Manipolatore ad asse singolo di azionamento e controllo integrato per stampaggio a iniezione

Capitolo 1 Configurazione e installazione

Grazie per aver utilizzato questo prodotto, leggere attentamente questo manuale prima di utilizzarlo. Assicurarsi di osservare le seguenti precauzioni durante l'installazione e la manutenzione.

1Configurazione di base

1. Pannello operativo con display a colori da 4,3 pollici;

2. Unità di controllo integrata e controllo;

3. Alimentazione;

4. Servomotore (400W/750W, soggetto alla configurazione effettiva);

5. Resistenza alla frenata;

6. Linea elettrica UVW, linea encoder;

7. Scheda di regolazione elettrica (opzionale);

2Precauzioni

1. I lavori di cablaggio devono essere eseguiti da un elettricista professionista e il lavoro può essere avviato solo dopo aver confermato che l'alimentazione è scollegata.

2.Si prega di installarlo su materiali ignifughi come il metallo e tenerlo lontano da materiali combustibili.

3.Assicurarsi di collegare il terminale di terra al filo di terra, altrimenti potrebbe causare scosse elettriche o incendi.

4.Se l'alimentazione esterna è anormale, il sistema di controllo non funzionerà correttamente. Affinché il sistema di controllo funzioni in sicurezza, è necessario installare un circuito di sicurezza all'esterno del sistema di controllo.

5.Quando si installano schede elettroniche, cercare di evitare di posizionarle troppo vicino a componenti CA come contattori e inverter per evitare interferenze da sovratensioni non necessarie.

6. La scatola elettrica in cui è installato il controller deve essere ben ventilata, resistente all'olio e alla polvere. Se la scatola di controllo elettrica è ermetica, è probabile che la temperatura del controller sia troppo alta, il che influirà sul normale funzionamento. Deve essere installato un ventilatore. La temperatura adatta nel quadro elettrico è inferiore a 50°C. Non utilizzarlo in luoghi con rugiada o gelo.

7.Precauzioni per l'installazione: fare riferimento alla figura sottostante per lasciare spazio sufficiente intorno alla scheda madre e prestare attenzione alla direzione della ventilazione.

Nota: una manipolazione impropria può causare pericoli, tra cui lesioni personali o morte o danni alle apparecchiature.

Capitolo 2 Pannello operativo

1 Aspetto e descrizione

2 Schermata principale

Capitolo 3 Modalità di funzionamento

1 Originale

Per consentire al manipolatore di funzionare automaticamente e correttamente, deve eseguire un'azione di ritorno all'origine in uno stato di arresto ogni volta che si accende l'alimentazione. L'azione di ritorno all'origine riporta l'albero elettrico del manipolatore di azionamento nella posizione di origine e il vuoto e l'attrezzatura tornano allo stato chiuso.

In stato di arresto, PREMEREPuò tornare all'origine, l'asse elettrico ritorna alla posizione di origine e l'operazione automatica e manuale può essere eseguita dopo il ritorno all'origine.

Quando si ritorna all'origine, l'utente non può eseguire operazioni manuali o automatiche e l'impostazione dei parametri del manipolatore. In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto per interrompere il ritorno all'origine o premere l'interruttore di arresto di emergenza.

2 Modalità manuale

stampa,Entrare nella schermata manuale, è possibile eseguire l'operazione manuale, azionare il manipolatore per azionare ogni singola azione e regolare ogni parte della macchina (quando si opera manualmente, confermare che ci sia un segnale per aprire lo stampo prima di procedere e assicurarsi che il muffa non viene toccata). Al fine di garantire la sicurezza dei manipolatori e degli stampi delle macchine per lo stampaggio ad iniezione, esistono le seguenti restrizioni:

• Dopo che il robot è sceso, non può eseguire movimenti verticali o orizzontali.

• Dopo che il robot è sceso, non può eseguire movimenti orizzontali. (Tranne all'interno della zona di sicurezza all'interno del modello)

• Se non c'è segnale per l'apertura dello stampo, il manipolatore non può eseguire il movimento verso il basso nello stampo.

  
  

2.1 Pagina modalità manuale

1、Modalità orizzontale：premereselezionare la modalità manuale o la modalità a impulsi.

Modalità manuale: premere una volta il tasto di traslazione per fermarsi quando il manipolatore viene spostato in posizione manuale. Premere una volta il tasto di traslazione per arrestare il manipolatore quando il manipolatore viene spostato nella posizione di recupero.

Modalità inching: premere e tenere premuto il pulsante di uscita orizzontale (ingresso orizzontale), il manipolatore eseguirà l'azione di uscita orizzontale (ingresso orizzontale) e il manipolatore si fermerà quando la mano viene rilasciata.

