Capitolo 3 Stato manuale
La manopola manuale sulla terza marcia ha colpito il "manuale" nello stato manuale, lo stato può essere eseguito sul robot per insegnare l'azione. Come mostrato di seguito:
1.Programma
Modulo della composizione: una serie di stampi contiene un programma principale e sono selezionabili otto sottoprogrammi in base al loro effettivo utilizzo.
Metodo di selezione del programma: apri il menu "Modifica", seleziona il programma (fai clic una volta che significa selezionato).
Subroutine speciale: la subroutine 8(Sub-8), il programma stesso nella subroutine predefinita 8(Sub-8), indipendentemente dallo stato (auto / manual / stop) verrà eseguita automaticamente.
Suggerimento: nel caso del programma da apprendere per l'esecuzione automatica quando la subroutine e il programma principale sono in esecuzione contemporaneamente.
"Chiavi programmabili (New M CMD)": è possibile programmare con un nome di chiave autodefinito.
Nuovi tasti programmabili (nuovo CMD M): fare clic su "Nuovi tasti programmabili (nuovo CMD M)" → modificare il nome del pulsante. Fai clic su OK → apri il menu "Modifica". Sposta la pagina su e giù per trovare il tasto programmabile. Fare clic una volta per modificare il nome del pulsante per accedere alla pagina delle istruzioni. insegnare. Tasti programmabili speciali (Nuovo M CMD):
"Origine" Se si esegue l'homing in modalità di arresto (premendo nuovamente il tasto home per iniziare),
il sistema eseguirà il programma che è stato modificato nella chiave "Origin" se la sequenza di homing o altre azioni è indicata in questa chiave.
"Reset" Premendo una volta il tasto [Reset] nello stato di arresto, il sistema eseguirà il programma che è stato modificato nel pulsante di ripristino.
Eliminazione di tasti programmabili (nuovo CMD M): selezionare il nome del pulsante nell'elenco a discesa "Modifica", quindi fare clic sul pulsante [Elimina tasti programmabili (nuovo CMD M)].
Nuovo diagramma di flusso chiave programmabile:
Interfaccia di programmazione:
"Trial": premere questo pulsante, il robot andrà a eseguire questo passaggio.
"Su": fare clic sul programma per passare alla riga precedente.
"Giù": fare clic per passare alla riga successiva.
"Copia": fare clic sul pulsante [Copia] per visualizzare il contenuto della copia selezionata della casella di selezione come mostrato di seguito:
NOTA: il numero immesso nella casella di modifica "Linea selezionata" indica il numero del programma.
Copia il caso d'uso: supponi di voler copiare il numero di sequenza 0 e 1 per attendere il
programma X011 passare i seguenti passaggi sono i seguenti:
Passaggio 1: fare clic sul pulsante Copia, immettere 1 nella casella di modifica "Riga selezionata" e quindi fare clic su
Pulsante [Copia riga selezionata nella riga corrente].
Passaggio 2: selezionare la riga successiva in cui si desidera incollare il programma Fare clic sul pulsante [Incolla].
Nota: se la copia della "fine del modulo", questa frase viene incollata nel programma è
non valido, il modulo deve essere la fine di questa frase nel passaggio finale.
"Incolla": incolla il programma copiato con un solo clic.
"Modifica": fare clic sul pulsante [Modifica] per visualizzare la finestra di dialogo di modifica per modificare il contenuto del programma.
"Scudo": fai clic su quello scudo, se vuoi annullare e quindi uno "scudo" può essere.
"Elimina": fare clic su Elimina per eliminare il programma.
"Correggi indice.": fare clic sul numero nella sequenza di finitura automatica.
2 Menù Azione
Fare clic su "Editor S/H" per accedere all'interfaccia del tipo di azione da insegnare, questa interfaccia per un totale di 17
azioni, fare clic sul pulsante di azione corrispondente per accedere all'interfaccia dell'editor di azioni da impostare. Come
mostrato di seguito. Fare clic una volta per il menu Apri e un secondo per il menu Chiudi.
