1. Perdita del punto zero del robot
Analisi delle cause del guasto: potrebbe essere dovuto a un'alimentazione instabile o ad altri motivi per cui si perde il numero di giri di rotazione del motore.
Gestione degli errori: dopo aver sostituito la batteria sulla scheda SMB, eseguire la calibrazione dello zero su ciascun asse. Spostare manualmente i giunti del robot sul segno di zero in una modalità di movimento ad asse singolo, eseguire l'apprendimento dell'operazione di aggiornamento del contatore dei giri per la calibrazione del pendente e completare la calibrazione zero dell'asse singolo.
2. L'interruttore del robot sta invecchiando e la selezione non è corretta
Fenomeno di guasto: l'interruttore non è sensibile, sostituirlo con uno nuovo
Soluzione: spegnere l'alimentazione del sistema di controllo, misurare il motore con un misuratore di avvolgimenti, controllare se c'è un cortocircuito o una messa a terra nelle tre fasi del circuito, ruotare manualmente il motore per vedere se è bloccato e sostituire l'interruttore se necessario.
3. La pompa dell'acqua del robot è bloccata o è presente un cortocircuito interno nel motore
Fenomeno di guasto: La pompa dell'acqua non funziona e la temperatura del motore è troppo alta
Soluzione: spegnere l'alimentazione del sistema di controllo, utilizzare un misuratore di avvolgimenti per misurare il motore e verificare se è presente un cortocircuito o un fenomeno di messa a terra nel circuito trifase (nota durante la misurazione: il terminale di uscita a frequenza variabile deve essere rimosso per evitare di bruciare il modulo di uscita a frequenza variabile durante il test). Ruotare manualmente il motore per vedere se è bloccato e, se necessario, sostituire la pompa dell'acqua.
4. Aspirazione anomala del contattore o del relè del robot
Fenomeno di guasto: circuito aperto della bobina zero, testa del relè intermedio rotta
Soluzione: controllare il circuito e sostituirlo con una nuova testa relè.
5. Il relè termico del robot scatta spesso
Cause dei guasti: selezione non corrispondente del relè termico, guasto del motore nel collegamento del relè termico, impostazione errata dei parametri del relè termico, ecc.
Soluzione: controllare il motore per assicurarsi che funzioni correttamente, sostituirlo con una nuova linea principale corrispondente e controllare le impostazioni dei parametri del relè termico.
6. Il convertitore di frequenza del robot segnala spesso guasti
Causa del guasto: impostazione errata dei parametri, convertitore di frequenza obsoleto, sovraccarico della pompa dell'acqua, perdita di fase, circuito allentato, ecc.
Soluzione: ripristinare innanzitutto il convertitore di frequenza. Se lo stesso guasto si ripresenta in un breve periodo di tempo, significa che il convertitore di frequenza non può continuare a funzionare finché il lavoro non viene risolto.
7. Altri difetti
Sintomi: impossibile avviarsi normalmente, fusibile del controller bruciato, controller senza display, guasto del servoazionamento, ecc.
Soluzione: controllare se l'alimentazione è normale, controllare se il fusibile del controller è intatto, controllare se il controller funziona correttamente e controllare se il servoazionamento funziona correttamente.
Va notato che diversi marchi e modelli di robot industriali possono avere difetti e soluzioni diversi. Pertanto, durante la risoluzione dei problemi e la riparazione, si consiglia di fare riferimento al manuale utente del produttore del robot o contattare il team di supporto tecnico del produttore per linee guida di riparazione e metodi operativi accurati. Allo stesso tempo, al fine di garantire il normale funzionamento del robot e prolungarne la durata, si consiglia di effettuare e mantenere regolarmente il robot.