2、Posizione manuale：Monitoraggio della posizione impostata del manipolatore spostata manualmente in millimetri.

3、Velocità manuale: monitorare la velocità impostata del manipolatore per la traslazione manuale.

4、Inching speed: monitorare la velocità impostata del robot nella modalità a impulsi.

5、Prodotto finito effettivo: il numero di prodotti finiti effettivamente prelevati.

2.2 Pulsante manuale

Tasto di selezione braccio principale/jib/doppio braccio, dopo aver selezionato il braccio, premere altri tasti azione per eseguire le azioni corrispondenti.

Tasto braccio su, premere il tasto una volta, il braccio si alzerà nella posizione di partenza.

Tasto braccio giù, premere il tasto una volta per abbassare il braccio fino alla posizione finale.

Tasto avanti braccio, premere il tasto una volta per far avanzare il braccio fino alla posizione finale.

Tasto braccio indietro, premere il tasto una volta e riportare il braccio nella posizione iniziale.

Pulsante di bloccaggio, premere il pulsante una volta per eseguire l'azione di bloccaggio e premere nuovamente il pulsante per rilasciare il bloccaggio.

Premere il pulsante della ventosa, premere il pulsante una volta per eseguire l'azione di suzione e premere nuovamente il pulsante per rilasciare la ventosa.

Chiave per girare la maschera, premere una volta il tasto per girare l'apparecchio in piano e premere nuovamente il tasto per girare l'apparecchio dritto.

Tenere premuto il pulsante dell'ingranaggio, premere il pulsante una volta per eseguire l'azione di tenuta e premere nuovamente il pulsante per rilasciare il dispositivo di tenuta.

Pulsante di inserimento orizzontale, modalità manuale: premere il pulsante una volta e il braccio si sposterà nella posizione di prelievo. Tasto orizzontale, modalità a impulsi: tenere premuto il tasto, il braccio esegue il movimento orizzontale, rilasciare il tasto per fermarsi.

Tasto di traslazione, modalità manuale: premere il tasto una volta e il braccio attraverserà la posizione impostata. Tasto orizzontale, modalità a impulsi: tenere premuto il tasto, il braccio esegue il movimento orizzontale, rilasciare il tasto per fermarsi.

Tasto di ritorno all'origine, premere il tasto una volta, il manipolatore eseguirà l'azione di ritorno all'origine (deve essere utilizzato nello stato di arresto). Quando è possibile apprendere la selezione del segnale della macchina plastica, questo pulsante può essere selezionato nella modalità di apprendimento: attesa apertura stampo, abilitazione chiusura stampo, abilitazione ditale, attesa X37, inizio sincronizzazione, fine sincronizzazione.

Tasto selezione azione di riserva, premere questo tasto per selezionare: riserva 1, riserva 2, forbici, nastro trasportatore, elaborazione 1 e altre azioni riservate.

Tasto di attivazione/disattivazione dell'azione riservata, dopo aver selezionato l'azione riservata, premere questo tasto per controllare l'esecuzione e l'arresto dell'azione.

2.3 Parametri manuali

Nello stato manuale, premere il tasto parametro per accedere alla schermata di regolazione manuale dei parametri, la visualizzazione dello schermo è la seguente:

1、Velocità manuale: impostare la velocità orizzontale in modalità manuale. Spostare il cursore in questa posizione per modificare il valore impostato.

2、Posizione manuale: impostare la posizione finale della traslazione manuale. Spostare il cursore in questa posizione per modificare il valore impostato.

3、Inching speed: Imposta la velocità orizzontale nella modalità inching. Spostare il cursore in questa posizione per modificare il valore impostato.

4、Posizione di prelievo: premere il tasto Invio per impostare la posizione corrente come posizione di prelievo e premere HP. tasto per confermare e modificare la posizione di prelievo.

5、Inching range (il programma speciale deve essere personalizzato, il programma standard non ha questa funzione): Premere il pulsante dell'asse, l'asse si sposta nella posizione della lunghezza impostata.

2.4 Regolazione elettrica

Dopo aver premutodue volte, entrare nella schermata di regolazione elettrica, la visualizzazione dello schermo è la seguente:

Sposta il cursore su e giù nella posizione che devi regolare, tieni premutoe il manipolatore regolerà la sua posizione in questa direzione.

Nota: la macchina deve avere una struttura meccanica di regolazione della posizione elettrica per avere la funzione di regolazione della posizione elettrica.

3 Funzionamento automatico

stampaentra nella schermata automatica，Premi il tasto"inizia" nuovamente il pulsante per accedere alla modalità di funzionamento automatico. Dopo che il manipolatore attende che la pressa ad iniezione apra lo stampo, si abbassa immediatamente e prende l'oggetto.

