Fare clic su"Funzione" pulsante per entrare nella pagina delle funzioni, come mostrato nella figura seguente.
[Sposta su]: Se si seleziona il passaggio 4 nella figura sopra e si fa clic su"Sposta su" , il passaggio si sposterà verso l'alto e l'ordine cambierà in 3.
[Sposta in basso]: se si seleziona il passaggio 2 nella figura sopra e si fa clic su"Sposta in basso" , il passaggio si sposterà verso il basso e l'ordine cambierà in 3.
[Copia/Incolla]: se si seleziona il passaggio 4 nella figura sopra e si fa clic su"Copia" , quindi selezionando il passaggio 2 e facendo clic su"Incolla" pulsante, il passaggio 4 si sposterà sopra il passaggio 2
[Operazione Trail]: Fare clic su un'azione e fare clic su"Operazione Trail" eseguire l'azione; e rilasciare il pulsante per interrompere l'azione.
Avvertenza: la funzione di prova potrebbe non seguire la sequenza delle procedure, quindi prestare attenzione all'anticollisione durante l'uso!
[Selezione multipla]: fare clic su"Selezione multipla" e il pulsante"Avvia/Stop" il pulsante cambierà in stato cliccabile. Ad esempio, se si seleziona il passaggio 2 e si fa clic su"Inizia", quindi si seleziona il passaggio 4 e si fa clic su"Fine", verranno selezionati i passaggi 2-4.
[Inserisci]: selezionare un'azione, selezionare la posizione da inserire e fare clic su"Inserisci" per istruire l'azione nella posizione richiesta.
Cerca: 1) Clicca su"Cerca" pulsante per entrare nella pagina di ricerca, come mostrato nella figura seguente:
2) Immettere la parola chiave da cercare nella casella di immissione a sinistra. Se vuoi visualizzare tutte le azioni relative a 1, puoi inserire direttamente"1"; quindi selezionare l'ambito di ricerca come"Tutti", quindi fare clic su"Cerca" pulsante per visualizzare tutte le azioni relative a 1, come mostrato di seguito:
3) Fare clic sul risultato cercato per andare direttamente al programma dell'azione.
4) Fare clic su"Cancella" pulsante per cancellare tutti i risultati della ricerca.
Nel sistema, per istruire un'azione nel programma, fare clic a sinistra dell'azione da modificare in √; selezionare il passaggio del programma sul lato sinistro della pagina e fare clic su"Inserisci" pulsante. Se è presente un indicatore accanto al nome dell'azione, l'indicatore verde significa che la valvola corrispondente verrà emessa dopo l'esecuzione dell'azione e l'indicatore grigio significa che la valvola corrispondente disconnetterà l'uscita dopo aver eseguito l'azione.
Se non diversamente specificato
1. Il tempo impostato dal ritardo è il tempo di attesa prima di eseguire l'azione e, durante l'attesa dell'azione, il programma successivo non verrà eseguito.
2. Modalità a intervallo significa che un'azione verrà eseguita una volta a un intervallo di modalità impostate durante l'esecuzione nello stato Auto.
3.3.1 Azione dell'asse
Fare clic su"Azione asse" pulsante per accedere alla pagina delle istruzioni del servoasse. In questa pagina puoi modificare le azioni degli assi X1, X2, Y1, Y2, Z e C (posizione laterale). Come mostrato nella figura sottostante:
In questa pagina è possibile istruire la posizione, la velocità e il tempo di ritardo del servoasse e selezionare lo stato orizzontale o verticale dell'asse pneumatico.
Esistono due modi per impostare la posizione del servoasse:
1 Immettere direttamente le coordinate della posizione di destinazione nella casella di testo della posizione.
2 Premere il pulsante di azione manuale dell'asse per spostare l'asse impostato nella posizione di destinazione; e quindi fare clic su"Imposta" per impostare la posizione corrente dell'asse nella casella di testo.
3.3.2 Punto iniziale del programma
La visualizzazione del punto di partenza corrisponde alla selezione della definizione dell'asse(sezione 4.2.5), ovvero il numero di punto zero corrispondente all'asse selezionato è il numero di assi. Se il numero del punto di partenza è diverso dal numero o dal tipo dell'asse nella definizione dell'asse, un allarme& quot;Posizione errata del punto di attesa"sarà mostrato. A questo punto è necessario creare un nuovo numero di stampo o selezionare la corretta definizione dell'asse.
Nota: il programma del punto di partenza può essere modificato e non può essere eliminato.
3.3.3 Azione impilata
Fai clic su"Impila" per accedere alla pagina delle istruzioni di impilamento, come mostrato nella figura seguente:
Selezionare la casella a sinistra del programma di impilamento da inserire. Ad esempio, selezionare il primo gruppo di programmi di impilamento, quindi fare clic su"Inserisci" pulsante per inserire i programmi prima del passaggio del programma per avviare l'impilamento. Durante il funzionamento automatico, il manipolatore impila e scarica i prodotti secondo questo programma di impilamento. Se si utilizza l'asse Y per l'impilamento, assicurarsi di inserire il programma di impilamento un passo prima dell'azione discendente dell'asse Y.
Ogni programma automatico può inserire 7 gruppi di programmi di impilamento, che possono essere inseriti in 7 diverse posizioni per l'impilamento e lo scarico dei prodotti. Quando si utilizzano i 7 gruppi di programmi di stacking, il punto di partenza dovrebbe essere tutto 0.
Importante: l'asse Y è selezionato nella progettazione del sistema come estremità tra le pile. Il programma di impilaggio deve essere inserito prima dell'azione dell'asse Y. Se sono presenti più pile, è necessario inserire l'asse Y tra le pile per suddividerle.
Per l'impostazione dei parametri di impilamento, fare riferimento alla Sezione 4.2.8.
3.3.4 Dime e test
La figura seguente mostra il"Jig" e"Prova" pagine. Le funzioni di"Jig" e"Prova" sono solitamente usati insieme e le loro azioni possono essere impostate su queste due pagine. Come mostrato nella figura sottostante:
Il controller può controllare l'azione di quattro gruppi di dispositivi e ventose e l'istruzione delle maschere e dei test è la stessa dell'azione dell'asse. Il programma di prova deve essere istruito dopo l'azione della maschera.
Durante il funzionamento automatico, quando corre a"ON" di una maschera, la maschera prenderà l'oggetto; quando arriva a"Inizia Prova Maschera", se il segnale di conferma limite della maschera corrispondente è ON/OFF correttamente, il programma continuerà a funzionare; in caso contrario il sistema invierà un allarme"Picking fallito" e apri una finestra. Se si fa clic su"Annulla" (in questo momento l'asse Y è nella posizione di origine), il programma tornerà al punto di partenza e riprenderà l'oggetto; se si fa clic su"Continua", il programma continuerà a eseguire il passaggio successivo. Quando raggiunge"OFF", la maschera rilascerà l'oggetto. Dopo circa 1s di"Jig OFF" azione, il programma testerà automaticamente il corrispondente segnale di limite di conferma. Se il segnale è corretto, il programma continuerà a funzionare; in caso contrario, invierà un allarme"Picking fallito".
Importante: quando la maschera (dispositivo o ventosa) è disattivata, il sistema ritarderà di 0,5 secondi prima di verificare se la maschera è disattivata. Se la maschera ha ancora segnale, il sistema invierà un allarme. Se l'istruzione termina il test, il sistema interromperà il test se la maschera ha segnale.
Se il segnale di test è normale, non è necessario istruire il segnale di fine test!
Avvertenza: se la stessa azione della maschera deve essere attivata/disattivata più di una volta nel programma, deve essere indicato di terminare il test.
Ad esempio: ventosa 1 ON, ventosa 1 OFF, ventosa 1 ON, ventosa 1 OFF. È necessario istruire il test di fine alla prima ventosa 1 OFF
Assicurati di istruire il test del dispositivo e della ventosa; in caso contrario, potrebbe danneggiare lo stampo!
Suggerimenti:Poiché l'azione dell'interruttore di rilevamento della pressione negativa richiede un certo tempo e la velocità di esecuzione del programma è entro 1μs, se l'istruzione di test inizia immediatamente dopo l'azione della maschera, il sistema invierà un allarme"Picking fallito [GG ] quot;.
Soluzione:
1. il collaudo dopo la salita (cioè dopo diversi passaggi).
2. Ritardare l'inizio del test, generalmente superiore a 0,5 s. Questo ritardo non influenzerà il ciclo.
3.3.5 Segnale macchina per stampaggio a iniezione
Fare clic su"Segnale macchina per stampaggio a iniezione" pulsante per accedere alla pagina delle istruzioni della macchina per lo stampaggio a iniezione di controllo del segnale. In questa pagina è possibile impostare l'azione di controllo del bloccaggio dello stampo, della redancia e dell'estrazione dell'anima della pressa ad iniezione. Come mostrato nella figura sottostante:
L'indicatore verde significa ON e il grigio significa OFF. Se un'azione è impostata su ON, il segnale inizierà l'emissione; se è stato impostato su OFF, il segnale disconnetterà l'uscita. [Ejection Permit] e [Ejection BW Permit] non occuperanno il tempo di ciclo.
Ad esempio: impostare il ritardo di [Permesso di espulsione] su 5s, il programma non si fermerà quando viene eseguito su [Permesso di espulsione] e continuerà a eseguire i passaggi seguenti, e il [Permesso di espulsione] inizierà l'output dopo 5s dal superamento del [Permesso di espulsione].
3.3.6 Azione ausiliaria
Fare clic su"Ausiliare" pulsante per accedere alla pagina delle istruzioni del dispositivo ausiliario. Come mostrato nella figura sottostante:
[Time]: Imposta il tempo di esecuzione del dispositivo ausiliario. Tutti i dispositivi ausiliari adottano il controllo a tempo e devono solo istruire l'azione di ON. Dopo aver raggiunto il tempo di ritardo impostato, disconnetterà automaticamente l'uscita (questo tempo non occuperà il tempo di ciclo).
