2.1 Azione dell'asse
Fai clic sul pulsante
per accedere alla seguente interfaccia.
Inserire:Nella pagina delle istruzioni, selezionare la posizione in cui si desidera inserire l'azione e scegliere di insegnare l'azione. Clic
Inserisci per inserire l'azione nel programma.
Inserire:Quando l'asse e la posizione di destinazione fanno clic su "imposta" e quindi su "Inserisci" per insegnare la posizione del punto di destinazione a
il programma.
Sincronizzazione:Seleziona più assi e quindi seleziona "Sincronizza" l'asse sarà in movimento allo stesso tempo del movimento.
Punto rel:Controllate le coordinate dell'asse dopo il punto dell'utilizzo facoltativo del punto di riferimento modificato.
Pos di fine anticipata:L'inserimento di questo passaggio nell'insegnamento indica che il movimento successivo è iniziato quando l'asse non ha raggiunto la posizione target quando ha raggiunto la posizione finale.
Caso d'uso:Se la posizione avanzata è impostata su 200 e la posizione è impostata su 1000, l'asse si sposta nella posizione di 800 (1000-200) e viene eseguito il passaggio successivo e la procedura continua a 1000.
POS ESD:Inserisci questo passaggio negli insegnamenti per indicare che l'asse decelererà alla velocità impostata quando raggiunge la posizione di decelerazione avanzata.
Caso d'uso:Se la posizione di avanzamento è impostata su 200, il tasso di decelerazione anticipata è del 5%, la posizione è impostata su 1000 e la velocità è impostata su 80%. Quindi l'asse da 0-800 all'80% della velocità di funzionamento, da 800-1000 a 5% di velocità. Arresto del segnale o
Sosta veloce:Quando il segnale di ingresso viene rilevato, decelererà per fermarsi o fermarsi immediatamente.
Rel(Relativo):Sposta la distanza impostata rispetto alla posizione corrente.
Fermarsi:Quando si seleziona un asse e si seleziona "Stop", il programma si interromperà immediatamente durante l'esecuzione.
2.2 Percorso
Fai clic sul pulsante
per accedere alla seguente interfaccia.
L'area 1 è il tipo di azione da inserire:
Linea 2D (Linea XY, Linea XZ, Linea YZ):Mantiene la posizione in un piano dalla posizione corrente alla posizione "punto finale".
Linea 3D:Nello spazio, dalla posizione corrente alla posizione "set to end" per mantenere una posizione per andare dritto.
Curva 2D (Curva XZ, Curva XZ, Curva YZ):Mantiene l'arco in un piano dalla posizione corrente alla posizione impostata sul
punto intermedio e la posizione impostata come punto finale.
Curva 3D:Nello spazio, dalla posizione corrente a "impostato al punto centrale" e "impostato alla fine della" posizione a
mantenere una posizione per prendere una curva
Postura:dalla posizione corrente alla posizione target.
Linea relativa:Punto corrente come punto di partenza, la direzione delle coordinate di offset.
Curva relativa:Punto corrente come punto di partenza, la direzione delle coordinate di offset.
Linea retta della postura:dal punto corrente di conversione nella posizione target per "impostare la fine" della posizione di una linea retta.
Curva di posa: dal punto corrente di cambiamento nella posizione di destinazione a "impostato al punto centrale" e "impostato alla fine" della posizione per prendere la curva.
Posa cerchio completo:dal punto corrente di conversione nella posizione target a "impostato al punto centrale" e "impostato alla fine del" cerchio.
Percorso libero:nessun movimento della traccia, il movimento dell'asse allo stesso tempo si muove contemporaneamente.
Giunto relativo:Offset nella direzione assiale rispetto al giunto.
Linea di postura relativa:Partendo dal punto corrente, U, V, W mantengono una postura nella direzione dell'offset delle coordinate.
Curva di postura relativa:dal punto corrente come punto di partenza, U, V, W per mantenere una postura nella direzione di offset delle coordinate.
Cerchio completo:Disegna un cerchio con tre punti noti.
L'area 2 consiste nell'impostare le coordinate del metodo di localizzazione, impostate in due modi:
Il primo:Se è il controllo manuale corrente per visualizzare le coordinate delle coordinate della posizione di modifica per modificare la casella è necessario prima premere il pulsante [set] e quindi fare clic su [imposta la fine] può essere, se si desidera zero è un clic diretto [Zero]
bottone. Secondo:Utilizzare il punto di riferimento, selezionare la casella di selezione del punto di riferimento 111 frecce triangolari a discesa per selezionare
"punto", quindi fare clic sul pulsante "imposta sul punto centrale" o "Imposta il punto finale (Imposta Epos)" per sostituire le coordinate del
il valore coordinate del punto di destinazione può essere.
Pulsante del punto di riferimento Modifica metodo:
Passo 1: Seleziona la casella per usarlo.
