1. Fasi di sostituzione dell'olio lubrificante del riduttore camper
1) Riportare il robot alla posizione zero.
2) Togliere l'alimentazione.
3) Utilizzare una chiave a brugola da 5 mm per rimuovere il tappo di uscita dell'alimentazione dell'olio lubrificante.
4) Utilizzare una pistola ad aria compressa per eliminare il grasso dal foro di scarico dell'olio e collegare l'olio all'altra estremità del foro di scarico dell'olio.
4) Fino a quando il vecchio olio lubrificante non fuoriesce dall'apertura di scarico dell'olio, iniettare nuovo grasso nella camera dell'olio fino a quando non viene scaricato il nuovo grasso.
5) Installare il tappo sull'alimentazione dell'olio lubrificante e sull'apertura di scarico.
6) Dopo aver fornito l'olio, rilasciare la pressione residua nel serbatoio dell'olio lubrificante secondo i passaggi al punto 5.4.
2. Passaggi per cambiare l'olio lubrificante dei componenti del polso
1) La macchina ritorna a zero.
2) Togliere l'alimentazione.
3) Rimuovere il tappo dalla porta di alimentazione dell'olio lubrificante sul polso.
4) Rimuovere l'estremità del polso e scaricare completamente l'olio.
5) Fornire nuovo grasso lubrificante attraverso la porta di alimentazione dell'olio lubrificante sul polso finché non è possibile iniettare l'olio lubrificante.
6) Installare il tappo sulla porta di alimentazione dell'olio lubrificante sul polso.
7) Installare il tappo sull'uscita dell'olio lubrificante sul polso.
Se l'operazione di lubrificazione non viene eseguita correttamente, la pressione interna della camera di lubrificazione potrebbe aumentare improvvisamente, danneggiando la parte di tenuta, con conseguenti perdite di olio lubrificante e funzionamento anomalo. Pertanto, quando si eseguono operazioni di lubrificazione, osservare quanto segue: Prima di eseguire operazioni di lubrificazione, aprire lo scarico dell'olio (rimuovere).
1) Fornire lentamente olio lubrificante e la velocità di alimentazione dell'olio deve essere controllata al di sotto di 40 cc/10 secondi. Non usare una forza eccessiva ed è necessario utilizzare una pistola per olio lubrificante con una quantità trasparente di olio. Quando non è presente una pistola a olio con una quantità di rifornimento chiara, la quantità di olio lubrificante da riempire deve essere confermata misurando le variazioni nel peso dell'olio lubrificante prima e dopo il rifornimento.
2) Se la fornitura di olio non soddisfa la quantità richiesta, il gas può essere fornito utilizzando un regolatore di precisione per espellere il gas dalla camera e la pressione dell'aria deve essere controllata al di sotto di un massimo di 0.025MPa utilizzando il regolatore.
3) Utilizzare solo il tipo specificato di olio lubrificante. L'utilizzo di lubrificanti diversi da quelli specificati potrebbe danneggiare la scatola degli ingranaggi o causare altri problemi.
4) Quando si installa il tappo dopo l'alimentazione dell'olio, prestare attenzione al nastro avvolgente e all'applicazione del sigillante per evitare perdite di olio all'ingresso e all'uscita.
5) Per evitare incidenti causati dallo scivolamento, l'olio lubrificante in eccesso deve essere accuratamente rimosso dal terreno e dal robot.
6) Dopo aver fornito l'olio, seguire i passaggi al punto 3.4.4 per rilasciare la pressione residua nel serbatoio dell'olio lubrificante e installare il tappo. Prestare attenzione all'avvolgimento del nastro e all'applicazione del sigillante per filettature per evitare perdite di grasso dalle porte di alimentazione e scarico.
3 Scaricare la pressione residua nel serbatoio dell'olio lubrificante
Dopo l'alimentazione dell'olio, per rilasciare la pressione residua nel serbatoio di lubrificazione, il robot deve essere utilizzato in modo appropriato. A questo punto, installare un sacchetto per il riciclaggio sotto l'ingresso e l'uscita dell'alimentazione dell'olio lubrificante per evitare che l'olio lubrificante che scorre voli.
Per rilasciare la pressione residua, con la porta di scarico dell'olio aperta, l'asse J1 rientra nell'intervallo di ± 30 gradi e l'asse J2/J3 rientra nell'intervallo di ± 5 gradi. Ripetere l'operazione per più di 20 minuti entro l'intervallo e la velocità viene controllata a bassa velocità.
Quando le azioni di cui sopra non possono essere eseguite a causa delle condizioni circostanti, il robot deve essere azionato per lo stesso numero di volte (quando l'angolo dell'asse può essere preso solo la metà, il robot deve essere azionato per il doppio del tempo originale). Una volta completate le azioni di cui sopra, allentare il tappo di sfiato e lo scarico prima di reinstallarli (applicando sigillante per filettature).