[Modalità intervallo]: quante modalità verranno emesse dal dispositivo ausiliario nello stato Auto.
若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。
Se la modalità intervallo è impostata su 3 e il ritardo è impostato su 5 s, il dispositivo ausiliario emetterà ogni 3 modalità e si disconnetterà automaticamente dopo 5 s di ciascuna uscita in stato Auto.
Nota: il conteggio effettivo del trasportatore è correlato al contatore del trasportatore. Per i dettagli, fare riferimento alla descrizione del contatore del trasportatore nella Sezione 4.2.2 Impostazioni del prodotto.
3.3.7 Azione di riserva
Fare clic su"Prenota" pulsante per entrare nella pagina delle istruzioni dell'azione di riserva, come mostrato nella figura seguente:
Questo sistema può impostare 8 gruppi di punti di uscita riservati. Se il programma indica l'azione di riserva, quando viene eseguito al"Riserva ON" nello stato Auto, il punto di riserva inizierà l'uscita; quando va a"Riserva OFF", il punto di riserva disconnette l'uscita.
Avvertimento:Riserva 1 e Riserva 2 possono spuntare non interbloccate. Se spuntato, l'output di entrambe le riserve non si influenzerà a vicenda. In caso contrario, Riserva 1 e Riserva 2 sono interbloccate per impostazione predefinita, ovvero Riserva 2 sarà ON dopo che Riserva 1 è ON e l'uscita della Riserva 1 sarà scollegata. Si prega di connettersi con cura, se necessario! (Le funzioni di interblocco e di riserva possono essere impostate nelle impostazioni di riserva. Per i dettagli, fare riferimento a 4.2.5)
3.3.8 Azione di attesa
Fare clic su"Attendi" pulsante per accedere alla pagina delle istruzioni di attesa del segnale di ingresso. Dopo aver inserito il segnale di ingresso in attesa, quando il programma esegue automaticamente il passaggio, può eseguire l'azione del passaggio successivo solo quando il punto di ingresso ha un segnale di ingresso o nessun segnale di ingresso. Come mostrato nella figura sottostante:
Ogni programma automatico deve includere il"Attendi stampo aperto" fare un passo. Un nuovo programma include questo passaggio per impostazione predefinita e non può essere eliminato.
Dopo aver impostato il tempo di attesa nella casella del ritardo della pagina di attesa, inserire l'azione di attesa nel programma principale, oppure è possibile inserire l'azione di attesa nel programma, selezionare l'azione di attesa e quindi fare clic su"Modifica [GG ] citazione; pulsante per modificare il tempo limite.
[Limit Time]: Quando il programma va alla fase di attesa, se il segnale di attesa è ON e si imposta il tempo limite a 10s, il sistema invierà un allarme"Attesa time out" dopo 10 secondi di attesa del segnale in questo passaggio in stato Auto. Se c'è segnale in 10s, il programma continuerà.
Il tempo limite per"Attendi stampo aperto" può essere impostato solo in [Funzione] - [Impostazioni prodotto] - [Attesa ora apertura stampo].
3.3.9 Schermata Altri
Fare clic su"Altri" per entrare nella scena degli altri per l'istruzione.
Prodotto trasparente:Se questa funzione è inserita nel programma, durante il funzionamento automatico, il sistema azzera il numero di prodotti finiti ogni volta che si arriva a questa fase e ricomincia a contare.
Cancella pila:Se questa funzione viene inserita nel programma, durante il funzionamento automatico, il sistema azzera il gruppo stack corrispondente ogni volta che si arriva a questo passo e ricomincia a contare.
Preparazione offset:Selezionare la preparazione del cambio e impostare la direzione di offset in avanti o indietro (se la direzione inversa non è selezionata, è l'offset in avanti); selezionare l'asse da spostare, ad esempio X1, e fare clic su"Inserisci"; istruire l'azione X1 dopo l'azione offset. L'azione qui è la posizione dell'offset dell'asse X1, che è la posizione relativa. Come mostrato nella figura sopra, dopo aver eseguito il passaggio 4, la posizione dell'asse X1 è 350 mm anziché 50 mm.
3.3.10 Azione in sequenza
Fare clic su [Azione in sequenza] per accedere alla pagina.
L'azione della sequenza è suddivisa nel prelievo del prodotto dallo stampo del braccio principale o dallo stampo del braccio ausiliario, come mostrato nella figura sopra. Questa funzione consiste nell'eseguire una serie di azioni di prelievo del prodotto nello stampo come programma di livello 2 per formare un blocco di programma. L'intera azione di prelievo del prodotto nello stampo può essere eseguita in questo blocco di programma sequenziale. L'uso comune consiste nel combinare due azioni in sequenza, come mostrato nella figura seguente. Poiché ogni sequenza esegue una serie di azioni, le ultime due serie di azioni vengono eseguite contemporaneamente. Inoltre, i programmi di livello 2 nella sequenza sono indipendenti l'uno dall'altro, il braccio principale e quello ausiliario possono essere indipendenti e completare contemporaneamente l'azione di prelievo.
3.3.11 Impostazioni rapide del programma
Fare clic su"Impostazioni rapide" per accedere alla pagina delle impostazioni rapide. (Questa funzione deve essere abilitata in"Impostazioni di sistema - Ammin. avanzato". Per i dettagli, fare riferimento alla Sezione 4.2.9)
Come mostrato nella figura sopra, l'impostazione rapida del programma può impostare la posizione e selezionare l'azione, quindi il programma può generare automaticamente un programma eseguibile, salvando le noiose istruzioni passo passo!
Avvertenza: se l'utente preme per errore questa funzione, tutte le posizioni possono passare a 0. Prestare attenzione e informare il cliente!
3.3.12 Nota/Etichetta
Fare clic su"Nota/Etichetta" pulsante per accedere alla pagina delle istruzioni della nota/etichetta. Dopo aver inserito la nota, può essere utilizzata per descrivere il passo precedente del programma o il passo successivo; allo stesso tempo, è necessario inserire un commento prima che una condizione possa essere inserita nel programma principale quando viene eseguito un salto di sottoprogramma. (Se viene utilizzata la condizione, è necessario inserire l'etichetta/nota) Come mostrato nella figura seguente:
Fare clic sulla parte vuota della nota e il sistema aprirà automaticamente la casella di input; inserire il contenuto della nota nella casella (fare clic su"CH" per passare dal cinese all'inglese); e quindi fare clic su"ENT" per inserire la nota prima del corrispondente passo di programma. La casella di input è la seguente:
3.3.13 Condizioni
Fare clic su"Condizioni" pulsante per accedere alla pagina di istruzioni delle condizioni. Selezionare il segnale (come X43) come condizione di giudizio e inserire la condizione nella posizione corrispondente del programma principale. Quando il programma viene eseguito sul numero di serie, se non viene rilevato alcun segnale, immettere il sottoprogramma per eseguire l'azione nel sottoprogramma, quindi passare alla nota/etichetta del programma principale dopo aver completato l'azione. Se viene rilevato un segnale, l'azione del programma principale continuerà senza saltare. Come mostrato nella figura sottostante:
Importante: quando si indicano le condizioni, indicare prima l'etichetta/nota; in caso contrario, la condizione non può essere inserita nel programma principale.
1 L'istruzione delle condizioni coinvolge tre aspetti, vale a dire etichetta, condizione e sottoprogramma. I tre aspetti si completano a vicenda e sono indispensabili.
2. Utilizzo della condizione: quando una condizione è soddisfatta, il sistema passerà al sottoprogramma; dopo aver eseguito il sottoprogramma, il sistema tornerà alla posizione dell'etichetta del programma principale.
3. Esistono cinque tipi di condizioni: punto di ingresso ON/OFF, produzione di tracce, modalità a intervalli, prodotto difettoso e campionamento.
4. L'etichetta deve essere inserita prima di poter inserire il programma condizionale.
5. Fare clic su"Istruisci" per selezionare il programma da utilizzare; fai clic su"Seleziona" per inserire il corrispondente sottoprogramma o programma principale per l'istruzione, come mostrato nella figura seguente:
Di seguito sono riportati esempi di tre tipi di condizioni e modalità di utilizzo delle condizioni.
1. Punto di ingresso comune e prodotto difettoso ON/OFFF
Come mostrato nella figura sopra, oltre alle modalità di campionamento, produzione di tracce e intervallo, gli altri possono selezionare ON/OFF per saltare al sottoprogramma.
1 Se la Fixture 1 (X012) non ha segnale, il programma entrerà nel sottoprogramma 1 quando si avvia a questo passo; dopo aver completato, salterà all'etichetta [0] per continuare. Cioè, i passaggi 5-8 non verranno più eseguiti.
2. Quando Fixture 1 e X43 hanno segnale, il programma entrerà nel sottoprogramma 2 quando si avvia a SN6; dopo aver completato, salterà all'etichetta [0] per continuare. Cioè, SN7-8 non verrà più eseguito.
3. Quando la Fixture 1 ha un segnale ma X43 non ha segnale, il programma verrà eseguito in ordine senza saltare.
4. Il prodotto difettoso è uguale alla funzione del punto di ingresso ON/OFF. Selezionare il prodotto difettoso e ON per inserirlo nel programma; quando il prodotto difettoso ha un segnale, passare al programma del prodotto difettoso per eseguire l'azione; dopo aver completato, tornare all'etichetta per continuare a eseguire i programmi sotto l'etichetta. Se non c'è segnale di prodotto difettoso, il salto non verrà effettuato.
2. Produzione di tracce
Come mostrato nella figura sopra, la produzione di prova ha uno speciale sottoprogramma da saltare. La produzione della traccia può impostare il numero dello stampo. Per i dettagli, vedere 4.2.2 Impostazioni del prodotto - Impostazioni dello stampo di produzione della traccia.
1 Se lo stampo di produzione finale è impostato su 10, come mostrato nel programma indicato sopra, i primi 10 stampi entreranno nel sottoprogramma di produzione finale. Dopo aver eseguito il sottoprogramma di produzione trail, salterà all'etichetta 0 per eseguire i seguenti programmi. Cioè, i passaggi 5-7 non verranno più eseguiti.