Passo 2: Fare clic su questa icona nell'angolo in basso a sinistra per aprire l'interfaccia del pulsante di modifica del punto di riferimento, come mostrato di seguito:
Ruolo del punto di riferimento: per facilitare l'utente per la localizzazione di un punto da riutilizzare. Nota! : il percorso libero può riferirsi solo alle giunture e le giunture relative possono riferirsi solo ai punti di offset. Il resto dei tipi di azione può fare riferimento solo ai punti tracciato.
Punti del processo di editing:
Fase 1:Istruzioni posizione: Modificare il valore direttamente Spostare l'asse sul punto di destinazione e quindi fare clic su "Imposta posizione mondiale o "Imposta posizione congiunta" (scegliere in base al tipo di nuovo punto).
Fase 2:Create un nuovo nome punto nella finestra di dialogo Nome punto (Point Name).
Passo 3:Fate clic una volta per creare un nuovo punto di testo (nuovo nodo, nuovo tracciato, nuovo punto di offset) per modificare il punto di modifica di un punto vuoto nella finestra di dialogo.Metodo Elimina:selezionare il punto che si desidera eliminare in azzurro e quindi fare clic sul pulsante "Elimina".
Metodo di sostituzione della posizione:Modifica la "Nuova posizione" e fai clic sul pulsante "Sostituisci posizione" per completare la sostituzione.
2.3 Uscita del segnale
Clic
entra nella seguente interfaccia：
Metodo di inserimento del segnale di uscita: selezionare il tipo di punto di uscita (□Y/□ uscita scheda/□ variabile intermedia/□ tempo uscita uscita intervallo Y/□ uscita intervallo Y/□ M)→selezionare il punto di uscita on/off (□on/□off) → Impostare il tempo di ritardo → fare clic sul pulsante [Salva] → selezionare la posizione che si desidera inserire nella pagina di insegnamento e fare clic su [Inserisci].
Nota: facendo clic su un pulsante di uscita diventa verde e il punto di uscita emette un segnale.
Y: Y è acceso o spento dopo aver atteso il ritardo.
Uscita scheda: selezionando il tipo di scheda come scheda IO o scheda M, l'ID scheda è il numero di schede IO o la scheda
in attesa del ritardo di uscita, come mostrato di seguito:
Variabile intermedia: valore variabile che può essere modificato.
Esempio di utilizzo della variabile intermedia: Nel programma principale, insegnare l'uscita variabile intermedia di M027 (stato di allarme) e attendere la variabile intermedia M027 (stato di allarme) nella subroutine.
Insegnamento del programma principale：
Insegnamento dei sottoprogrammi：
Uscita temporale Y: Quando il programma viene eseguito in questo passaggio, l'uscita Y verrà attivata e quindi disattivata automaticamente in base all'ora impostata. L'azione successiva verrà eseguita durante l'attesa.
Uscita intervallo Y: il modulo impostato dall'intervallo è in uscita e Y è in uscita in base al tempo di funzionamento.
Intervallo di uscita M: emette M in base al tempo di funzionamento dopo il modulo impostato dall'intervallo.
2.4 Rilevamento del segnale
Clic
entra nella seguente interfaccia：
Il rilevamento dell'avvio dell'inserimento e l'operazione di rilevamento finale vengono eseguiti per rilevare la presenza o l'assenza di un segnale di ingresso dall'inizio dell'operazione di rilevamento alla fine dell'operazione di rilevamento e l'allarme viene immediatamente soddisfatto quando la condizione è soddisfatta.
2.5 Salto condizionale
Clic
entra nella seguente interfaccia：
Utilizzo dell'etichetta：
1、Selec ·t"þ Opzione Definisci etichette, fai clic sulla casella di modifica dell'etichetta "Etichetta" Nome di modifica della tastiera pop-up.
2、Inserire il nome dell'etichetta del passaggio precedente nella posizione in cui è necessario saltare nel programma.
3、seleziona"þ Opzione Definisci etichette"Accedere all'interfaccia di selezione delle condizioni:
4、Dopo aver modificato le condizioni, fare clic sul pulsante [Inserisci] nella posizione che si desidera inserire.
Nota: utilizzare sempre il salto condizionale per inserire prima l'etichetta.
2.6 Attendere
Clic
entra nella seguente interfaccia：
Metodo di inserimento del segnale di attesa:Selezionare il tipo di punto di attesa (X o variabile intermedia) → selezionare il tipo di segnale di attesa o spegnimento o il tipo di segnale di bordo ascendente o discendente → impostare il tempo di ritardo → fare clic sul pulsante [Salva] → la posizione da inserire nella pagina di insegnamento Fare clic su [Inserisci].
Ritardo semplice: dopo aver inserito una semplice azione di ritardo, l'esecuzione viene eseguita automaticamente fino a quando l'azione attende il tempo di ritardo impostato prima di continuare a eseguire l'azione successiva.
