8.8 Processo a sezione sottile
1 Preparare i componenti correlati e i cavi di collegamento
1.1 Preparare i componenti correlati * Quanto segue è solo di riferimento. I clienti devono preparare i dispositivi rilevanti in base alle effettive esigenze
2 Fasi di apertura e caricamento del software
2.1 Fasi di apertura e caricamento del software Accendere il sistema di controllo del robot, accedere al sistema di controllo del robot, aprire e caricare il software come indicato di seguito:
① Accesso (Nota: aprire la pagina di accesso)
② Utente (Nota: seleziona "Tecnico produttore" in Utente)
③ Password (Nota: inserisci "brtbrt" nella casella della password)
④ Accedi (Nota: fai clic su "Accedi")
⑤ Impostazioni (Nota: fare clic su "Impostazioni" quando il sistema robotico è in modalità di arresto)
⑥ Impostazioni prodotto (Nota: seleziona "Impostazioni prodotto")
⑦ Impostazioni artigianali (Nota: fai clic su "Impostazioni artigianali")
⑧ Tipo di tecnologia (Nota: selezionare "ThinSectionProcess" per procedere al passaggio successivo)
⑨ Alcune tecnologie hanno effetto dopo il riavvio
3 Significato della funzione e introduzione del comando
3.1 Spiegazione della definizione dei parametri di processo della sezione sottile
① G1~G4: supporta 4 gruppi di sezioni sottili; È possibile impostare 4 gruppi contemporaneamente e i loro punti di inizio sono indipendenti e non si influenzano a vicenda
② Start Pos: imposta il punto di partenza per afferrare la prima sezione; puoi provare a eseguire il punto di inizio corrente dopo l'impostazione
③ Conteggio X: numero di pile in direzione X, Conteggio X × Conteggio Y=numero totale di pile
④ Conteggio Y: numero di pile in direzione Y, Conteggio X × Conteggio Y=numero totale di pile
⑤ Sel piano: conferma la direzione in cui devi eseguire exp, X, Y o Z
⑥ Spazio X e Spazio Y: le distanze di spaziatura nelle direzioni X e Y tra ogni pila e la pila successiva
⑦ EXP Len: distanza exp massima ogni volta
⑧ M. EXP Len: la distanza assoluta dalla prima sezione all'ultima sezione nello stack corrente
⑨ Seq X->Y and Y->X: inserisci la sequenza in cui vuoi eseguire più stack; in caso di 1 pila, nessuna sequenza.
⑩ SP Speed: la velocità del punto iniziale a cui viene eseguito lo stack
⑪ F. EXP Speed: La velocità per tornare al punto iniziale dello stack e fast exp
⑫ S. EXP Speed: la velocità alla quale viene eseguito EXP Len
⑬ D. Offset: la differenza di altezza tra il primo pezzo e l'ultimo pezzo
⑭ Output Config: utilizzato per impostare l'uscita generale di tipo Y corrente nella scheda IO, corrispondente all'impostazione OFBE
⑮ Input Config: Usato per impostare l'ingresso generale corrente nella scheda IO, generalmente usato per trovare il segnale.
⑯ OFBE: dopo che è stato selezionato, il robot corre al punto iniziale ed emette l'IO specificato impostato.