1. Uscita impostata: si stima che la quantità di produzione impostata emetterà un allarme quando il prodotto finito effettivo raggiunge il modulo impostato.

2. Il prodotto finito effettivo: la quantità effettiva del prodotto finito.

3. Ciclo automatico: il tempo necessario per eseguire automaticamente uno stampo.

4. Tempo di recupero: in funzionamento automatico, il tempo impiegato dal manipolatore per recuperare l'oggetto per consentire lo stampo della pressa ad iniezione.

5. Tempo azione: il tempo impostato dall'azione corrente nella modalità di apprendimento.

6. Azione corrente: l'azione attualmente eseguita.

Capitolo 4 Impostazione delle funzioni

1 Funzione di base

Sotto la schermata di arresto，Premereaccedere alla schermata di selezione della funzione，premere i tasti cursore su/giù per spostarsi su ciascuna voce di impostazione della funzione，Premerele opzioni possono essere modificate.

1、Lingua: premere il tasto Invio per selezionare la visualizzazione cinese e inglese.

2、 Rilevamento sottomorsetto:

Fase positiva: Il segnale dell'apparecchiatura viene rilevato in fase positiva. Quando il segnale dell'interruttore dell'apparecchiatura ha un segnale in ingresso, significa che l'apparecchiatura viene recuperata correttamente; al contrario, quando il segnale dell'interruttore dell'apparecchiatura non ha segnale in ingresso, significa che il recupero dell'apparecchiatura non è riuscito.

Fase inversa: rilevamento invertito del segnale dell'apparecchio. Quando il segnale dell'interruttore dell'apparecchiatura ha un segnale in ingresso, significa che l'apparecchiatura non è riuscita a recuperare; al contrario, quando il segnale dell'interruttore dell'apparecchiatura non ha segnale in ingresso, significa che l'apparecchiatura è stata prelevata con successo.

Non utilizzato: il segnale dell'apparecchiatura non verrà rilevato e il segnale dell'interruttore dell'apparecchiatura non verrà rilevato indipendentemente dal fatto che il recupero dell'apparecchiatura sia riuscito o meno.

3. Modulo impostato: la quantità di produzione pianificata, quando la quantità di produzione effettiva raggiunge questo valore impostato, verrà emesso un allarme.

4, rilevamento del vuoto:

Utilizzo: per rilevare il segnale del vacuostato. Quando il limite di vuoto ha un segnale in ingresso, significa che la ventosa ha successo; al contrario, quando il limite di vuoto non ha ingresso di segnale, significa che la ventosa è guasta.

Non utilizzato: non rileva il segnale del vacuostato.

5、Ritardo di apertura dello stampo: quando il segnale di completamento dell'apertura dello stampo è in esecuzione automaticamente, quando non c'è un segnale di completamento dell'apertura dello stampo c'è un segnale di completamento dell'apertura dello stampo, attendere il tempo di ritardo di apertura dello stampo impostato, l'uscita del segnale di chiusura dello stampo può essere scollegato e il ritardo di apertura dello stampo è valido entro 0～0,5 s.

6. Ispezione dell'attrezzatura di tenuta: come l'ispezione del vuoto

7. Ritardo ditale:

Il segnale inizia da nessun segnale a quando c'è un segnale quando è in esecuzione automaticamente. Dopo che è stato raggiunto il tempo di ritardo del ditale impostato, il segnale del ditale può essere emesso (c'è e solo quando il ditale nella pagina della password 2011 è selezionato come ditale La funzione di ritardo funziona solo)

8. Ripristino del prodotto: quando è impostato su on, il numero effettivo di prodotti viene cancellato e dovrebbe essere impostato su off per il normale utilizzo.

9. Rilevamento della cartella principale: uguale al rilevamento del sottomorsetto.

10. Tono tasti:

On: viene emesso un segnale acustico quando si preme un tasto.

Off: nessun segnale acustico quando viene premuto il tasto.

2 Funzioni speciali

Sotto la schermata di arresto, premeredue volte, entrare nella schermata della password.

Inserisci la password"2011" e premi， Accedere alla schermata della funzione speciale 1, ci sono quattro schermate di impostazione, è possibile premere i tasti cursore su e giù per spostarsi su ciascuna voce di impostazione, dopo aver modificato il parametro, premere nuovamente per modificare il valore impostato.

1.Tempo di ciclo: tempo di monitoraggio dell'azione del manipolatore. Dopo che l'azione del manipolatore è stata completata, attendere che la pressa ad iniezione immetta nuovamente il segnale di completamento dell'apertura dello stampo. Se il tempo supera il valore di impostazione del ciclo, verrà emesso un allarme.

