I robot industriali sono prodotti meccatronici, generalmente composti da cinque parti: corpo meccanico, sistema di controllo, sensore, driver e interfaccia del sistema di input/output. Il corpo del robot è composto da parte meccanica, parte sensibile e parte di controllo; Il corpo principale comprende la fusione del corpo, l'assemblaggio della struttura del corpo, il motore e il riduttore; La parte di controllo comprende principalmente il servoazionamento e il sistema di controllo del robot industriale.
Tuttavia, al momento dell'acquisto, ci sono diversi componenti con diversi gradi di completamento dell'installazione. I seguenti cinque punti devono essere annotati al momento dell'acquisto:
1. Fusione del corpo del robot industriale: si riferisce alla fusione del robot industriale, escluso il riduttore del motore e la parte di controllo;
2. Macchina ottica del corpo del robot industriale: si riferisce al semiprodotto del corpo principale del robot industriale, che è dotato del riduttore, ma non del motore e della parte di controllo;
3. Macchina nuda del corpo del robot industriale: si riferisce al robot industriale senza parte di controllo o dotato di parte di controllo può essere chiamato macchina nuda;
4. La macchina nuda di solito non include l'installazione e il debug. Dopo la vendita del robot industriale, l'acquirente invia persone al produttore per addestrare l'operazione di programmazione del robot e completa da solo l'attrezzatura non standard necessaria per la successiva applicazione. Generalmente, viene venduto al produttore di apparecchiature, all'impresa di automazione e alla fabbrica con la capacità di realizzare macchinari non standard!
5. I manipolatori robot semilavorati di cui sopra possono essere assemblati in manipolatori robot in base alla configurazione necessaria.