2. Il numero di stampi per la produzione di tracce è correlato al numero di prodotti. Se non si accede al sottoprogramma di produzione trail, cancellare il prodotto. Il programma verrà eseguito di nuovo automaticamente.
3. La produzione di tracce può utilizzare solo il suo sottoprogramma.
3. Modalità di intervallo e campionamento
Dopo che il manipolatore è stato eseguito per N modalità, attiverà la condizione per accedere alle modalità a intervalli o al sottoprogramma di campionamento.
1 Il numero della modalità di campionamento è impostato nella Sezione 4.2.2 Impostazioni di produzione. Ad esempio, il numero della modalità è impostato su 10, il sistema entrerà nel sottoprogramma di campionamento al decimo stampo. Dopo l'esecuzione, salterà all'etichetta [0].
2. Il campionamento può utilizzare solo il suo sottoprogramma.
3. È nel 5° stampo, il programma eseguirà il programma di SN5 ed entrerà nel sottoprogramma 1. Dopo l'esecuzione, salterà all'etichetta [0].
3.3.14 Inserisci programma
Nel programma di inserimento, il passaggio per l'inserimento dell'inserto è prima del passaggio di attesa dell'apertura dello stampo. La figura seguente è un semplice programma di inserimento dell'inserimento.
Suggerimenti: lo standby esterno viene valutato automaticamente dal sistema, che viene valutato dal valore Z più vicino dopo l'apertura dello stampo. Ad esempio, il programma prende SN4: S50 per giudicare che sia all'interno dello standby. (Se si attende che lo stampo si apra dopo il punto di partenza, prendere il valore Z del punto di partenza per giudicare la posizione di attesa.)
3.3.15 Modifica dei parametri del programma
Fare clic sul passaggio del programma da modificare, quindi fare clic su"Modifica" per far apparire la seguente finestra di dialogo:
È possibile modificare la posizione, la velocità, il tempo di ritardo, la fine anticipata, l'accelerazione anticipata e la decelerazione anticipata dell'azione corrente. Dopo aver modificato i parametri richiesti, fare clic su"OK".
Fine anticipata:Se la posizione iniziale è impostata a 200 e la posizione è impostata a 1000, l'asse eseguirà l'azione del passo successivo dopo aver raggiunto la posizione di 800 (1000-200), e questo programma continuerà a 1000.
Accelerazione anticipata:Se la posizione iniziale è impostata su 200, la decelerazione anticipata è impostata su 5%, la posizione è impostata su 1000 e la velocità è impostata su 80%, l'asse funzionerà all'80% di velocità da 0 a 800 e 5% di velocità da 800-1000.
Accelerazione anticipata:Se la posizione iniziale è impostata su 200, l'accelerazione anticipata è impostata su 5%, la posizione è impostata su 1000 e la velocità è impostata su 80%, l'asse funzionerà al 5% di velocità da 0-200 e 80% di velocità da 200-1000.
Prodotto difettoso abilitato:
Se non è spuntato, l'asse Z si sposterà prima alla posizione 1500 e poi alla posizione 1300 durante il funzionamento automatico.
Se è spuntato, utilizzare la funzione di abilitazione prodotto difettoso. Quando l'asse Z si trova all'esterno dello stampo, se viene rilevato un segnale di prodotto difettoso, l'asse Z funzionerà alla posizione 1300 mm; se non viene rilevato alcun segnale, l'asse Z andrà in posizione 1500mm. Questa funzione è specifica per l'asse Z.
Il metodo di istruzione è come mostrato nella figura seguente:
Nota: la funzione del prodotto difettoso può essere utilizzata solo all'esterno dello stampo, ma non all'interno dello stampo.
3.4 Esempi di programma di istruzioni
Il seguente programma di istruzioni ti aiuterà a comprendere ed esercitarti ulteriormente nella programmazione del manipolatore. Quando si istruisce autonomamente il programma del manipolatore dello stampo, impostare la posizione del servoasse e il controllo della pressa a iniezione in base alle proprie condizioni effettive.
3.4.1 Requisiti del programma
Il programma viene utilizzato per l'estrazione del prodotto di stampaggio ad iniezione e degli scarti di materiale. Il manipolatore si ferma sopra lo stampo della pressa ad iniezione in attesa dell'apertura dello stampo, la posizione di partenza dei cinque assi elettrici del manipolatore è 0, e l'attrezzatura è verticale. Dopo che la pressa ad iniezione apre lo stampo, il manipolatore estrarrà il prodotto finito e gli scarti di materiale, l'asse orizzontale posizionerà gli scarti nel frantoio e il prodotto finito sul trasportatore. Il trasportatore agisce una volta per ogni stampo.
3.4.2 Processo del programma
Regolare il manipolatore sullo stato Auto.
Il manipolatore corre nella posizione iniziale e attende che la pressa a iniezione apra lo stampo.
Usiamo la ventosa 1 per estrarre il prodotto finito.
Il manipolatore lascia la gamma dello stampo attraverso il movimento degli assi X e Y ed emette il segnale di autorizzazione dello stampo vicino dopo aver rilevato il successo del prelievo.
Il manipolatore posiziona rispettivamente gli scarti di materiale e il prodotto finito nella posizione designata.
Ogni volta che un prodotto finito viene posizionato sul trasportatore, avviare il trasportatore per 3 secondi.
Il manipolatore torna al punto di partenza e resta in attesa
3.4.3 Programma di istruzioni
Casa X1: 0.0 Velocità: 30 Tempo di ritardo: 0.00
Home Y1: 0.0 Velocità: 30 Delay Time: 0.00
Home Z: 0.0 Velocità: 30 Tempo di ritardo: 0.00
Casa X2: 0.0 Velocità: 30 Tempo di ritardo: 0.00
Home Y2: 0.0 Velocità: 30 Tempo di ritardo: 0.00
Tempo di ritardo posa verticale domestica: 0.00
Attendere l'apertura dello stampo
1 Y1: 850.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
1 Y2: 850.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
2 X1: 400.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
2 X2: 300.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
3 Ventosa 1 Ritardo ON: 0.00
4 Apparecchio 1 Ritardo ON: 0.00
5 X1: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.35
5 X2: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.35
6 Y1: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
6 Y2: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
7 Ventosa 1 Inizia il test
8 Apparecchio 1 Inizio test
9 Blocco stampo ON Delay Time: 0.00
10 Tempo di ritardo posa orizzontale: 0.00
11 Z: 1000.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
12 Y2: 600.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
13 Ritardo OFF apparecchio 1: 0.00
14 Y2: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
15 Z: 1300.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.20
16 Y1: 800.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
17 Tempo di ritardo OFF ventosa 1: 0.00
18 Y1: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.25
19 Modalità di intervallo ON del trasportatore: 1 Tempo di azione: 3.00
20 Z: 0.0 Velocità: 90 Tempo di ritardo: 0.00
21 Ritardo fine programma: 0.00
CAP 4 Stop Stato
4.1 Gestione del programma
Nello stato Stop, fare clic su"Archivia" pulsante per entrare nella pagina archivio, che può essere utilizzata per creare, copiare, caricare ed eliminare il numero dello stampo
Creare:Immettere il nuovo nome dello stampo richiesto nel campo"Nuovo nome file" casella di testo, quindi fare clic su"Crea" per creare un nuovo programma di stampi grezzi. Il nome del file supporta sia lettere che numeri.
Copia:Dopo aver inserito il nuovo nome nel"Nuovo nome file" casella di testo, fare clic sul nome dello stampo salvato, quindi fare clic su"Copia" per copiare il programma nello stampo salvato nel nuovo stampo.
Carico:Fare clic su un programma di stampo esistente, quindi fare clic su"Carica" pulsante per caricare il programma stampo selezionato. Se caricato correttamente, lo stampo corrente visualizza il nome dello stampo caricato.
Elimina:Fare clic su un programma stampo salvato, quindi fare clic su"Elimina" per eliminare lo stampo.
Nota:Non è possibile eliminare uno stampo in uso.
Esportare:Dopo aver inserito il disco flash USB, spuntare [Esportazione USB]; fare clic su un programma stampo salvato, quindi fare clic su"Esporta" per esportare lo stampo selezionato sul disco flash USB.
Iimporta:Dopo aver inserito il disco flash USB, seleziona [Esportazione USB] e puoi vedere il programma del disco flash USB; selezionare il programma da importare e quindi fare clic su"Importa" per importare il programma dal disco flash USB al controller. Se importato con successo, lo stampo importato verrà visualizzato in"Machine Mold".
Ricerca:Immettere il nome dello stampo richiesto nella casella e fare clic su"Cerca" per cercare lo stampo richiesto.
Chiaro:Cancella la cronologia delle ricerche.
4.2 Impostazioni delle funzioni
Fare clic su"Funzione" pulsante nell'angolo in basso a sinistra dello schermo sotto lo stato Stop per accedere alla pagina di impostazione della funzione. Come mostrato nella figura sottostante:
La pagina di impostazione della funzione include 8 sottopagine, ad esempio"Impostazioni segnale","Impostazioni prodotto","Parametri operativi","Impostazioni punti di sicurezza","Impostazioni pila","Impostazioni di sistema","Parametri macchina&citazione; e"Manutenzione/Cura"
4.2.1 Impostazioni del segnale
Fare clic su"Impostazioni segnale" pulsante al centro dello schermo per accedere alla pagina di impostazione del rilevamento del segnale, in cui è possibile impostare se rilevare alcuni segnali di ingresso.
Rileva dispositivo 1 (2/3/4)
[Fase positiva]: Rileva la fase positiva dell'interruttore dell'apparecchiatura corrispondente. Quando il limite di conferma dell'apparecchiatura corrispondente ha un segnale in ingresso, significa che l'apparecchiatura preleva l'oggetto con successo; e quando il limite di conferma non ha ingresso di segnale, significa che l'apparecchiatura non riesce a raccogliere l'oggetto.