2. Ditale

Non utilizzato: consente l'emissione continua del segnale del ditale.

Utilizzo: dopo l'apertura dello stampo in posizione, l'uscita di ritardo consente il segnale del ditale.

3.Porta di sicurezza

Utilizzo: durante l'esecuzione automatica, rileverà se è presente un ingresso del segnale della porta di sicurezza e verrà emesso un allarme se non è presente alcun ingresso del segnale della porta di sicurezza. Non utilizzato: non rileverà l'ingresso del segnale della porta di sicurezza durante il funzionamento automatico.

4.Stampo piatto medio

Non utilizzato: quando il manipolatore scende per prendere oggetti, non rileva il segnale della piastra centrale.

Uso: quando il manipolatore scende per prendere gli oggetti, rileverà il segnale della piastra centrale.

5. Posizione di attesa

Verticale: quando il manipolatore è automaticamente in standby, l'apparecchiatura è in posizione verticale.

Orizzontale: quando il manipolatore è in standby automatico, la maschera è in posizione orizzontale. Se è limitato dallo stampo e non può essere utilizzato per lo standby verticale, è possibile selezionare lo standby orizzontale. Dopo aver aperto la pressa a iniezione, il manipolatore sarà prima in verticale, quindi si sposterà verso il basso per prendere l'oggetto. Dopo che l'oggetto è stato posizionato, continuerà a eseguire lo standby orizzontale.

6. Posizione di attesa

All'interno dello stampo: il manipolatore resta in attesa e preleva gli oggetti sopra lo stampo.

Tipo esterno: se è limitato dallo stampo e non può essere in standby all'interno, è possibile scegliere lo standby esterno. In modalità automatica, il braccio si sposta orizzontalmente nella posizione di standby esterna per lo standby.

7. Stato di arresto

Divieto di blocco dello stampo: Nello stato di arresto, per garantire la sicurezza della macchina, quando lo stampo viene aperto fino alla posizione finale, i segnali di apertura e chiusura dello stampo vengono interrotti e la porta di sicurezza viene aperta e chiusa una volta e quindi il i segnali di apertura e chiusura stampo vengono nuovamente emessi.

Consenti blocco modalità: quando è in stato di arresto, il segnale della modalità di commutazione può essere emesso in ogni momento.

8. Ritardo posizione intermedia:

Nel processo di traversata/attraversamento, viene rilevato il segnale dell'oggetto in posizione centrale per avviare il cronometraggio e l'azione di bloccaggio del braccio verrà eseguita allo scadere del tempo. (Utilizzato solo per manipolatore di traslazione a frequenza variabile)

9. Posizione di prelievo: la posizione di attesa dell'asse orizzontale quando il manipolatore scende e preleva l'oggetto.

10. Inserto nello stampo: quando è in uso, è possibile insegnare al programma del manipolatore a prelevare oggetti dall'esterno dello stampo e inserirli nello stampo. E si può insegnare all'asse orizzontale a muoversi più volte nello stampo.

11. Numero di punti: quando si imposta la disposizione ciclica degli oggetti, questo è il numero di oggetti disposti, è possibile impostare fino a 32767 punti e deve essere impostato su 1 quando non viene utilizzata la disposizione ciclica degli oggetti.

12. Spaziatura: quando si imposta la disposizione ciclica degli oggetti, questa è la distanza tra ogni due oggetti.

13. Intervallo trasportatore: quando il programma insegna al trasportatore a muoversi, il trasportatore emetterà una volta ogni volta che il modulo viene impostato durante il funzionamento automatico.

14. Intervallo riservato 1: quando il programma insegna l'azione riservata 1, nel funzionamento automatico, l'1 riservato viene emesso una volta per ogni modulo impostato.

15. Tempo di spegnimento dello schermo: il tempo in cui lo schermo si accende quando la pulsantiera non è in funzione.

16. Intervallo riservato 2: quando il programma insegna l'azione riservata 2, in funzionamento automatico, le 2 uscite riservate emettono una volta ogni modulo impostato.

17. Rilevamento della pressione

Non utilizzato: il manipolatore non rileva la pressione di aspirazione.

Utilizzo: Il manipolatore rileva la pressione di aspirazione. Quando il valore della pressione di aspirazione è inferiore alla pressione impostata, emetterà un allarme.

18. Rilevamento prodotto difettoso

Non utilizzato: il controller non rileva i segnali del prodotto difettoso.

Utilizzo: il controller rileva il segnale del prodotto difettoso e, quando rileva il segnale del prodotto difettoso, esegue il programma del modulo numero 44.

