[Q]Quali sono i campi di applicazione pratica dei robot paralleli?
[A] Un robot parallelo può essere definito come un meccanismo ad anello chiuso che collega una piattaforma mobile e una piattaforma fissa attraverso almeno due catene di movimento indipendenti, con due o più gradi di libertà, ed è guidato in parallelo. Workshop Domande e risposte essenziali sulla CMM
I robot paralleli non hanno errori accumulati e hanno un'elevata precisione; Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino ad una piattaforma fissa, in modo che la parte mobile abbia peso leggero, alta velocità e buona risposta dinamica; Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità di carico; Funzionalità come un piccolo spazio di lavoro.
Sulla base delle caratteristiche di cui sopra, i robot paralleli sono stati ampiamente utilizzati in campi che richiedono elevata rigidità, precisione o carichi elevati senza richiedere un ampio spazio di lavoro. I campi di applicazione pratica includono:
1. Smistamento, movimentazione e imballaggio in settori quali quello alimentare, elettronico, chimico e dell'imballaggio.
2. Lavorazione del taglio dei metalli
3. Simili a fresatrici, rettificatrici, trapani o saldatrici a punti, macchine da taglio.
4. Macchina di misura, utilizzata come compensatore di errori per altri meccanismi
5. Robot per la manipolazione cellulare nell'ingegneria biomedica, iniezione e segmentazione di cellule, robot per microchirurgia, ecc.;
6. I robot paralleli sono ampiamente utilizzati anche in campi militari come sottomarini e simulatori di movimento per la guida di carri armati, ugelli vettoriali per aerei da combattimento di prossima generazione, dispositivi di attracco per sottomarini e veicoli spaziali e controllori di assetto;
I robot paralleli sono in uso dagli anni ’90, soprattutto nelle industrie leggere come la medicina e l’elettronica. I robot paralleli hanno una grande capacità di carico; Alta precisione; Piccola impronta; Velocità elevata; Resistenza all'usura e altre caratteristiche. Questa è una buona scelta per la produzione industriale che richiede alta precisione.
[Q] Quali sono le caratteristiche dei robot paralleli?
[A] Le caratteristiche dei robot paralleli includono: (1) assenza di accumulo, errore ed elevata precisione; (2) Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino a una piattaforma fissa, in modo che la parte mobile abbia peso leggero, alta velocità e buona risposta dinamica; (3) Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità di carico; (4) Un meccanismo parallelo completamente simmetrico ha una buona isotropia;
[Q] Efficienza produttiva della linea di produzione robotizzata parallela
[A] Elevata efficienza produttiva. I robot paralleli migliorano notevolmente l’efficienza produttiva, liberano manodopera e riducono i costi di manodopera e materiali. I robot paralleli sono ampiamente utilizzati nelle industrie leggere come quella alimentare, medica ed elettronica e presentano vantaggi senza precedenti nella movimentazione dei materiali, nell'imballaggio, nello smistamento e in altri aspetti. Negli ultimi due anni, con l’applicazione sempre più diffusa dei robot paralleli sul mercato, questi sono diventati una nuova forza nella crescente domanda di robot industriali.
[Q]Quali sono i giunti comuni dei robot paralleli?
[A] I robot paralleli utilizzano comunemente giunti rotanti, giunti mobili, giunti sferici e giunti Hooke.
[D]Perché la precisione ripetitiva dei robot paralleli è inferiore a quella dei robot in serie?
[A] Perché i robot paralleli richiedono requisiti coerenti per i tre bracci ed elevati requisiti di lavorazione e generalmente utilizzano riduttori ordinari. Un robot collegato in serie (sei giunti) richiede dimensioni inferiori per un braccio singolo, solo un collegamento compatto e richiede riduttori ad alta precisione (RV, armonico).