Vari sensori sono utilizzati nei robot industriali. I sensori per robot industriali possono consentire ai robot di misurare e comprendere la posizione, la direzione, la distanza, le dimensioni, il peso, l'accelerazione, la coppia, la luminosità e altre caratteristiche dell'ambiente o degli oggetti e aiutare i robot industriali a completare varie attività. In base alla modalità di raccolta delle informazioni, i comuni sensori di robot industriali possono essere suddivisi nelle seguenti tipologie:
1. Sensore di luce
Il sensore di luce può riconoscere il cambiamento di luce o tensione e quindi generare la corrispondente differenza di tensione in base al cambiamento di luce. Celle fotovoltaiche e fotoresistenze sono comunemente utilizzate come sensori ottici per robot industriali.
2. Sensore di coppia
Il sensore di coppia può identificare la forza esercitata dal braccio e dall'utensile finale del robot industriale e fornire un senso del tatto al robot industriale. Il sensore di coppia del robot industriale generico sarà installato tra il robot industriale e l'utensile per monitorare la forza esercitata dal robot sull'utensile.
3. Sensore di prossimità
Il sensore di prossimità può rilevare oggetti senza contatto fisico con essi e la sua modalità di lavoro è relativamente semplice. Il sensore di prossimità comune è che il trasmettitore emette onde elettromagnetiche e il ricevitore riceve e analizza il segnale restituito dall'oggetto. I sensori di prossimità comuni dei robot industriali includono ricetrasmettitori a infrarossi, in grado di identificare ostacoli e rilevare la presenza di oggetti vicini attraverso la riflessione e la cattura di raggi infrarossi.
4. Sensore di accelerazione
Il sensore di accelerazione può misurare l'accelerazione e l'inclinazione attraverso la forza dinamica e statica. Misurando queste due forze, il robot può determinare l'accelerazione necessaria per spostare gli oggetti e determinare l'equilibrio del robot.