Il segnale del prodotto difettoso deve essere immesso prima che il segnale di apertura dello stampo sia completato per completare la funzione di salto al numero 44 dello stampo.

19. Ispezione dopo la chiusura dello stampo

Non utilizzato: il manipolatore non rileva il segnale di arresto del blocco della modalità.

Utilizzo: quando il manipolatore è in funzione automaticamente, deve prima rilevare il segnale di arresto blocco stampo e poi il segnale di arresto apertura stampo prima di far cadere l'oggetto.

Se scegli di usarlo, non c'è segnale per chiudere lo stampo. Quindi il manipolatore non si muoverà dopo aver ricevuto il segnale di apertura dello stampo! !

Rilevamento aspirazione 20.pinch

Prima che l'esterno venga abbassato: i segnali di bloccaggio e di conferma dell'aspirazione vengono rilevati nello stampo e durante il processo di uscita orizzontale.

Nello stampo: solo nello stampo può essere rilevato il segnale di conferma della pinza e dell'aspirazione.

Intero processo: il manipolatore rileva i segnali di conferma del bloccaggio e dell'aspirazione durante l'intero processo di funzionamento automatico.

21. Posizione della porta di sicurezza: impostare la posizione della porta di sicurezza. La posizione di immagazzinamento del manipolatore's deve essere maggiore di questo valore impostato.

22. Punto di attesa all'esterno dello stampo: Quando la posizione di attesa è impostata come all'esterno dello stampo, il manipolatore si trova in posizione di attesa all'esterno dello stampo. In modalità automatica, il braccio si sposta orizzontalmente nella posizione di standby esterna per lo standby.

23. Zona di sicurezza nello stampo: il raggio massimo che il manipolatore può scendere e percorrere nello stampo, oltre il quale il braccio non può scendere e attraversare nello stampo.

24. Ritardo di decelerazione: il tempo per l'attraversamento veloce durante l'attraversamento e l'ingresso, il segnale di decelerazione verrà emesso quando il tempo è scaduto e il manipolatore attraverserà lentamente fino alla posizione di fine/inizio. (Utilizzato solo per manipolatore di traslazione a frequenza variabile)

25. Punto di partenza della disposizione: impostare la posizione di partenza del robot per disporre gli oggetti in un ciclo, che deve essere coerente con l'impostazione del braccio principale o del jib dove gli oggetti devono essere disposti e recuperati.

26. Completamente automatico:

Non utilizzato: il manipolatore non rileva il segnale automatico della pressa ad iniezione.

Utilizzo: il manipolatore rileva il segnale completamente automatico della pressa ad iniezione. Se non c'è un segnale completamente automatico quando è automatico, emetterà un allarme.

27. Pressostato:

Normalmente aperto: quando si utilizza il rilevamento della pressione dell'aria, il pressostato è un segnale normalmente aperto.

Normalmente chiuso: quando si utilizza il rilevamento della pressione dell'aria, il pressostato è un segnale normalmente chiuso.

28. Rallenta fuori dal modello:

Non utilizzato: non utilizzare la funzione di rallentamento al di fuori dello stampo del braccio principale.

Utilizzo: utilizzare la funzione di rallentamento al di fuori dello stampo del braccio principale.

Quando la funzione di rallentamento è attivata, la valvola principale di salita e la valvola principale di discesa hanno segnali contemporaneamente. Cioè, la valvola ascendente principale è la valvola di scarico.

29. Postura orizzontale:

Nessuna restrizione: quando il manipolatore è orizzontale, la postura verticale o orizzontale della maschera non è limitata.

Verticale: quando il manipolatore viene traslato, la dima deve essere traslata verticalmente e emetterà un allarme quando viene traslata orizzontalmente.

Orizzontale: quando il manipolatore è orizzontale, la maschera deve essere da orizzontale a orizzontale e si attiva l'allarme quando è verticale.

30. Posizione di ingresso orizzontale:

Senza restrizioni: quando il manipolatore si sposta orizzontalmente, la postura verticale o orizzontale dell'apparecchiatura non è limitata.

Verticale: quando il manipolatore si sposta orizzontalmente, la maschera deve essere verticale per muoversi orizzontalmente. Quando si sposta orizzontalmente, emetterà un allarme.

Orizzontale: quando il manipolatore si sposta orizzontalmente, la dima deve essere orizzontale per muoversi orizzontalmente e emetterà un allarme quando si sposta verticalmente.

31. Recupero non riuscito:

Chiudere la porta per continuare: quando si verifica l'allarme di mancato recupero, il manipolatore di apertura/chiusura della porta di sicurezza continua a completare il ciclo in corso.