[Fase inversa]: Rileva la fase inversa dell'interruttore dell'apparecchiatura corrispondente. Quando il limite di conferma dell'apparecchiatura corrispondente non ha segnale in ingresso, significa che l'apparecchiatura preleva l'oggetto con successo; e quando il limite di conferma ha un segnale in ingresso, significa che l'apparecchiatura non riesce a raccogliere l'oggetto.
Iimportante: Indipendentemente dal fatto che sia selezionata la fase positiva o la fase inversa, quando l'apparecchiatura non è in movimento, il risultato del rilevamento non dovrebbe essere un segnale in ingresso.
Posa trasversale
[Orizzontale]: quando il manipolatore si sposta manualmente dentro/fuori trasversalmente, la maschera deve essere in posizione orizzontale; e quando si istruisce il programma automatico, la posa trasversale deve essere orizzontale.
[Verticale]: quando il manipolatore si sposta manualmente dentro/fuori trasversalmente, la maschera deve essere in posizione verticale; e quando si istruisce il programma automatico, la posa trasversale deve essere verticale.
[Nessun limite]: quando il manipolatore si sposta manualmente dentro/fuori trasversalmente, lo stato della maschera non è limitato; e quando si istruisce il programma automatico, la posa trasversale può essere istruita come richiesto.
Ripristino origine
[Stampo aperto non necessario]: Quando si ripristina l'origine, l'azione di ripristino dell'origine può essere eseguita indipendentemente dal fatto che sia presente un segnale di fine apertura modalità.
[Stampo aperto necessario]: Quando si ripristina l'origine, l'azione di ripristino dell'origine può essere eseguita solo dopo il segnale di fine apertura della modalità.
Su/Giù Ripristina posa
[Posizione orizzontale]: quando si avvia il ripristino dell'origine, le maschere di azione su/giù del braccio devono essere in posizione orizzontale.
[Posizione verticale]: quando si avvia il ripristino dell'origine, le maschere di azione su/giù del braccio devono essere in posizione verticale.
[Nessun limite]: il ripristino dell'origine può essere eseguito indipendentemente dallo stato della maschera.
Standby orizzontale
[Limit Lock]: lo stampo può essere bloccato dopo che il braccio si è alzato orizzontalmente in stato di standby orizzontale.
[No Limit Lock]: lo stampo è bloccato quando il braccio si alza orizzontalmente in stato di standby orizzontale.
Chiudi stampo
[Uso]: Dopo il segnale [Stampo Chiuso] e poi il segnale [Stampo aperto], il manipolatore scenderà per raccogliere l'oggetto, altrimenti l'allarme"Stampo non chiuso" sarà mandato.
[Not Use]: il segnale [Mold Closed] non viene rilevato.
Rileva porta di sicurezza
[Uso]: durante il funzionamento automatico, il manipolatore rileva continuamente il segnale della porta di sicurezza. Se il segnale non viene rilevato, il sistema invierà immediatamente un allarme.
[Non utilizzare]: durante il funzionamento automatico, il manipolatore rileva il segnale della porta di sicurezza solo quando il braccio scende all'interno dello stampo. Se il segnale non viene rilevato, il sistema invierà immediatamente un allarme. Il segnale non viene rilevato in altre azioni.
Nota: Se il manipolatore scende all'interno dello stampo quando è in Non Utilizzo, il sistema deve rilevare anche il segnale di porta di sicurezza. Questa è una misura di sicurezza obbligatoria.
Rileva pressione
[Uso]: il manipolatore rileva la pressione del gas. Se la pressione non raggiunge il valore impostato, verrà inviato un allarme.
[Non utilizzare]: il manipolatore non rileva la pressione del gas. L'allarme non verrà inviato indipendentemente dal fatto che la pressione raggiunga il valore impostato.
Rileva metà stampo
[Uso]: il manipolatore rileva il segnale di metà stampo. Se non c'è segnale di metà stampo quando il braccio scende all'interno dello stampo, verrà inviato un allarme. Quando lo stampo è uno stampo a 3 piastre, selezionare questa funzione su Usa.
[Non utilizzare]: il manipolatore non rileva il segnale di metà stampo.
Blocco collegamento di espulsione
[Non utilizzare]: consentire al segnale del ditale di essere sempre in uscita.
[Uso]: dopo che lo stampo è stato aperto in posizione, il segnale del ditale verrà disattivato. Quando il programma indica il passo del ditale, il ditale verrà emesso.
Esecuzione automatica
[Non utilizzare]: il manipolatore non rileva il segnale di esecuzione automatica della macchina per lo stampaggio a iniezione.
[Uso]: il manipolatore rileva il segnale di esecuzione automatica della macchina per lo stampaggio a iniezione. Se non è presente alcun segnale di Auto Run durante il funzionamento automatico, verrà inviato un allarme.
4.2.2 Impostazioni del prodotto
Fare clic sul pulsante [Impostazioni prodotto] nella pagina Impostazioni funzione per accedere alla pagina delle impostazioni del prodotto. Come mostrato nella figura sottostante:
Quantità del prodotto:Quantità di prodotto pianificata per la produzione. Quando la quantità di prodotto prodotta raggiunge il valore impostato, verrà inviato un allarme. Nessun allarme verrà inviato se questo valore è impostato su 0.
Modalità di produzione delle tracce:Imposta la quantità di prodotto per la produzione di tracce.
Intervallo di campionamento:Impostare le modalità di intervallo per il campionamento del prodotto.
Attendere il tempo limite apertura stampo:Il tempo di attesa del manipolatore per il segnale di apertura stampo. Se non vi è alcun segnale di stampo aperto entro il tempo impostato, verrà inviato un allarme.
Scelta fallita:
[Allarme quando alto]: dopo aver rilevato l'errore di prelievo, verrà inviato un allarme quando l'allarme si attiva all'interno dello stampo.
[Allarme immediatamente]: un allarme verrà inviato immediatamente dopo aver rilevato l'errore di prelievo.
Ora della sveglia:L'ora in cui suona l'allarme quando si verifica un allarme.
Metodo di uscita dell'allarme:
[Interval Output]: l'indicatore di allarme lampeggia quando si verifica un allarme.
[Uscita continua]: l'indicatore di allarme è sempre acceso quando si verifica un allarme.
Tempo di riciclo:Quando è selezionata la funzione Close Mold, il tempo in cui la modalità di chiusura viene disconnessa dopo che il sistema riceve il segnale (cioè il segnale di stampo chiuso) che la modalità è bloccata.
Definizione della maschera:
[Fase positiva]: la maschera è la posa di raccolta del prodotto di stampo mobile.
[Fase inversa]: la maschera è la posa del prelievo del prodotto a stampo fisso. La posa orizzontale e verticale della maschera verrà invertita automaticamente.
Prodotto trasparente:Fare clic sul pulsante per cancellare la quantità di prodotto finito.
Conteggio trasportatore:Il contatore del trasportatore deve selezionare Tutto.
Salvataggio del prodotto:Può salvare l'output finale corrente dopo lo spegnimento.
Cancella pila:Fare clic sul pulsante per cancellare la quantità di pila finita del gruppo di pile corrispondente.
Uscita stampo chiusura automatica:
[Uso]: dopo che l'interruttore a tre stati è stato impostato su Auto, lo stampo chiuso viene emesso immediatamente.
[Non utilizzare]: dopo che l'interruttore a tre stati è stato impostato su Auto, lo stampo di chiusura non verrà emesso automaticamente finché non raggiunge l'azione di chiusura dello stampo.
4.2.3 Parametri di funzionamento
Fare clic sul pulsante [Parametri operativi] nella pagina Impostazioni funzione per accedere alla pagina dei parametri operativi. Come mostrato nella figura sottostante:
Tolleranza:La differenza tra la distanza di corsa dell'istruzione e la distanza di feedback di corsa effettiva. (Questo parametro non influisce sulla precisione di posizionamento del sistema)
Distanza trafila:Quando sia X1 che X2 sono servoassi, impostare la distanza di sicurezza tra il braccio principale e il braccio assistente.
Tempo di accelerazione/decelerazione all'interno dello stampo:Impostare il tempo di accelerazione/decelerazione del servomotore all'interno dello stampo.
Tempo di accelerazione/decelerazione fuori stampo:Impostare il tempo di accelerazione/decelerazione del servomotore all'esterno dello stampo.
Tempo di accelerazione/decelerazione manuale:Imposta il tempo di accelerazione/decelerazione del servomotore in stato manuale.
Massima velocità:Imposta la velocità massima di funzionamento del servomotore, in %.
4.2.4 Relazione tra più velocità
Durante l'esecuzione automatica del sistema, la velocità di marcia dipende dalla Global Speed nel cerchio rosso e dalla Step Speed nel cerchio verde. (Tutto in %)
1. Velocità di marcia effettiva=velocità globale * velocità di passo
1) Quando la velocità effettiva è 100%, l'impulso emesso è 500kHz. Generalmente, la velocità del servo corrispondente è 3000 giri/min.
2) Supponiamo che la velocità globale sia 80 e la velocità del passo sia 80, quindi la velocità di marcia effettiva è del 64%, ovvero l'impulso corrispondente è 320kHz e la velocità di rotazione corrispondente è 1920RPM.
3) La velocità massima di ciascun asse può essere regolata in Funzione - Parametri, ovvero Sezione 4.2.3.(La velocità di marcia effettiva non può superare la velocità massima)
Supponiamo che la velocità massima dell'asse X sia 50, la velocità globale è 80 e la velocità del passo dell'asse X è 80.
La velocità di marcia effettiva dell'asse X è del 64%, che è maggiore della velocità massima, quindi l'asse X funziona ancora alla velocità massima del 50%, ovvero l'impulso corrispondente è 250 kHz e la velocità di rotazione corrispondente è 1500 giri/min.
4.2.5 Parametri macchina e impostazioni dei punti di sicurezza
Le impostazioni dei parametri assiali nella pagina dei parametri della macchina sono le stesse della pagina delle impostazioni del punto di sicurezza. Pertanto, ad eccezione della pagina limite delle impostazioni del punto di sicurezza, altre stesse pagine non verranno introdotte una per una.
