1, Come classificare i robot industriali in base all'uso
Il robot industriale è un manipolatore multifunzionale automatico, controllabile in posizione e programmabile. Questo tipo di manipolatore può gestire vari materiali, parti, strumenti e dispositivi speciali mediante programmi di editing per eseguire varie attività. È suddiviso nelle seguenti categorie in base ai suoi diversi usi:
(1). Azionare manualmente il robot. È un dispositivo a più gradi di libertà azionato dall'operatore.
(2). Robot a sequenza fissa. È difficile modificare l'ordine di esecuzione dell'apparecchiatura che esegue compiti in sequenza secondo il metodo e le fasi immutate predeterminate.
(3). Robot a sequenza variabile. Simile alla seconda categoria, ma l'ordine può essere modificato.
(4). Robot di riproduzione. L'operatore guida il robot per eseguire le attività manualmente. Dopo aver registrato queste azioni, il robot le ripete. In breve, il robot ripete le stesse azioni in base alle informazioni registrate.
(5). Robot a controllo numerico. L'operatore fornisce programmi di movimento per il robot e non necessita di istruzioni manuali per eseguire le attività.
(6). Robot intelligente. Tali robot hanno la capacità di percepire l'ambiente esterno e possono completare con successo il contenuto del lavoro anche se l'ambiente di lavoro cambia.
2, sistema di rilevamento e sistema di controllo del robot industriale
In questa sezione, diamo una comprensione dettagliata del sistema di rilevamento e del sistema di controllo dei robot industriali. I contenuti sono i seguenti:
1). Sentirsi parte
La parte dei sensi è come i cinque sensi degli esseri umani, che forniscono al robot il senso di lavorare e aiuta il robot a lavorare in modo più accurato. Questa parte può essere suddivisa in due sistemi:
(1). Sistema sensoriale
Il sistema di rilevamento è composto da un modulo sensore interno e un modulo sensore esterno, che viene utilizzato per ottenere informazioni significative nello stato dell'ambiente interno ed esterno. I sensori intelligenti possono migliorare la mobilità, l'adattabilità e l'intelligenza dei robot. Per alcune informazioni speciali, la sensibilità del sensore può persino superare il sistema sensoriale umano.
(2). Sistema di interazione robot-ambiente
Il sistema di interazione robot-ambiente è un sistema che realizza l'interazione e il coordinamento tra robot industriali e apparecchiature nell'ambiente esterno. Il robot industriale e l'attrezzatura esterna sono integrati in un'unità funzionale, come un'unità di elaborazione e produzione, un'unità di saldatura, un'unità di assemblaggio, ecc. Possono anche essere più robot, più macchine utensili o dispositivi di stoccaggio di più parti integrati in un'unità funzionale in grado di svolgere compiti complessi.
2). Parte di controllo
La parte di controllo è equivalente alla parte cerebrale del robot, che può controllare le azioni del robot direttamente o manualmente. La parte di controllo può anche essere suddivisa in due sistemi:
(1). Sistema di interazione uomo-macchina
Il sistema di interazione uomo-macchina è un dispositivo che consente agli operatori di partecipare al controllo del robot e di comunicare con i robot, come terminali standard di computer, console di comando, tabelloni informativi, allarmi di segnalazione di pericolo, scatole didattiche, ecc. In breve, il sistema può essere diviso in due parti: il sistema di comando e il dispositivo di visualizzazione delle informazioni.
(2). Sistema di controllo
Il sistema di controllo si basa principalmente sul programma di istruzioni operative del robot e sul feedback del segnale dal sensore per controllare l'attuatore per completare il movimento e la funzione specificati. Secondo il principio di controllo, il sistema di controllo può essere suddiviso in sistema di controllo del programma, sistema di controllo adattivo e sistema di controllo dell'intelligenza artificiale. Secondo la forma del movimento, il sistema di controllo può essere suddiviso in sistema di controllo del punto e sistema di controllo della traiettoria.