Reset chiusura porta: quando l'allarme di prelievo fallisce, il manipolatore di apertura/chiusura porta di sicurezza rilascia la pinza e la ventosa, torna allo stato di standby automatico e attende il successivo segnale di apertura dello stampo per cadere e prelevare l'articolo.

Arresto chiusura porta: Quando l'allarme di errore di recupero, il manipolatore per l'apertura e la chiusura della porta di sicurezza smetterà di funzionare. Solo dopo essere uscito dallo stato automatico e rientrare nello stato automatico può funzionare automaticamente.

32. Allarme porta aperta:

Arresto porta chiusa: durante il funzionamento automatico, quando si verifica l'allarme di porta di sicurezza aperta, chiudere l'allarme di porta di sicurezza per arrestare l'allarme, ma il manipolatore non può continuare il funzionamento automatico e il funzionamento automatico deve essere riavviato dopo aver premuto il pulsante di arresto.

Chiudere la porta per continuare: In funzionamento automatico, quando si verifica l'allarme di porta di sicurezza aperta, il manipolatore di porta di sicurezza in chiusura continua a funzionare.

33. Quando riservato per 1 passaggio: dopo che il programma ha insegnato 1 passaggio riservato, quando è in esecuzione automaticamente, tempo di azione del passaggio riservato 1

34. Conveyor on time: Dopo che il programma ha appreso che il trasportatore è acceso, l'ora in cui il trasportatore è acceso per il funzionamento automatico.

35. Ripristino stack: quando l'impostazione viene modificata da off a on, il conteggio dei prodotti impilati verrà azzerato e il robot ricomincerà dal primo punto. L'uso normale dovrebbe essere disattivato. Se è sempre impostato su on, lo stack sarà sempre cancellato, Stack sempre solo il primo punto.

36. Modulo di produzione di prova: il modulo del prodotto che necessita di una produzione di prova. Dopo ogni avvio automatico, il manipolatore eseguirà le azioni nel programma del modulo di produzione di prova 43 nel modulo di produzione di prova. Quando è impostato su"0", significa no Usa questa funzione.

37. Direzione di impilamento:

Direzione inversa: quando si utilizza l'impilamento, l'asse orizzontale riduce la posizione dal punto iniziale all'origine.

Direzione in avanti: quando si utilizza la sovrapposizione, l'asse orizzontale si sposta dal punto iniziale al punto finale dell'elemento per aumentare il posizionamento.

Nota: Quando si cambiano la posizione di attesa, la posizione di attesa, la posizione orizzontale, la posizione orizzontale, è necessario assicurarsi che il programma automatico sia coerente con la funzione impostata, altrimenti il ​​manipolatore non può funzionare normalmente.

Sotto la schermata di arresto, premeredue volte，Entrare nella schermata della password, inserire la password"****" e premi， accedere alla schermata della funzione speciale 2, premere i tasti cursore su/giù per spostarsi su ciascuna voce di impostazione della funzione per modificare il valore dell'impostazione.

*1. Posizione massima: Impostare la posizione massima del sistema, che deve essere utilizzata insieme alla posizione effettiva della macchina. Le impostazioni di posizione del sistema non possono essere maggiori di questo valore impostato.

*2. Ingrandimento del rapporto di trasmissione: il rapporto tra il numero di impulsi di comando richiesti dal servomotore per giro e la distanza percorsa dalla macchina per giro. (Il servoazionamento può essere impostato su 10.000 impulsi per un giro, oppure può essere modificato secondo necessità)

3.Supponendo che il servomotore abbia bisogno di 10.000 impulsi per giro e che il motore si muova di 20 mm per giro, allora:

10000 / (20×10)=50 (dove 20×10 significa convertire 20 millimetri in unità di 0,1 millimetri)

Quindi il rapporto di trasmissione è impostato su 50

*4. Visualizzazione del feedback: dopo aver selezionato l'uso, la posizione effettiva del prodotto finito visualizzerà il numero di impulsi di feedback ricevuti, utilizzati per il debug della macchina.

5. Postura discendente:

Verticale: quando il manipolatore è abbassato, deve essere abbassato in posizione verticale e verrà emesso un allarme quando viene abbassato orizzontalmente.

Orizzontale: quando il manipolatore sta discendendo, deve scendere in posizione orizzontale e verrà emesso un allarme quando scende verticalmente.

*6. Velocità di ritorno: la velocità dell'asse elettrico al ritorno all'origine.

*7. Ingresso impulso di feedback: il numeratore del rapporto di impulso che il servoazionamento invia al controller. (Il sistema di azionamento e controllo integrato non dispone di questa funzione)

*8. Uscita dell'impulso di feedback: il denominatore del rapporto di impulso che il servoazionamento invia al controllore. (Il sistema di azionamento e controllo integrato non dispone di questa funzione) L'impulso di feedback ricevuto dal controller﹦impulso di feedback servoazionamento×ingresso feedback/uscita feedback.