⑰ CSEF: se l'exp fallisce, passa alla pila successiva e preleva nuovamente il materiale. (Nota: se non spuntato, dopo che exp fallisce, l'allarme non verrà dato e verrà eseguita la re-exp; se exp continua a fallire dopo aver raggiunto M. EXP Len, verrà dato l'allarme. Se spuntato, dopo ogni exp fallita, allarme sarà data
⑱ Salva: dopo aver fatto clic, verrà generato un modulo fisso in base all'impostazione del mestiere corrente
3.2 Comando di processo a sezione sottile e spiegazione della definizione
① Aereo: 0
Spiegazione: 0, 1, 2 corrispondono rispettivamente a Z, Y, X
Sequenza: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X rispettivamente
Conteggio X: 1 Conteggio Y: 2
Spiegazione: numero totale di pile=X × Y, ovvero 1 ×2=2 pile
EXP Len: -3 Spiegazione: ogni exp viene eseguita a una distanza di -3mm
M. EXP. LEN: 3
Spiegazione: La distanza massima di esplorazione verso il basso è 3
Uscita: 16|0.0; Immissione: 2|0
Spiegazione: La diciassettesima porta Y è uscita Y30: ritardo 0S; la terza porta X è l'ingresso X12: trova ON (0 - ON; 1 - OFF)
Punto di partenza
Spiegazione: Le coordinate globali del punto di inizio del processo di sezione sottile
Velocità SP: 50
Spiegazione: La percentuale della velocità della linea di programma alla quale un programma torna al punto iniziale
Velocità di Exp veloce: 30
Spiegazione: La percentuale della velocità della linea di programma alla quale un programma esegue l'esplorazione rapida
Velocità di esposizione lenta: 10
Spiegazione: La percentuale della velocità della linea di programma alla quale un programma esegue la normale esplorazione lenta
D. Compensazione: 0
Spiegazione: la differenza di altezza tra il primo pezzo e l'ultimo pezzo è 0
OFBE: vero
Spiegazione: Se spuntato, emette automaticamente IO durante l'esecuzione del percorso exp
CSEF: falso
Spiegazione: Se è spuntato "unUse", dopo che exp fallisce, l'allarme non verrà dato e verrà eseguita la re-exp; se exp continua a fallire dopo aver raggiunto M. EXP Len, verrà dato l'allarme.
ThinGroup-3
Spiegazione: Viene utilizzato il terzo gruppo di sezioni sottili
② Arresta azione: avvia ricerca IO:X12ON interrompe l'azione corrente
Spiegazione: Dopo l'esecuzione, se è presente un segnale di ingresso X nel processo in esecuzione, la macchina si fermerà immediatamente e passerà a "Fine ricerca"; tuttavia, tutti gli output e i flag contenuti rimanenti diventeranno effettivi
③ Interrompi azione: Fine ricerca IO:X12
Spiegazione: Combinato con "Inizia ricerca", come punto finale della ricerca
Nota: uscita occupata internamente dal processo a sezione sottile e dalla tabella degli indirizzi
4 Usa il flusso
1. Dopo che il robot è stato dotato di maschere a ventosa, aprire ThinSectionProcess nella barra dei menu
2. Imposta il punto di inizio della sezione sottile del gruppo 1-4 in base alla situazione del posizionamento del prodotto. L'esempio seguente riguarda la sezione sottile del gruppo 1: spostare le maschere di aspirazione finali del robot sopra 1 pila di sezioni, allinearle al centro di prelievo e impostare in "Punto iniziale"
3. Imposta il numero totale di pile su 1, ovvero X=1 e Y=1
4. Impostare "Piano" su Z (impostare "Piano" in base alla posizione effettiva di posizionamento del prodotto e supportare le impostazioni di Su e Giù, Sinistra e Destra, Anteriore e Posteriore)
5. Impostare "X Space" e "Y Space" (distanza di spaziatura tra le pile corrispondenti; in caso di 1 pila, impostare su 0)
6. Impostare "EXP Len" su 3 (l'impostazione di riferimento qui si basa sullo spessore attuale del prodotto; il valore è maggiore di 1 o più volte lo spessore; finché è sicuro, evitare il guasto exp dovuto a o estrusione per troppo tempo, da impostare in base alla reale situazione applicativa
7. Impostare "M. EXP Len" su 10 (leggermente superiore all'altezza totale dalla prima sezione sottile all'ultima sezione sottile)
8. Set "Seq" to X->Y (inserire la sequenza in cui si desidera eseguire più stack; in caso di 1 stack, nessuna sequenza).
12.Impostare "SP Speed" su 50 (compilare in base alla situazione attuale)
13.Imposta "F. EXP Speed" su 30 (compila in base alla situazione attuale)
14.Impostare "S. EXP Speed" (compilare in base alla situazione attuale)
12. Impostare D. Offset su 0 (in caso di 1 pila, purché vi sia una differenza di altezza, può anche essere compilata)
13. Configurazione uscita: scrivere in Y30; l'utente può personalizzare l'impostazione in base alla situazione reale
16.Configurazione ingresso: scrivere in X12; l'utente può personalizzare l'impostazione in base alla situazione reale
17.Spuntare "OFBE"
17, Se "CSEF" non è spuntato, l'utente può personalizzare l'impostazione in base alla situazione reale 17. Dopo aver fatto clic su "Salva", inerte il nuovo modulo come modulo del programma del processo di produzione
19.La generazione del programma è terminata e il modulo viene inserito automaticamente