(1) Pagina dei parametri assiali X1/X2 e pagina dei limiti delle impostazioni dei punti di sicurezza
Fare clic sul pulsante [Parametri macchina] nella pagina Impostazioni funzione per accedere alla pagina di impostazione dei parametri macchina, in cui è possibile impostare i parametri di ciascun asse. Dopo essere entrati nella pagina, andare direttamente alle impostazioni dei parametri dell'asse X, come mostrato nella figura seguente:
Inversione del motore:Quando il motore ruota in senso antiorario di default, l'asse si allontana dall'origine; if"Inversione motore" è spuntato, l'asse si sposta verso l'origine quando il motore ruota in senso antiorario.
Cilindrata massima:Imposta la distanza massima di spostamento dell'asse X.
Scostamento origine:(Questa funzione può essere abilitata spuntando"Offset origine" in Struttura - Definizione origine, altrimenti non è possibile impostare il valore)
Se il valore di offset è positivo, dopo essere tornato all'origine, continua a spostare un certo valore verso la direzione dell'origine.
Se il valore di offset è negativo, dopo essere tornato all'origine, continua a spostare un certo valore in senso inverso fino allo spostamento massimo.
Supponiamo che la distanza di ogni giro sia 20 e il valore di offset sia 40, dopo essere tornato all'origine, il motore continua a ruotare di due giri verso l'origine.
Nota: dopo aver completato l'offset, la coordinata è ancora 0.
Posizione minima all'interno dello stampo:La posizione minima che l'asse X può spostare dopo che l'asse Y è sceso all'interno dello stampo.
Posizione massima all'interno dello stampo:La posizione massima che l'asse X può spostare dopo che l'asse Y è sceso all'interno dello stampo.
Motore in avanti:Eseguire il test del motore in avanti. Se è normale, sia il test che il feedback visualizzano 10000.
Inversione del motore:Eseguire il test di inversione del motore. Se è normale, il test visualizza 10000 e il feedback visualizza -10000.
Suggerimenti: se il feedback non è corretto, regolare i parametri della direzione dell'impulso di feedback del servo.
Importante: La posizione di spostamento dell'asse X dipende anche dai parametri in limite. Se viene regolato lo spostamento massimo dell'asse X, è necessario regolare anche lo spostamento in limite; in caso contrario, l'asse non può spostarsi nella posizione di spostamento massimo.
Distanza per turno:Imposta la distanza di marcia di ciascun servomotore dell'asse in ogni giro. Fare clic su"Motore avanti" e misurare la distanza di marcia effettiva dell'asse corrispondente, che è la distanza percorsa dal motore dell'asse in un giro.
[Avvertenza: questo errore di impostazione può causare il malfunzionamento della macchina]Nota: le impostazioni dei parametri degli assi X1 e X2 sono le stesse.
Motor Forward/Reverse serve per testare la direzione del motore, cioè per confermare la direzione di ritorno all'origine. È il primo passo per regolare la macchina. La direzione inversa di tutti gli assi è la direzione del ritorno all'origine.
[Limita] pagina
Aumento minimo della modalità interna dell'asse X:Posizione minima per l'asse X quando il braccio sale all'interno dello stampo.
Aumento massimo della modalità interna dell'asse X:Posizione massima per l'asse X quando il braccio sale all'interno dello stampo.
Aumento minimo della modalità esterna dell'asse X:Posizione minima per l'asse X quando il braccio sale fuori dallo stampo.
Aumento massimo della modalità esterna dell'asse X:Posizione massima per l'asse X quando il braccio sale fuori dallo stampo.
Nota: La discesa min/max dell'asse X1 all'interno dello stampo viene modificata nella pagina dei parametri macchina o nella pagina di impostazione del punto di sicurezza.
L'asse X1 e l'asse X2 si trovano ad entrambe le estremità della trave di trafila per impostazione predefinita, quindi la loro lunghezza meccanica e lo spostamento massimo sono gli stessi. Per evitare la collisione dei due assi, la distanza di trafila + il valore della coordinata attuale dell'asse X1 + il valore della coordinata attuale dell'asse X2 lo spostamento massimo, ovvero:
Se la lunghezza del raggio è 400, anche lo spostamento massimo di X1 e X2 è 400.
Se la posizione corrente di X1 è 200, X2 può spostarsi solo fino a 150.
200+150+50 (distanza drawbench)=400.
(2) Pagina dei parametri dell'asse Y, come mostrato nella figura seguente:
Posizione di attesa massima:Imposta la posizione massima di standby dell'asse Y1.
Posizione lontano dall'origine:La posizione in cui l'asse Y1 scende dall'interruttore dell'origine. Se è impostato su 400, quando l'asse Y1 scende per più di 400 e l'interruttore di origine Y1 ha ancora segnale, il sistema invierà un allarme.
Suggerimenti: questo parametro serve a garantire i parametri del motore dell'asse Y (ovvero, la struttura è normale). Poiché c'è un certo ritardo nell'accensione/spegnimento dell'interruttore, impostare questo parametro più grande (maggiore della lunghezza della piastra di ferro di origine).
Motore in avanti:Eseguire il test del motore in avanti. Sia il test che il feedback visualizzano 10000.
Inversione del motore:Eseguire il test di inversione del motore. Il test visualizza 10000 e il feedback visualizza -10000.
(3) Pagina dei parametri dell'asse Z, come mostrato nella figura seguente:
Zona di sicurezza interna:Impostare la posizione della zona di sicurezza per il prelievo dell'oggetto all'interno dello stampo.
Zona di sicurezza esterna:Impostare la posizione della zona di sicurezza per posizionare l'oggetto all'esterno dello stampo.
(4) Pagina parametri asse C, come mostrato nella figura seguente:
Rotazione massima:L'intervallo di rotazione massimo dell'asse C è di 360 gradi.
Scostamento origine:L'intervallo di offset è (-90, +90)
Se il valore di offset è positivo, dopo essere tornato all'origine, continua a spostare un certo valore verso la direzione dell'origine.
Se il valore di offset è negativo, dopo essere tornato all'origine, continua a spostare un certo valore in senso inverso fino allo spostamento massimo.
Nota: dopo aver completato l'offset, la coordinata è ancora 0.
Intervallo di sicurezza trasversale:Un angolo di sicurezza della maschera limite durante l'azione trasversale. Come mostrato nella figura sopra, (0-20; 300-360) è l'intervallo di sicurezza trasversale dell'asse C [ovvero, stato orizzontale].
Nota: questo parametro è valido solo quando l'asse C è un servoasse.
L'asse C è verticale dopo il ritorno all'origine.
(5) Pagina [Definizione assiale] di [Struttura]: (non esiste una pagina di impostazione dei parametri servo per il tipo a scheda singola)
Struttura della macchina:Si divide in"Definizione assiale","Definizione riserva","Definizione limite","Definizione origine","Altra definizione" e"Impostazione parametri servo".
Definizione assiale:Impostare l'asse come asse pneumatico/asse servo/asse a passo/nessuno. Ciascun asse deve essere selezionato come servo asse o asse pneumatico in base alle condizioni della macchina.
Suggerimenti:
1. Il sistema è un sistema a 5 assi a doppio braccio per impostazione predefinita, ovvero gli assi X1, X2, Y1, Y2 e Z devono essere selezionati come servoassi, altrimenti il sistema potrebbe essere anomalo.
2. Se si tratta di una macchina a doppia posa, l'asse A deve essere selezionato come asse pneumatico.
(6) Pagina [Definizione riserva] di [Struttura]:
Il modello della macchina sostanzialmente non utilizza la funzione di regolazione della posizione, si prega di spuntare tutte le opzioni riservate.
Y042:Se l'indicatore di arresto è spuntato, la schermata di uscita del monitor visualizza l'indicatore di arresto; e se la riserva è spuntata, mostra la riserva 9.
Y043:Se l'indicatore di marcia è spuntato, la schermata di uscita del monitor visualizza l'indicatore di marcia; e se la riserva è spuntata, mostra la riserva 10.
Riserva 1 e Riserva 2 non interbloccate:
Se spuntato, l'uscita di Riserva 1 e Riserva 2 non si influenzerà a vicenda.
Se non è spuntato, Riserva 1 e Riserva 2 saranno interbloccate, cioè se Riserva 1 è uscita, il suo segnale di uscita sarà interrotto se Riserva 2 esce di nuovo, viceversa. Entrambi i segnali non possono essere emessi contemporaneamente.
(7) Pagina [Definizione limite] di [Struttura]:
La definizione del limite è suddivisa in selezione del braccio singolo/doppio e selezione del segnale del finecorsa.
Braccio singolo:Nello stato Manuale, può essere istruita solo l'azione del braccio principale e i pulsanti [X2+], [X2-], [Y2+] e [Y2-] non sono validi.
Doppio braccio:Nello stato Manuale, è possibile istruire l'azione sia del braccio principale che del braccio assistente e tutti i pulsanti del braccio assistente non sono validi.
Braccio principale:limite discendente, limite all'indietro, limite in avanti.
Braccio assistente:limite discendente, limite all'indietro, limite in avanti. Se il braccio assistente è un asse pneumatico, il limite è valido. Quando l'asse pneumatico corrispondente si sposta, il segnale di limite è richiesto prima che il programma esegua il passo successivo. In caso contrario, verrà inviato un allarme.
Nota: la definizione del limite è valida solo per l'asse pneumatico, non per il servoasse.
(8) Pagina [Definizione origine] di [Struttura]:
Servo a valore assoluto: (questa funzione non è valida per il tipo a scheda singola)
[Absolute Value Servo Ticked]: il metodo di homing è di tipo a valore assoluto.
[Absolute Value Servo Not Ticked] (lo stato è come mostrato nella figura sopra): Il metodo di homing è di tipo incrementale.
Dopo aver modificato il metodo di homing e averlo salvato, è necessario uscire dalla pagina corrente e il nuovo metodo di homing avrà effetto.