9. Ora sveglia: consente di impostare l'ora della sveglia. La sveglia si interromperà quando viene raggiunta l'ora, ma la schermata della sveglia rimarrà.

*10. Tempo di accelerazione e decelerazione: imposta il tempo di accelerazione e decelerazione del servomotore.

*11. Velocità massima: la velocità massima di funzionamento del servomotore impostabile, in %.

*12. Velocità globale: la velocità globale di funzionamento del servomotore, in %.

Ad esempio, se la velocità globale è impostata su 80% e la velocità di traslazione è impostata su 50%, la velocità di traslazione effettiva è 80% * 50%=40%

*13. Segnale macchina plastica:

Non insegnabile: il programma non può insegnare i segnali associati del manipolatore e della pressa a iniezione (ad esempio: quando lo stampo è aperto, lo stampo può essere chiuso) e il programma è controllato secondo i requisiti convenzionali.

Apprendibile: Il programma consente di apprendere i segnali associati del manipolatore e della pressa ad iniezione (ad esempio, quando lo stampo è aperto, lo stampo può chiudersi) e l'utente può apprendere il programma da solo per il controllo.

*14. Apparecchio inverso:

Non utilizzato: il dispositivo è la postura del prodotto dello stampo in movimento.

Uso: il dispositivo deve assumere la postura del prodotto a stampo fisso e il dispositivo verrà automaticamente invertito orizzontalmente e verticalmente.

15. La traversa termina prima: la posizione dell'asse Z quando la traversa termina prima. Ad esempio, se la posizione di traslazione è 800 mm e la posizione finale traslazione è di 100 mm in anticipo, l'azione successiva verrà eseguita quando l'asse Z si sposta a 700 mm, come l'abbassamento del braccio principale.

16. Fine anticipata della traversa: la posizione dell'asse Z all'inizio della fine della traversa. Ad esempio, se la posizione di traslazione è 800 mm, la posizione di traslazione è 0 mm e la posizione finale traslazione è di 100 mm in anticipo, l'azione successiva verrà eseguita quando l'asse Z raggiunge i 100 mm, come il sollevamento del braccio principale.

Nota: quando si imposta la posizione discendente e la maschera è invertita, deve essere impostata correttamente, altrimenti lo stampo potrebbe danneggiarsi.

Il parametro contrassegnato con * è il parametro impostato dal produttore della macchina, l'utente finale non deve regolare questo parametro.

Capitolo 5 Impostazione del programma

1 Selezione del programma

Sotto la schermata di arresto, premereentrare nella selezione del programma stampo e nella schermata di insegnamento del programma.

Immettere il numero del modulo memorizzato (0-99) nella casella di immissione lettura (0-99) e premereper caricare il programma numero modulo ed eseguire il programma numero modulo gruppo in modalità automatica.

Selezionare un gruppo di numeri di modulo dal gruppo 0-99 da leggere, scrivere il numero di modulo del programma da insegnare nel gruppo 20-99, accedere alla schermata di insegnamento del programma, quindi premere il tasto di avvio per accedere all'insegnamento modalità.

2 Programma di insegnamento

Quando si insegna il programma, premerespostare il cursore sull'azione di insegnamento, premere il pulsante manuale che deve insegnare l'azione per insegnare l'azione della sequenza di passi corrente e premere il tasto Invio per spostarsi rispettivamente sull'impostazione del tempo di ritardo, della velocità e della posizione e impostare il tempo di ritardo di l'azione della sequenza di passi corrente, velocità e posizione, dopo aver impostato l'azione del passo corrente, premere,Il manipolatore esegue l'azione

Nella modalità di insegnamento, premere il tasto di inserimento per inserire una riga di istruzioni di non azione prima dell'azione di insegnamento selezionata. A questo punto, premere il pulsante di azione da eseguire e quindi premere il tasto Invio per confermare e un gruppo di azioni può essere inserito con successo.

Eliminare una riga di istruzioni di azione nel programma di insegnamento per eliminare le azioni non necessarie.

Numero di sequenza: il numero di sequenza di passi dell'azione corrente.

Azione: l'istruzione di azione attualmente insegnata.

Tempo: il tempo di ritardo dell'azione corrente, ovvero l'azione verrà eseguita allo scadere del tempo di ritardo.

Velocità: la velocità con cui il braccio del robot si sposta nella posizione corrente.

Posizione: la posizione in cui si sposterà il braccio del robot durante l'apprendimento di un'azione.

