AGV è un funzionamento e una manutenzione più flessibili, efficienti, convenienti, ricche funzioni, forte sicurezza e altre caratteristiche rispetto ai vettori tradizionali. Nel processo di movimentazione, l'AGV non necessita di dispositivi fissi come la posa di binari o telai di supporto durante l'attività, e non è nemmeno influenzato dal sito e dalle strade. Al giorno d'oggi, sul mercato sono disponibili molti metodi di navigazione AGV comuni, come la navigazione elettromagnetica, la navigazione con banda magnetica, la navigazione con codice bidimensionale, la navigazione laser, la navigazione visiva, ecc.
Navigazione a banda magnetica
La tecnologia di navigazione a banda magnetica è simile alla navigazione elettromagnetica, ma la differenza è che la strada in filo metallico utilizzata è fissata con una banda magnetica, che viene realizzata guidando il segnale di rilevamento della banda magnetica.
Vantaggi del sistema di navigazione a banda magnetica: il posizionamento dell'AGV è accurato e la posa, la modifica o l'espansione del percorso è relativamente semplice rispetto alla complessa navigazione elettromagnetica e il livello di costo della banda magnetica è basso.
Navigazione con codice QR
Il principio della navigazione del codice bidimensionale consiste nell'ottenere le informazioni sulla posizione corrente scansionando il codice bidimensionale che la telecamera è posizionata a terra e analizzando le informazioni sul codice bidimensionale. La navigazione codificata bidimensionale è solitamente combinata con la navigazione inerziale per ottenere un posizionamento accurato. La navigazione inerziale consiste nell'utilizzare sensori di robot mobili (codificatore fotoelettrico, giroscopio) per ottenere la posizione e l'atteggiamento del robot, solitamente come posizionamento ausiliario.
Vantaggi del sistema di navigazione del codice bidimensionale: posizionamento accurato, piccolo e flessibile, facile posa e modifica del percorso di sviluppo, comoda gestione e controllo della comunicazione delle informazioni e nessuna interferenza con il suono e la luce.
Navigazione laser
I riflettori laser sono suddivisi in navigazione e scienze naturali:
La navigazione del riflettore laser consiste nell'installare un riflettore preciso attorno al percorso dei dati di guida dell'AGV e lo scanner laser è installato sul corpo dell'AGV. Quando lo scanner laser si muove con l'AGV, inviamo un raggio laser. Il raggio laser viene riflesso direttamente da più gruppi di lastre riflettenti disposte lungo il percorso del veicolo di guida dell'AGV, attivando il record di lavoro del controller e l'angolo in cui la testa laser rotante incontra varie lastre riflettenti. Il controller deve far corrispondere i valori angolari di studenti e imprese con le informazioni sulla posizione effettiva di questo gruppo di riflettori per calcolare le coordinate assolute dell'AGV. Basato sul principio della Cina, è quello di realizzare lo sviluppo di una guida laser molto accurata.
Vantaggi della navigazione laser: la modalità di navigazione laser consente all'AGV di pianificare in modo flessibile il percorso, individuare con precisione, modificare in modo flessibile il percorso di guida e costruire in modo più squadrato e conveniente.
Navigazione visiva
Le informazioni sull'immagine acquisite vengono spostate visivamente nell'area operativa attraverso il metodo di navigazione del sensore di visione AGV del veicolo. Richiede videocamere hardware, luci e supporto luci per ottenere questo e altri tipi di navigazione. La fotocamera della modalità viene catturata da AGV nel processo di generazione automatica della mappatura della trama del movimento del suolo, quindi viene stimata la postura attuale del robot mobile. Le informazioni sulla trama del robot mobile che è a terra durante l'operazione vengono registrate e confrontate con la mappatura della trama dell'immagine del sé.
Vantaggi della navigazione visiva: i vantaggi della navigazione visiva delle trame sono che il costo di progettazione dell'hardware è relativamente basso e il posizionamento può essere accurato.