19. Inserire il modulo generato nel programma principale per il normale utilizzo.
5 Esempio di istruzione programma stampo
L'esempio consiste nell'istruire il processo della sezione sottile del prodotto della pila 1
Visualizzazione delle righe di programma nel modulo Genera programma
8.9 Descrizione asse aggiuntivo 380V per sistema integrato di azionamento e controllo
*Precauzioni di sicurezza ★ Non toccare il terminale entro 15 minuti dall'interruzione dell'alimentazione; in caso contrario, potrebbero verificarsi scosse elettriche
1 Selezionare moduli asse aggiuntivi
Gli attuali moduli asse aggiuntivi a 380V integrati di azionamento e controllo ad alta potenza supportano motori con una potenza massima di 2,9 KW più 0,75 KW o meno. Selezionare i moduli asse aggiuntivi appropriati in base ai requisiti di alimentazione
2 Installare il servomodulo
2.1 Il robot ritorna al punto nullo e fa il backup del fantasma
Per evitare la perdita accidentale dell'origine o dei dati del robot, il robot deve tornare all'origine ed eseguire il backup del fantasma prima di rimuovere il modulo.
2.2 Spostare il modulo I/O
Dopo aver interrotto l'alimentazione e fermato per più di 15 minuti, rimuovere le piastre di chiusura dell'asse aggiuntive, rimuovere il modulo I/O, spostarsi nella direzione del cavo per carichi pesanti fino al foro riservato sul modulo I/O, fissare il modulo I/O con le viti di bloccaggio ( evitare di tirare il cavo di rete o il cavo di alimentazione del modulo I/O durante il movimento. Rimuovere prima il coperchio della tacca del cavo ed estrarre il cavo).
2.3 Installare moduli asse aggiuntivi
Inserire i moduli asse aggiuntivi preparati tra Axis3/Axis4 e il modulo I/O e installare relè freno asse aggiuntivi (DC24V).
2.4 Collegare i cavi di alimentazione, comunicazione e freno tra i moduli
2.4.1 Interfaccia del cavo di alimentazione tra i moduli
2.4.2 Interfaccia di comunicazione/cavo del freno
STO e COM devono essere cortocircuitati mediante un cavo di collegamento corto; DO1 più ~D04 più devono essere collegati all'alimentazione 0V e appartengono allo stesso modulo del relè del freno o del freno dinamico; la sequenza dei cavi di comunicazione deve essere corretta (modulo I/O → Asse7/Asse8 IN, J7/ Asse8 OUT → Asse3/Asse4 IN, Asse3/Asse4 OUT → Asse2/Asse5 IN, Asse2/Asse5 OUT → Asse1/Asse6 IN).
3 Collegamento asse aggiuntivo
3.1 Definizione del collegamento encoder/cavo di alimentazione
3.2 Interfaccia encoder/cavo di alimentazione Interfaccia encoder Axis8 Interfaccia encoder Axis8 Interfaccia encoder Axis7 Encoder Axis7
4 Impostazione asse aggiuntiva Permesso di accesso → Impostazioni → Impostazioni prodotto → Impostazioni artigianali → impostare "Numero asse" su 8 → spegnere e riavviare la scatola elettrica integrata di azionamento e controllo
5 Impostazione dei parametri del motore
5.1 Impostazione dei parametri del motore Axis7
5.2 Impostazione mappatura motore
5.3 Impostazione dei parametri del motore Axis8
Fare riferimento alle impostazioni del motore Axis7 e inserire l'indirizzo di mappatura in base all'effettivo.
6 ResetSII Dopo aver impostato i parametri del motore, ruotare la chiave del dimostratore in posizione di arresto → fare clic su "Informazioni" (messaggio diagnostico) in basso a destra nella schermata del dimostratore motore → fare clic su "ResetSII" → Attendere circa 2 minuti per il ripristino delle impostazioni di fabbrica e quindi alimentare spegnere e riavviare.
Appendice: Riferimento per le impostazioni del servo
Di seguito sono riportate le impostazioni del servo del BRTIRUS2550A con J7 e J8 aggiuntivi (solo per riferimento. Il rapporto di riduzione, il guadagno e altri parametri devono essere regolati in base alla situazione reale del sito).