Sequenza di origine abilitata:Dopo aver spuntato"Origin Sequence Enabled" e salvandolo, gli assi torneranno all'origine secondo la sequenza impostata. Ad esempio, se si desidera tornare all'origine nell'ordine X01-Y1-Z, è necessario impostare 1 come X1, 2 come Y1, 3 come Z e 4/5/6/7/8 come Nessuno; se si imposta 1 come Nessuno, 2 come X1, 3 come Nessuno, 4 come Y1, 5 come Z e 6/7/8 come Nessuno o altri assi, gli assi non possono tornare normalmente all'origine.
Scostamento origine:Dopo aver spuntato"Offset origine" e salvandolo, la funzione di offset dell'origine sarà valida. Se non spuntata, la funzione non sarà abilitata (se spuntata, la casella offset origine in ogni pagina asse è eseguibile e può inserire valore; se non spuntata, la casella è disabilitata e non può inserire valore).
Z Origine Modalità esterna:
[Non spuntato]: X25 è il segnale di riferimento. Dopo il ritorno all'origine, il punto di partenza è all'interno della modalità.
[Selezionato]: X24 è il segnale di riferimento. Dopo il ritorno all'origine, il punto di partenza è fuori dalla modalità.
Origine lunga:Se spuntato, il metodo di homing è l'homing di origine lunga.
Breve origine:Se spuntato, il metodo di homing è l'homing di origine breve.
Origine limite:Se spuntato, il metodo di homing è homing del segnale limite.
(9) Pagina [Altra definizione] di [Struttura]:
Dopo aver modificato i parametri, fare clic su"Salva", in modo che i parametri rimangano invariati dopo lo spegnimento e il riavvio
Modalità porta di sicurezza:
[Chiudi Continua]: se il manipolatore non riesce a raccogliere l'oggetto, la porta di sicurezza verrà aperta e poi chiusa. A questo punto, il manipolatore continuerà ad eseguire il programma di modalità.
[Close Reset]: se il manipolatore non riesce a raccogliere l'oggetto, la porta di sicurezza verrà aperta e poi chiusa. A questo punto, il manipolatore eseguirà nuovamente il programma prima di aprire lo stampo. Dopo aver raggiunto il punto di partenza, attenderà il segnale di stampo aperto dello stampo successivo.
[Chiudi Stop]: se il manipolatore non riesce a raccogliere l'oggetto, la porta di sicurezza verrà aperta e poi chiusa. A questo punto, il manipolatore si fermerà nella posizione corrente e uscirà dallo stato Auto.
[Conferma chiusura continua]: se il manipolatore non riesce a raccogliere l'oggetto, la porta di sicurezza verrà aperta e poi chiusa. Fai clic su"Continua" nella finestra pop-up per continuare il programma in modalità, oppure fare clic su"Annulla" per tornare alla posizione iniziale per riprendere l'oggetto.
Regola posizione:Selezionare per utilizzare o non utilizzare la funzione di regolazione elettronica della posizione. (I modelli esistenti generalmente non utilizzano la funzione)
Finecorsa:
[NO]: Quando la posizione limite non viene superata, il finecorsa è normalmente spento; se superato e il finecorsa ha un segnale in ingresso, verrà inviato immediatamente un allarme.
[NC]: Quando la posizione limite non viene superata, il finecorsa è normalmente acceso; se superato e il finecorsa non ha alcun segnale in ingresso, verrà immediatamente inviato un allarme.
Stampo interno a posa laterale:
[Limite]: limita la posa discendente all'interno dello stampo in verticale. La posa laterale all'interno dello stampo non è consentita.
[Nessun limite]: la posa in discesa all'interno dello stampo non è limitata. È consentita la posa laterale all'interno dello stampo.
Tempo di discesa di sicurezza all'esterno dello stampo:Se spuntato sarà attivato il segnale di sicurezza discesa fuori stampo e verrà inviato un allarme in caso di superamento del tempo di sicurezza; se non è spuntato, la funzione non è valida.
Rigidità del movimento:Può migliorare la curva di movimento pianificata. (Questa funzione è opzionale e il programma standard non ha la funzione)
Abilitazione obbligatoria:Quando l'abilitazione del servo è anormale, puoi provare a utilizzare la funzione di abilitazione obbligatoria.
Nessun interruttore di sicurezza dell'asse Z all'interno dello stampo:
[Non spuntato]: è necessario il segnale X25 per scendere nella zona di sicurezza interna.
[Selezionato]: il segnale X25 non è necessario per scendere nella zona di sicurezza interna e X25 viene utilizzato solo come segnale di homing.
Tempo del filtro aperto della muffa:Se la stabilità del segnale è scarsa, impostare un valore maggiore.
4.2.6 Regolazione dei parametri del servo
Entrare nella pagina [Parametri macchina] - [Struttura] - [Regolazione parametri servo] per impostare i parametri servo (la pagina di regolazione parametri servo è dedicata a RTEX e controllo drive. Il tipo a scheda singola non ha la pagina)
Il contenuto nel riquadro rosso è quello di visualizzare i parametri servo dell'asse corrispondente; fare clic su"Aggiorna" pulsante per visualizzare i parametri del servo nella casella corrispondente. Per modificare il valore del parametro, puoi inserire il valore direttamente nella casella di testo o impostare i parametri del servo nella casella blu 2 a destra.
Indirizzo parametro:Impostare il numero del parametro servo nella casella arancione 3; e la casella nera 4 visualizza il valore del parametro servo corrente.
Valore del parametro:La casella verde 5 è il valore target dei parametri servo da impostare.
Nome parametro:La funzione corrispondente al numero del parametro servo corrente.
Fase di impostazione dei parametri:
Premere il pulsante di arresto di emergenza (i parametri del servo possono essere modificati solo in questo stato)
1.Inserire il numero del parametro servo nella casella arancione 3.
2.Inserire il valore target dei parametri servo nella casella verde 5 dopo il [Valore parametro], quindi fare clic su"Invia" pulsante.
3.Controllare se il valore nella casella 4 è uguale al valore del parametro di destinazione. Se sì, il parametro è impostato correttamente; in caso contrario, l'impostazione del parametro fallisce e deve essere ripristinata.
4. Dopo aver impostato correttamente i parametri, riavviare il servo e il controller manuale e i nuovi parametri avranno effetto.
Tabella parametri servo
4.2.7 Tempo macchina
È possibile impostare il tempo limite di ciascun asse nella pagina. Quando il tempo di ogni azione dell'asse supera questo valore impostato e non c'è un segnale di ingresso corrispondente, verrà inviato un allarme. (Valido solo per asse pneumatico)
4.2.8 Impostazioni pila
La funzione di impilamento del prodotto del manipolatore può essere utilizzata per disporre ordinatamente i prodotti finiti sul trasportatore o sulla scatola di carico in un certo modo. Il sistema è progettato con 7 gruppi di impilamento, con i primi 6 gruppi di impilamento regolare e il settimo gruppo di impilamento libero.
Accatastamento regolare:
Fare clic sul gruppo di programmi di impilamento (come il gruppo 1) da utilizzare, selezionare la sequenza di impilamento del prodotto e impostare la quantità di impilamento del prodotto e la distanza di ciascun asse.
Quantità:Il numero di elementi da impilare in un dato asse.
Distanza:La distanza di due elementi adiacenti in un dato asse.
Sequenza: La sequenza di impilamento su più assi.
La definizione di quattro tipi di sequenza di impilamento è la stessa. Qui prendi la sequenza XZY come esempio e il resto non viene ulteriormente descritto.
X-Z-Y: Il programma di impilamento dispone prima i prodotti sull'asse X, poi sull'asse Z e infine sull'asse Y.
Inoltrare:Cioè, la posizione di impilamento è sempre maggiore. Reverse: Cioè, la posizione di impilamento è sempre più piccola
Impilamento braccio assistente:
(1) Il programma adotta l'impilamento dei bracci principali per impostazione predefinita, ovvero solo gli stack dei bracci principali.
(2) Se l'impilamento del braccio assistente è selezionato, X1 e Y1 e X2 e Y2 si impileranno contemporaneamente e la sequenza di impilamento, la direzione, la quantità e la distanza sono le stesse.
Contatore di pile:Il sistema è progettato con 9 tipi di metodi di conteggio dell'impilamento e ogni gruppo di impilamento ha tre opzioni.
Ad esempio, per il gruppo di impilamento 1, il contatore di stack può selezionare Tutti, Good Products o Group 1. Se viene selezionato un altro contatore di stack, il programma potrebbe essere anomalo.
Esempio di impostazioni del programma di impilamento:
In base alle impostazioni, il manipolatore dispone i tre prodotti (①②③) sulla prima colonna da destra lungo la direzione dell'asse X+ con una distanza di 50 mm, quindi i tre prodotti successivi (④⑤⑥) sulla seconda colonna da a destra lungo la direzione dell'asse Z con una distanza di 40 mm e così via. Dopo aver sistemato i 12 prodotti, il manipolatore sale di 30 mm lungo la direzione dell'asse Y, quindi la prima posizione inizia a ripetere la disposizione del secondo strato di prodotti. Poiché i prodotti sono disposti in due strati, nel contenitore possono essere scaricati un totale di 24 prodotti.
Impilamento gratuito:Può essere impostato in questa pagina o in Manuale - Istruzioni - Menu principale - Impila - Gruppo 7. L'impilamento libero si divide anche in accumulo libero XYZ o accatastamento libero XZ.
Impilamento libero XYZ:
Numero punto: numero totale di impilamento, intervallo (3-30).
Asse X: posizione di impilamento dell'asse X
Asse Y: posizione di impilamento dell'asse Y
Asse Z: posizione di impilamento dell'asse Z
Posizione del punto corrente:Il numero di posizioni di impilamento. Come mostrato nella figura sopra, se è 1, la posizione del primo punto di impilamento (X, Y, Z) è (110 mm, 110 mm, 110 mm).
Set:Fare clic su"Imposta" per impostare la coordinata corrente come N-esima posizione di impilamento.
Confermare:Dopo aver modificato la posizione di impilamento, fare clic su"Ok", altrimenti la modifica fallisce.
