Guasti comuni del servomotore e metodi di manutenzione
I servomotori sono motori utilizzati in apparecchiature con requisiti relativamente elevati di precisione del processo, efficienza di lavorazione e affidabilità del lavoro. Se si verificano guasti, è necessario ripararli tempestivamente per evitare di compromettere il normale funzionamento.
I guasti comuni del servomotore includono:
1. Il motore si riscalda troppo o fa fumo. Il motivo di questo tipo di guasto è solitamente dovuto al carico eccessivo; Funzionamento a due fasi; Condotto dell'aria ostruito; La temperatura ambiente aumenta; Cortocircuito tra fasi o spire dell'avvolgimento dello statore; La tensione dell'alimentazione di terra dell'avvolgimento dello statore è troppo alta o troppo bassa. Metodo di manutenzione: ridurre il carico o scegliere un motore di grande capacità; Pulire il condotto dell'aria; Adottare misure di raffreddamento; Controllare la tensione di alimentazione in ingresso con un multimetro e un voltmetro.
2. Il motore presenta un fenomeno di guscio vivo. La causa di questo malfunzionamento potrebbe essere dovuta all'umidità nell'avvolgimento; Invecchiamento dell'isolamento; Oppure la linea in uscita è collegata a terra al guscio della scatola di giunzione; L'estremità della bobina tocca il coperchio terminale. Metodo di manutenzione: asciugare e sostituire l'avvolgimento.
3. Movimento del servomotoreQuando c'è movimento durante l'alimentazione, il segnale di misurazione della velocità è instabile, come ad esempio crepe nell'encoder; Scarso contatto dei terminali del cablaggio, come viti allentate; Quando il movimento si verifica al momento dell'inversione tra il movimento in avanti e quello all'indietro, è generalmente causato da un eccessivo gioco inverso o da un guadagno del servoazionamento nella catena di trasmissione dell'alimentazione. Metodo di manutenzione: regolare la catena di trasmissione dell'alimentazione o ridurre i parametri del guadagno dell'azionamento.
4. Strisciamento del servomotore Questo tipo di guasto si verifica principalmente durante la fase di accelerazione o l'avanzamento a bassa velocità, solitamente a causa della scarsa lubrificazione della catena di trasmissione dell'alimentazione, del basso guadagno del servosistema e dell'eccessivo carico esterno. Metodo di manutenzione: lubrificazione della catena di trasmissione dell'alimentazione; Migliorare i parametri di guadagno del servosistema; Ridurre i carichi esterni.
5. Vibrazioni del servomotore Quando la macchina utensile funziona ad alta velocità, potrebbero verificarsi vibrazioni e verrà attivato un allarme di sovracorrente. Metodo di manutenzione: il problema delle vibrazioni del servomotore è generalmente un problema di velocità, quindi dovrebbe essere risolto dal punto di vista di impostare l'anello della velocità per ridurre la velocità.
6. Riduzione della coppia del servomotore Quando il servomotore passa dalla coppia nominale all'alta velocità, la coppia potrebbe diminuire improvvisamente, a causa del danno da dissipazione del calore dell'avvolgimento del motore e dell'aumento della temperatura del motore ad alta velocità causato dal riscaldamento delle parti meccaniche. Metodo di manutenzione: regolare la velocità e, prima di utilizzare correttamente il servomotore, è necessario verificare il carico del motore.
7. Il servomotore non ruotaCi sono molte ragioni per cui il servomotore non ruota ed è necessario indagare una per una la causa del guasto ed eseguire la manutenzione.
Metodo di manutenzione:
Controllare se il sistema CNC dispone di un'uscita del segnale a impulsi; Controllare se il segnale di abilitazione è collegato; Osservare se lo stato di ingresso/uscita del sistema soddisfa le condizioni iniziali dell'asse di avanzamento attraverso lo schermo LCD; Confermare che il freno sia stato attivato per il servomotore con freno elettromagnetico; Verificare la presenza di guasti all'unità; Verificare la presenza di guasti al servomotore; Controllare se l'accoppiamento tra servomotore e vite a ricircolo di sfere è inefficace o se la chiavetta è staccata.
Quali sono le precauzioni per la manutenzione del servomotore?
1. La riparazione dei servomotori richiede che i professionisti abbiano familiarità con le caratteristiche strutturali e i requisiti tecnici di manutenzione dei servomotori.
2. Prima della manutenzione, il sito deve essere pulito. Se sono necessari smontaggio e riparazione, è necessario utilizzare aria compressa per rimuovere la polvere dalla superficie del servomotore e rimuovere lo sporco dalla superficie.
3. Per comprendere meglio i difetti nel funzionamento del servomotore, se le condizioni lo consentono, è possibile condurre ispezioni e test prima dello smontaggio. A questo scopo, il servomotore viene caricato sul cambio di carico per il test e la rotazione e la temperatura, il rumore, le vibrazioni e la tensione di ciascuna parte del servomotore vengono controllati in dettaglio.
I servomotori sono strumenti relativamente precisi e la manutenzione non è semplice. Nell'uso quotidiano è comunque importante prestare attenzione ai lavori di manutenzione, che possono prolungare il più possibile la durata dei servomotori e ridurre il verificarsi di guasti.