[D] Quali sono le applicazioni pratiche dei robot paralleli?
[Risposta] Il robot parallelo può essere definito come un meccanismo ad anello chiuso in cui la piattaforma mobile e la piattaforma fissa sono collegate da almeno due catene cinematiche indipendenti. Il meccanismo ha due o più gradi di libertà ed è azionato in parallelo. Workshop CMM Q&A essence
Il robot parallelo non ha errori accumulati e alta precisione; Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino alla piattaforma fissa, in modo che la parte mobile abbia peso leggero, alta velocità e buona risposta dinamica; Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità portante; Lo spazio di lavoro è piccolo.
Sulla base delle caratteristiche di cui sopra, i robot paralleli sono stati ampiamente utilizzati in aree che richiedono elevata rigidità, elevata precisione o carico elevato senza ampio spazio di lavoro. I campi di applicazione pratica includono:
1. Smistamento, manipolazione e imballaggio nei settori alimentare, elettronico, chimico, degli imballaggi e di altro tipo.
2. Taglio del metallo
3. Fresatrice di classe, trapano per smerigliatrice o saldatrice a punti, tagliatrice.
4. Macchina di misura, utilizzata come compensatore di errori di altri meccanismi
5. Robot di manipolazione cellulare nell'ingegneria biomedica, iniezione e segmentazione di cellule, robot di microchirurgia, ecc.;
6. I robot paralleli sono anche ampiamente utilizzati in sottomarini e simulatori di movimento di guida di carri armati in campo militare, ugelli vettoriali di aerei da combattimento di nuova generazione, dispositivi di attracco di sottomarini e veicoli spaziali, controllori di assetto, ecc.;
I robot paralleli sono stati utilizzati dagli anni '90, principalmente in medicina, elettronica e altre industrie leggere. I robot paralleli hanno una grande capacità portante; Alta precisione; Piccola impronta; Veloce; Resistenza all'usura e altre caratteristiche. Questa è una buona scelta per la produzione industriale che richiede alta precisione.
[D] Quali sono le caratteristiche dei robot paralleli?
[Risposta] Le caratteristiche del robot parallelo sono: (1) nessun accumulo ed errore, alta precisione; (2) Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino alla piattaforma fissa, in modo che la parte mobile abbia un peso leggero, un'alta velocità e una buona risposta dinamica; (3) Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità portante; (4) Il meccanismo parallelo completamente simmetrico ha una buona isotropia;
[Q] Efficienza produttiva della linea di produzione di robot paralleli
[Risposta] Elevata efficienza produttiva. Il robot parallelo ha notevolmente migliorato l'efficienza produttiva, liberato la forza lavoro e ridotto il costo delle risorse umane e materiali. I robot paralleli sono ampiamente utilizzati nell'industria alimentare, medica, elettronica e in altre industrie leggere e presentano vantaggi ineguagliabili nella movimentazione dei materiali, nell'imballaggio, nello smistamento e in altri aspetti. Negli ultimi due anni, con la crescente applicazione di robot paralleli nel mercato, è diventata una nuova forza nella crescita della domanda di robot industriali.
[D] Quali sono le articolazioni comuni dei robot paralleli?
[Risposta] I robot paralleli usano spesso giunti rotanti, giunti mobili, giunti sferici e giunti Hooke.
[D] Perché la precisione di ripetizione del robot parallelo è inferiore a quella del robot in serie?
[Risposta] Perché i robot paralleli hanno gli stessi requisiti per tre bracci e requisiti di elaborazione elevati e generalmente utilizzano normali riduttori.
Per il robot in serie (sei giunti), il requisito dimensionale per un singolo braccio non è così elevato, solo il collegamento è compatto e la precisione richiesta del riduttore (RV, armonica) è molto elevata.