Impilamento braccio assistente:
(1) Il programma adotta l'impilamento dei bracci principali per impostazione predefinita, ovvero solo gli stack dei bracci principali.
(2) Se l'impilamento del braccio assistente è selezionato, X1 e Y1 e X2 e Y2 verranno impilati contemporaneamente e la quantità e la posizione di impilamento sono le stesse
XZ impilamento libero:
Gli assi ZX sono a impilamento libero e l'impostazione è la stessa dell'impilamento libero; L'asse Y è l'impilamento regolare e l'impostazione è la stessa dell'impilamento normale.
Entrare nella modalità istruzione e fare clic su"Stack" pulsante per entrare nella seguente pagina:
L'impostazione dello stack e le istruzioni dello stack non sono in un ordine particolare. Per le istruzioni sull'impilamento, fare riferimento alla Sezione 3.3.3, che non verrà ulteriormente descritta qui.
Selezionare la casella a sinistra del programma di impilamento da inserire. Ad esempio, selezionare il primo gruppo di programmi di impilamento, quindi fare clic su"Inserisci" pulsante per inserire i programmi prima del passaggio del programma per avviare l'impilamento. Durante il funzionamento automatico, il manipolatore impila e scarica i prodotti secondo questo programma di impilamento. Se si utilizza l'asse Y per l'impilamento, assicurarsi di inserire il programma di impilamento un passo prima dell'azione discendente dell'asse Y.
Ogni programma automatico può inserire 7 gruppi di programmi di impilamento, che possono essere inseriti in 7 diverse posizioni per l'impilamento e lo scarico dei prodotti. Quando si utilizzano i 7 gruppi di programmi di stacking, il punto di partenza dovrebbe essere tutto 0.
Importante: l'asse Y è selezionato nella progettazione del sistema come estremità tra le pile. Il programma di impilaggio deve essere inserito prima dell'azione dell'asse Y. Se sono presenti più pile, è necessario inserire l'asse Y tra le pile per suddividerle.
Per ulteriori esempi di impilamento in loco, segui il nostro account ufficiale.
4.2.9 Impostazioni di sistema
Le [Impostazioni di sistema] includono 5 pagine, ad esempio"Impostazioni di sistema","Gestione autorizzazioni","Impostazioni amministratore", [GG ] quot;Backup/Ripristina" e"Fantasma".
(1) Pagina delle impostazioni di sistema, come mostrato nella figura seguente:
Suggerimenti: se l'archivio non è in grado di creare, copiare o eliminare un programma, fare clic su"Riparazione archiviazione" funzione e il sistema riavvierà automaticamente la funzione di riparazione dell'archiviazione.
Tono dei tasti:Interruttore per attivare/disattivare il tono dei tasti.
Lingua: Il sistema è progettato con 12 lingue selezionabili dal cliente. La lingua predefinita è il cinese.
Data:La data e l'ora visualizzate dal sistema. Selezionare la data e l'ora, premere i tasti +/- per modificarla e quindi fare clic su"Salva". Dopo circa 2 minuti, verrà aggiornato alla nuova ora.
Tempo di retroilluminazione: dopo il tempo impostato, lo schermo cambierà da luminoso a scuro e il"Advance Admin" il permesso diventerà il"Admin" autorizzazione.
Luminosità dello schermo:Regolare la luminosità del display, fare clic su
per scurire lo schermo e fare clic su
per illuminare lo schermo.
Versione n.:Visualizza la versione del sistema di controllo manuale e dell'host.
Calibrazione:Quando il cursore del video non è preciso, può essere calibrato.
Importante: se il cursore devia e non è possibile accedere a questa pagina, è possibile utilizzare la sequenza di tasti per calibrare lo schermo.
1. Dopo aver riavviato completamente il sistema, portare l'interruttore a tre stati su Stop.
2. Premere F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 e il sistema si riavvierà automaticamente per accedere alla pagina della schermata di calibrazione.
Riparazione dello stoccaggio:Dopo aver premuto il pulsante, il sistema si riavvierà automaticamente per ripristinare la memoria. (Applicabile a situazioni in cui non è possibile creare un nuovo numero di stampo)
(2) Pagina di gestione delle autorizzazioni. Come mostrato nella figura sottostante:
Autorizzazione:Includi amministratore e amministratore avanzato. L'amministratore può modificare i parametri di base, ma non può istruire il programma, modificare i parametri della macchina o accedere alla pagina di manutenzione. Tuttavia, l'amministratore avanzato può modificare tutti i parametri.
Vecchia/Nuova Password:Inserisci la vecchia password e poi la nuova password e premi il tasto"Cambia" tasto per modificare la password. (Per modificare la password dell'amministratore, è possibile inserire direttamente la nuova password se si dispone dell'autorizzazione dell'amministratore avanzato)
(3) Pagina di amministrazione avanzata, come mostrato nella figura seguente:
Verificare:Immettere szhc2a nella casella di testo dopo il"Verifica" , quindi fare clic sul pulsante e la [Funzione estesa]/[Guida rapida] e la [Funzione di registrazione] passeranno dal grigio al nero.
Funzione Estensione:Se spuntato, il menu principale nella pagina [Modifica] ha 12 sottopagine in stato Manuale; se non è spuntato, le [Condizioni] e [Azione sequenza] nel menu principale saranno nascoste e non potranno essere utilizzate.
Per registrare un amministratore, contattare il tecnico di Huacheng.
(4) Pagina di backup/ripristino. Come mostrato nella figura sottostante:
È possibile utilizzare un disco flash USB per eseguire il backup e ripristinare i"Parametri macchina","Parametri di sistema" e"Tutti i parametri" in questa pagina.
Dopo aver ripristinato i parametri, il controller manuale si riavvierà automaticamente.
(5) Funzione Ghost, come mostrato nella figura seguente:
Crea: inserisci il nome nella casella rossa, fai clic su"Crea" pulsante e il sistema eseguirà il backup di tutti i parametri (incluso il programma di controllo manuale) nel controller manuale sul disco flash USB(il disco flash USB deve essere inserito in anticipo).
Scansione:Scansiona tutti i file GHOST di cui è stato eseguito il backup (è necessario inserire un disco flash USB), la casella blu visualizzerà il file di backup.
Carico:Seleziona un file, fai clic su"Carica" e dopo il ripristino verrà visualizzata una finestra di richiesta; fare clic su"OK" nella casella e il controller manuale si riavvierà e il programma di controllo manuale corrente verrà ripristinato nel programma nel file Ghost di cui è stato eseguito il backup (supponiamo che il programma di controllo manuale corrente sia 6.6.6, aggiornalo a 6.7.2 dopo il backup di Ghost file, quindi caricare il file Ghost di cui è stato eseguito il backup. Dopo aver riavviato il sistema, il programma di controllo manuale è 6.6.6).
4.2.10 Manutenzione e cura
(1) Pagina di manutenzione, come mostrato nella figura seguente:
Descrizione dell'aggiornamento:Copia il programma di aggiornamento sul disco flash USB, inserisci il disco flash USB dopo aver acceso il controller manuale, accedi come amministratore avanzato e ruota l'interruttore su Stop per inserire"Manutenzione" funzione; fare clic su"Scansione pacchetto aggiornamento"; dopo la visualizzazione del numero di versione, selezionare la versione; e quindi fare clic su"Avvia aggiornamento". Il sistema si riavvierà automaticamente e quindi estrarrà il disco flash USB.
Aggiorna la descrizione della pagina iniziale e della pagina di standby:
1. Creare un nuovo HCUpdate_pic nella directory principale del disco flash USB e copiare l'immagine che deve essere utilizzata come pagina di avvio in questa cartella; (Nota: l'immagine nella pagina di avvio deve essere 800*600 e l'immagine nella pagina di standby deve essere 800*400, in formato png)
2. Inserire il disco flash USB nel controller manuale;
3. Fare clic su"Aggiorna immagine" e apparirà una finestra di aggiornamento dell'immagine; quindi fare clic su"Scansione immagine";
4. Selezionare l'immagine che deve essere utilizzata in standby, fare clic per selezionarla come pagina di standby e il prompt"L'impostazione è riuscita, diventa effettiva dopo il riavvio" apparirà; selezionare l'immagine nella pagina di avvio, fare clic su"Seleziona come pagina iniziale" e il prompt"L'impostazione è riuscita, diventa effettiva dopo il riavvio" apparirà; quindi uscire e riavviare il sistema.
Ripristino delle impostazioni di fabbrica:Questa funzione è una funzione non standard.
(2) Pagina di cura, come mostrato nella figura seguente:
Puoi impostare il periodo di cura in questa pagina, che è calcolato per giorni di calendario. Se viene raggiunto il periodo di cura di un determinato articolo, il sistema lo richiederà. Al termine della cura, è necessario fare clic su"Ricalcola" per il re-temporizzazione.
Capitolo 5 Stato automatico
5.1 Monitoraggio dei dati di esecuzione automatica
Ruotare l'interruttore di selezione dello stato su Auto e il manipolatore entrerà nello stato di standby automatico; premere nuovamente il pulsante di avvio e il manipolatore inizierà il funzionamento automatico. I dati di funzionamento del manipolatore possono essere monitorati nello stato di funzionamento automatico. La pagina Auto Run viene mostrata come segue:
Ciclo di stampaggio:Registra automaticamente il ciclo di stampaggio della pressa ad iniezione nell'ultimo ciclo.
Tempo di raccolta:Durante l'esecuzione automatica, avviare la temporizzazione quando è presente il segnale di stampo aperto fino a quando non viene eseguita la fase di chiusura stampo ON, ovvero il tempo tra OFF e ON del segnale di chiusura stampo.
Imposta uscita:Numero target di prodotti attualmente impostato.
Buona quantità di prodotto:Quantità di prodotti qualificati prelevati dal manipolatore. (Se non vi è alcun segnale di prodotto difettoso prima dell'apertura dello stampo, il prodotto è considerato buono)
Quantità della pila:Il numero di prodotti impilati dal manipolatore quando si utilizza una pila.
