I robot industriali necessitano di un end effector preciso e semplice in grado di gestire molte e diverse parti. Prima di selezionare la pinza del robot industriale, è necessario capire che tipo di pezzi verranno lavorati. Questo documento elenca sei punti chiave che consideriamo sistematicamente quando selezioniamo le pinze per robot.
1) Forma
Le parti asimmetriche, tubolari, sferiche e coniche sono un grattacapo per i progettisti di unità robotiche. È molto importante considerare la forma delle parti. Alcuni produttori di apparecchi possono scegliere polpastrelli diversi, che possono essere aggiunti all'apparecchio per adattarsi ad applicazioni specifiche. Chiedi se il dispositivo può essere utilizzato per le tue applicazioni specifiche.
2) Dimensioni
Le dimensioni minime e massime dell'oggetto da lavorare sono dati molto importanti. È necessario misurare altre posizioni geometriche per vedere la migliore posizione di presa del dispositivo. La geometria interna ed esterna deve essere considerata.
3) Numero di parti
Sia che si utilizzi un cambio utensile o un'attrezzatura adattiva, è necessario garantire che l'utensile del robot possa padroneggiare correttamente tutte le parti. Il cambio utensile è grande e costoso, ma può lavorare sulla parte virtuale del pezzo utilizzando gli strumenti personalizzati corretti.
4) Peso
Il peso massimo della parte deve essere noto. Comprendi il carico utile della pinza e del robot. In secondo luogo, assicurarsi che la pinza abbia la forza di serraggio necessaria per maneggiare il pezzo.
5) Materiali
Anche la composizione del materiale del componente sarà al centro dello schema di fissaggio. Le dimensioni e il peso possono essere gestiti dall'attrezzatura e anche il materiale deve essere compatibile con l'attrezzatura per garantire che la parte sia tenuta saldamente. Ad esempio, alcune pinze non possono essere utilizzate per maneggiare oggetti fragili (come ceramica, cera, metallo sottile o vetro), che si danneggiano facilmente. Ma per il dispositivo adattivo, afferrare la superficie può ridurre adeguatamente l'impatto sulla superficie fragile, quindi anche il dispositivo di controllo della forza può essere una parte della soluzione.
6) Piano di produzione
È necessario considerare se la produzione dei prodotti cambierà nel tempo. Se la catena di montaggio ha prodotto le stesse parti negli ultimi dieci anni, potrebbe non cambiare frequentemente. D'altra parte, se la catena di montaggio integra nuove parti ogni anno, si dovrebbe considerare che l'attrezzatura dovrebbe essere in grado di accogliere queste aggiunte. Puoi anche considerare se la pinza utilizzata è adatta per altre applicazioni. Considerando questo fattore, selezionare una pinza per garantire che l'attrezzatura possa adattarsi al potenziale funzionamento dell'unità robotica in futuro.
Determinando le specifiche della parte, questi dati possono essere confrontati con le specifiche del dispositivo disponibili. La corsa dell'attrezzatura richiesta può essere determinata dalla forma e dalle dimensioni delle parti che devono essere lavorate. Considerando il materiale e il peso della parte, calcolare la forza di serraggio richiesta. Quali sono le diverse parti che il dispositivo può gestire? Puoi vedere se il robot ha bisogno di un dispositivo di cambio utensile o se un singolo dispositivo può funzionare normalmente.
La scelta della pinza giusta può far sì che il robot industriale abbia buone funzioni e svolga il ruolo più importante.