(1) Motore
Leggero
Per i robot, le dimensioni e il peso del motore sono molto sensibili. Attraverso la ricerca di un'elevata ottimizzazione del materiale magnetico, la progettazione di ottimizzazione integrata, l'ottimizzazione del processo di elaborazione e assemblaggio, ecc., Migliorare l'efficienza del servomotore, ridurre le dimensioni dello spazio del motore e ridurre il peso del motore. Una delle tecnologie chiave dei motori dei robot.
Alta velocità
Nel caso in cui il rapporto di riduzione non sia molto regolabile, la velocità massima del motore influisce direttamente sulla velocità finale e sul ciclo di lavoro del robot; e un rapporto di velocità troppo basso influenzerà l'adattamento dell'inerzia del motore, quindi aumentare la velocità massima del motore è anche la tecnologia chiave del motore del robot.
Azionamento diretto, cavo
Con la continua maturità e promozione dei robot collaborativi, aumentano i requisiti per strutture robotiche leggere e compatte. La tendenza futura è anche lo sviluppo di motori ad azionamento diretto a coppia elevata, motori cavi a disco e altri motori speciali per robot.
(2) Servo
①Risposta rapida, posizionamento preciso
Il tempo di risposta del servo influisce direttamente sull'effetto di avvio-arresto rapido del robot e influisce sull'efficienza del lavoro e sul battito del robot.
Modo sensorless per ottenere una collisione elastica
La sicurezza è un indicatore importante per misurare le prestazioni del robot. L'aggiunta di un sensore di forza o di coppia renderà la struttura più complicata e costosa. La tecnologia di collisione elastica sensorless basata sull'attuale relazione di accoppiamento tra l'encoder e il motore può essere utilizzata in una certa misura senza modificare la struttura del corpo e aumentare il costo del corpo. Migliora la sicurezza del robot.
Azionamento all-in-one, azionamento e controllo integrati.
Guida all-in-one, unità multi-core CPU multi-asse e controlla la tecnologia integrata, migliora le prestazioni del sistema, riduci il volume e i costi dell'unità.
Soppressione del chiacchiericcio adattivo online
La struttura a sbalzo dei robot industriali è facile da causare jitter durante il collegamento multiasse, il carico pesante e l'avvio e l'arresto rapidi. La rigidità del corpo del robot deve corrispondere ai parametri di rigidità del servo del motore. Una rigidità troppo elevata causerà vibrazioni e una rigidità troppo bassa causerà una risposta lenta di avvio e arresto. La rigidità del robot è diversa in diverse posizioni e posture e sotto diversi carichi di utensili. È difficile soddisfare le esigenze di tutte le condizioni di lavoro impostando in anticipo il valore della rigidità del servo. La tecnologia di soppressione delle vibrazioni adattiva online propone una strategia di controllo intelligente senza debug dei parametri, tenendo conto delle esigenze di corrispondenza della rigidità e soppressione delle vibrazioni, che possono sopprimere la fine del jitter del robot e migliorare la precisione del posizionamento finale.