5.2 Modifica dei parametri in Auto Run
Nello stato di Auto Run, è possibile modificare il tempo di azione, la velocità e la posizione dell'asse elettrico nel programma automatico in base alle condizioni di funzionamento correnti. Per facilitare la modifica dei parametri, puoi fare clic su"Non seguire" per fermare il movimento della barra di indicazione del programma in esecuzione.
Fare clic sulla riga dell'azione per modificare il parametro, selezionarlo e quindi fare clic su"Modifica" per far apparire la seguente finestra di dialogo:
In questa finestra di dialogo è possibile modificare il tempo di ritardo dell'azione, la velocità e la posizione dell'asse elettrico, quindi fare clic su [OK] dopo aver modificato i parametri. I parametri verranno accettati online e funzioneranno in base ai parametri modificati dal ciclo successivo. Per annullare questa azione, puoi fare clic su [Annulla].
Per garantire che la modifica della posizione dell'asse elettrico non danneggi il manipolatore, la pressa a iniezione e lo stampo, ogni modifica può essere compresa solo entro ± 5 mm.
Fare clic su"Proibizione controllo velocità" per cambiarlo in"Controllo velocità consentito". È possibile premere i tasti freccia su e giù nell'angolo inferiore sinistro del pannello per regolare la velocità globale, che può aumentare o diminuire la velocità di ciascun asse elettrico nel suo insieme.
5.3 Corsa a passo singolo
Ruota l'interruttore di selezione dello stato su Auto, fai clic su"Single" e poi"OK" per accedere alla modalità di esecuzione a passo singolo. In questa modalità, puoi fare clic su"Singolo" per eseguire una fase dell'azione automatica e così via. Il programma automatico eseguito è il programma automatico attualmente istruito.
La modalità a passo singolo può essere utilizzata per verificare passo dopo passo che il programma che viene istruito sia corretto.
5.4 Ciclo Singolo
Nello stato Auto il motore è in"Single Cycle", premere il tasto"Start" nuovamente il pulsante per accedere alla modalità di funzionamento a ciclo singolo. L'esecuzione automatica terminerà dopo aver eseguito una modalità.
5.5 Regolazione della velocità durante l'esecuzione automatica
Nello stato di esecuzione automatica, fare clic su"Proibizione controllo velocità" per cambiarlo in"Controllo velocità consentito", selezionare i pulsanti di velocità su/giù sul pannello per aumentare o diminuire la velocità globale in stato Auto. La velocità globale può essere regolata fino a un massimo di 200.
Capitolo 6 Monitoraggio e cronologia degli allarmi
6.1 Monitoraggio
Fare clic su"Monitoraggio" pulsante nella parte inferiore dello schermo per accedere alla pagina di monitoraggio del segnale I/O. La pagina è suddivisa in segnale I/O manipolatore, segnale I/O pressa ad iniezione e parametri servo (non applicabile al tipo a scheda singola). Lo stato di I/O è mostrato come segue:
È possibile monitorare la deviazione dell'istruzione di posizione, la velocità e la velocità di carico di ciascun asse in questa pagina.
Pagina parametri servo RTEX
6.2Cronologia allarmi
Fare clic su"Allarme" pulsante nella parte inferiore dello schermo per accedere alla pagina della cronologia degli allarmi. Come mostrato nella figura sottostante:
Quando si verifica un allarme, fare clic su"Aiuto" nella barra degli allarmi e verrà visualizzata una finestra di richiesta con informazioni dettagliate e soluzioni per l'allarme. Come mostrato nella figura sottostante:
Il sistema di controllo può registrare le ultime 200 registrazioni di allarme, il che è utile per gli utenti per trovare informazioni storiche sugli allarmi del manipolatore.
6.3 Cronologia delle modifiche
Fare clic su"Cronologia modifiche" pulsante nella parte inferiore dello schermo per accedere alla pagina di modifica del registro. Come mostrato nella figura sottostante:
Il sistema di controllo può registrare gli ultimi 200 record di modifica, il che è utile per gli utenti per trovare informazioni storiche sulle modifiche del manipolatore.
6.4 Allarmi e soluzioni
1. Funzione allarme e soluzione
2、Allarme servo ECS5/ECS3/QCS3G
Le regole di numerazione degli allarmi servo di tipo drive sono: I primi due XX indicano il numero dell'asse, con l'intervallo 27-38, in cui 27 è l'allarme servo della scheda servo 1, 28 è l'allarme servo della scheda servo 2, 29 è l'allarme servo della scheda servo 3, 30 è l'allarme servo della scheda servo 4, 31 è l'allarme servo dell'asse X, 32 è l'allarme servo dell'asse Y, 33 è l'allarme servo dell'asse Z, 34 è l'allarme servo l'allarme dell'asse X2, 35 è l'allarme servo dell'asse Y2, 36 è l'allarme servo dell'asse A, 37 è l'allarme servo dell'asse B e 38 è l'allarme servo dell'asse C; e le ultime due cifre sono il tipo di allarme servo. Se le due cifre sono uguali, significa che il tipo di allarme è lo stesso. L'asse O è qui un riferimento generale, non indica un determinato asse ed è determinato in base al numero dell'asse.
3、Allarme servo XS5R
Le regole di numerazione dei servo allarmi di tipo RTEX sono: I primi due XX indicano il numero dell'asse, con il range 16-23, in cui 16 è l'allarme servo asse X, 17 è l'allarme servo asse Y, 18 è il servo allarme dell'asse Z, 19 è l'allarme servo dell'asse X2, 20 è l'allarme servo dell'asse Y2, 21 è l'allarme servo dell'asse A, 22 è l'allarme servo dell'asse B e 23 è l'allarme servo dell'asse C asse; e le ultime due cifre sono il tipo di allarme servo. Se le due cifre sono uguali, significa che il tipo di allarme è lo stesso. L'asse O è qui un riferimento generale, non indica un determinato asse ed è determinato in base al numero dell'asse.
Appendice Definizione IO
I. Definizione IO della macchina per lo stampaggio a iniezione a cinque assi (XYZX2Y2 sono servoassi e ABC sono assi pneumatici)
Capitolo 7 Collegamento dei cavi
7.1 Istruzioni per l'integrazione dell'unità di controllo e dell'azionamento
7.1.1 Istruzioni esterne per l'integrazione dell'azionamento e del controllo QC-S5E
7.1.5 Descrizione della porta delle caratteristiche elettriche
7.1.7 Definizione del segnale della porta di controllo IMM
si prega di prendere 7.2IMM e la connessione del braccio del robot come riferimento
7.1.8 Definizione del cavo di alimentazione del motore
7.3 Cablaggio accessori periferici
7.3.1 Collegamento scheda ingressi e uscite analogici
7.3.3 Dimensioni di installazione e collegamento dell'alimentatore a doppia commutazione
Nota: l'alimentazione doppia è collegata separatamente alla logica e all'alimentazione IO del sistema e l'alimentazione indipendente è collegata al freno di stazionamento.
7.3.4 Schema schematico della bobina di collegamento servo I/O
7.3.6 Linea di alimentazione（UVW）E dimensione del cavo dell'encoder
Dimensione della linea dell'encoder superiore a 750 W
Dimensioni del cavo (accessorio opzionale)
Il filo ha lunghezze diverse, si prega di consultare le vendite se avete bisogno di altre specifiche.
La lunghezza indicata in questa sezione è la lunghezza del cablaggio standard.
Istruzioni per il ripristino del segnale della macchina ad iniezione
Se il manipolatore non è in uso, il segnale dell'espulsore può essere ripristinato nei due modi seguenti:
1Quando il manipolatore non si accende, è possibile impostare"manipolatore non utilizzato" sotto la funzione di sistema.
2. Il segnale della macchina ad iniezione non sarà controllato dal robot. Se vuoi usarlo, premi il tasto"Ripristina" pulsante.
3. Rimuovere il connettore metallico collegato alla macchina ad iniezione e collegarlo al connettore"reset connettore" attaccato a caso. Lo schema elettrico del connettore"reset connettore" è come segue.
4. Se il manipolatore non viene utilizzato, la macchina deve essere spostata in una posizione sicura all'esterno.
5. La fonte d'aria deve essere rimossa se il manipolatore non viene utilizzato.
Giunto a ponticello europeo o giunto metallico rotondo
Capitolo 9 Cablaggio di Euro-map
1 Schema elettrico mappa Euro 67
Cablaggio definizione connettore standard europeo 67 con filo a 40 fili
2. Schema elettrico per Euro map 12
Cablaggio definizione connettore standard europeo a 12 fili a 40 conduttori
NOTA:
Dopo aver sostituito il motore, controllare attentamente: Il parametro N. 2 nel parametro parametri macchina-struttura-servo è il codice corrispondente del motore, vedere il codice motore contrassegnato sulla targa del motore (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413) . Se esistono altri tipi di motori, consultare il nostro servizio clienti.
Nota sui parametri di debug:
La tabella dei parametri sopra è un parametro calibrato, solo per riferimento, se c'è un'eccezione, può essere regolato con precisione:
1. Se è presente un rumore (ronzio), il parametro 21 può essere ridotto di 10 ogni volta e il parametro 22 può essere ridotto di 3 ogni volta;
2. In caso di vibrazione (ritorno all'origine o in fase di parcheggio), è possibile aumentare il parametro n. 21 di 10, il parametro n. 22 salta di 3 o il parametro n. 41 fino a 200.
3. Se la deviazione viene segnalata frequentemente, oltre all'aumento appropriato della tolleranza, il parametro n. 23 può anche essere opportunamente aumentato in base alla situazione effettiva e l'effetto viene testato dopo aver aggiunto 1 ogni volta.
Se i parametri di cui sopra non sono ottimizzati, consultare il nostro servizio clienti del servizio clienti. Si noti che in modalità standby, se un determinato motore è anormale, controllare se i parametri corrispondenti sono corretti, altrimenti il motore potrebbe essere anormale o il modulo driver potrebbe essere anormale, ecc., È possibile eseguire la stessa verifica del test incrociato del motore di alimentazione.