Bordo ascendente:Il segnale viene dal nulla.
Bordo di caduta:Segnali dal sì al no.
Osservazione:Quando l'azione viene eseguita dopo l'inserimento, il sistema si allarmerà quando la condizione del tempo di attesa impostata non viene raggiunta.
2.7 Contatore
Clic
entra nella seguente interfaccia:
Il contatore può essere modificato sotto questa interfaccia.
Classificazione contatore: 1 contatore di tipo 1
Cancella contatore di tipi
Impostare il contatore del valore corrente.
Metodo Nuovo contatore: selezionare il tipo di contatore → Nuovo nome contatore → fare clic sul pulsante [Nuovo] → fare clic sul pulsante [Salva] →
Finire
Corrente: il valore di conteggio del contatore corrente. Il valore può essere impostato in base alla situazione effettiva dell'utente.
Caso d'uso per l'impostazione del valore corrente: se il contatore utilizzato per definire lo stack è un contatore autodefinito, supponendo che il valore corrente del contatore autodefinito sia impostato su 2, il robot inizierà a impilare gli elementi dal secondo elemento durante l'esecuzione del primo modello. .
Target: il rendimento target del contatore. Imposta il contatore del valore corrente: se selezioni il valore corrente e inserisci il valore direttamente nella casella di input sotto l'indirizzo, significa che il valore è il valore corrente del contatore; se si seleziona il valore corrente e si seleziona l'indirizzo di utilizzo, la casella di input Il valore immesso nel valore è il valore corrente del contatore sotto l'indirizzo del valore.
2.8 Timer
Clic
entra nella seguente interfaccia:：
Se il timer è selezionato per l'avvio, significa che la prima modalità automatica inizia a contare quando viene raggiunta l'azione e il timer non conta o cancella dopo aver raggiunto il valore target; Se il ripristino è selezionato, significa che il timer viene cancellato e riprogrammato quando il timer raggiunge il valore di destinazione e viene eseguito all'azione.
Quando è selezionata la funzione di ripristino automatico, il ripristino del timer viene eseguito automaticamente per l'ora nel timer e il timer viene ripristinato. Quando l'azione è raggiunta, iltempo di ripetizioneè avviato.
Uscita a punto singolo: emette o disconnette un valore Y sulla scheda IO dopo la scadenza del timer.
Uscita dell'intera scheda: dopo il tempo del cronografo nel timer, selezionare una scheda IO nella scheda IO per emettere o scollegare tutti i valori Y sull'intera scheda IO.
Output UE: output o accensione/spegnimento in un punto UE sulla scheda UE dopo la scadenza del timer.
Uscita punto M: alla scadenza del timer, il punto valore M sulla scheda M viene emesso o scollegato.
Uscita scheda M: selezionare una scheda M nella barra della scheda IO per emettere o scollegare tutti i valori M sull'intera scheda M dopo la scadenza del timer.
Ingresso di rilevamento: se c'è un segnale su un punto di ingresso X sulla scheda IO dopo la scadenza del timer e se rileva che la condizione non è soddisfatta, si allarmerà immediatamente. Se il valore target del timer è 5, viene attivato l'ingresso di rilevamento X25.
Quando il timer automatico raggiunge i 5 secondi, viene rilevato il segnale X25. Se non c'è un ingresso di segnale per X25, si allarmerà immediatamente.
Ripristina timer: si ripristina durante l'esecuzione del timer di azione (solo tempi di ripetizione durante l'esecuzione per avviare l'azione del timer)
Timer di pausa: l'esecuzione del timer di azione metterà in pausa il timer (solo quando si esegue l'azione del timer di avvio continuerà a
conteggio)
2.9 Sincronizzazione
Clic
entra nella seguente interfaccia：
L'inserimento di un inizio di sincronizzazione e di un fine di sincronizzazione prima e dopo un programma indica che il programma viene combinato e spostato contemporaneamente.
Nota:
1. La sincronizzazione non può essere nidificata tra loro.
2. Il salto non può utilizzare la funzione di sincronizzazione.
3. Si verifica una determinata combinazione di avvio e fine sincronizzazione della sincronizzazione. Quando viene avviata la sincronizzazione, è necessario insegnare un'altra fine di sincronizzazione.
4, le condizioni possono utilizzare la funzione di sincronizzazione.
2.10 Commento
Clic
entra nella seguente interfaccia:
Il commento è il significato del marchio. Quando l'utente insegna molti programmi, se troppi sguardi sembrano disordinati, allora i diversi commenti possono essere fatti prima e dopo i diversi programmi per trovare il problema.
Metodo di modifica dei commenti: aprire la casella di modifica del testo in bianco fare clic → modificare il nome e fare clic sul pulsante [Salva] → selezionare la riga successiva della posizione da inserire e fare clic su [Inserisci].