3 Aggiornamento del programma

1、Aggiornare il programma di controllo manuale

Inserire il disco U nella porta USB sul lato destro del controllo manuale, premere il pulsante di arresto di emergenza, spegnere e riavviare, accedere alla pagina principale, quindi accedere alla pagina della password 2014 per verificare se il numero di versione è corretto (si non è possibile estrarre la U prima di entrare nella piastra della pagina principale).

2、Aggiorna programma host

Inserisci il disco U, fai clic sul pulsante del programma per accedere alla pagina del programma, segui i passaggi seguenti per aggiornare

(1) Aggiorna: fare clic su"Aggiorna" pulsante a destra. Se il disco U non viene rilevato, la luce a sinistra è ancora grigia; quando viene rilevato il disco U, la luce a sinistra è verde, quindi fare clic sul pulsante di aggiornamento.

(2) Aggiornamento: se la luce a sinistra passa da verde a rossa, la luce di marcia sull'host lampeggia ad alta frequenza e la percentuale di aggiornamento del sistema che appare è in movimento. Quando la percentuale diventa 100%, significa che l'aggiornamento del programma è completo e apparirà in fondo alla schermata Prompt (aggiornamento completato!).

(3) Espelli: quindi fare clic sul pulsante di espulsione per espellere il disco U inserito e la luce a sinistra passa dal rosso al grigio. Puoi estrarre il disco U in questo momento e l'aggiornamento dell'host termina.

*Nota: 1. Il tempo di aggiornamento del programma host è di circa 2 minuti.

2. Dopo aver fatto clic sul pulsante di espulsione o aver estratto il disco U, è necessario riavviare il sistema per aggiornare nuovamente il disco U rilevato.

[Importante] Quando si scrive un programma, è necessario premere il tasto Invio per eseguire l'azione corrente, quindi scrivere l'azione opposta per avere successo.Ad esempio: quando si scrive aspirazione a vuoto, è necessario premere due volte il tasto di immissione per far funzionare l'aspirazione a vuoto. Quando si preme nuovamente il pulsante (aspirazione), l'azione viene automaticamente modificata in rilascio del vuoto. Le altre azioni sono le stesse.

[Suggerimenti] Durante la programmazione, premere due volte il tasto di immissione per l'azione pneumatica e premere il tasto di immissione tre volte per l'azione dell'asse.

4 Modifica dei parametri

Premere il tasto parametro in stato di arresto per accedere alla schermata di impostazione dei parametri di azione. Questa schermata può modificare vari parametri come il tempo di ritardo di ogni azione, ma non può insegnare l'azione.

Premere i tasti cursore su e giù per spostare il cursore sull'azione per modificare il parametro, dopo aver modificato i parametri, premereper confermare，il cursore si sposta sul parametro successivo.

5 Programma fisso

001 stampo di aspirazione a forma di L del braccio principale:

Braccio principale abbassato -> Braccio principale in avanti -> Aspirazione sottovuoto -> Braccio principale all'indietro -> Braccio principale in alto -> Braccio principale in avanti -> Livello di postura -> Fuori orizzontale -> Braccio principale abbassato -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale su-> Inserimento orizzontale -> postura verticale -> braccio principale indietro

02 Stampo principale di aspirazione a forma di L del braccio principale:

Braccio principale in avanti -> Braccio principale abbassato -> Braccio principale all'indietro -> Aspirazione sottovuoto -> Braccio principale in avanti -> Braccio principale in alto -> Livello di postura -> Fuori orizzontale -> Boma principale abbassato -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale su-> Inserimento orizzontale -> postura verticale -> braccio principale indietro

03 Stampo di aspirazione a forma di U del braccio principale:

Braccio principale in avanti -> Braccio principale abbassato -> Aspirazione sottovuoto -> Braccio principale all'indietro -> Braccio principale in alto -> Braccio principale in avanti -> Livello di postura -> Fuori orizzontale -> Braccio principale abbassato -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale su-> Inserimento orizzontale -> postura verticale -> braccio principale indietro

04 Stampo principale di aspirazione a forma di U per il braccio principale:

Braccio principale abbassato -> Aspirazione sottovuoto -> Braccio principale in avanti -> Braccio principale in alto -> Postura orizzontale -> Cancellare -> Braccio principale abbassato -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale in alto -> Croce in -> Postura verticale -> Braccio principale indietro

05 Stampo femmina morsetto a forma di L del braccio di scorrimento:

Braccio del corridore in avanti -> Braccio del corridore abbassato -> Braccio del corridore indietro -> Morsetto per braccio di scorrimento -> Braccio del corridore in avanti -> Braccio del corridore in alto -> fuori orizzontale -> Braccio del corridore in alto -> orizzontale in -> Braccio del corridore indietro

06 Stampo maschio morsetto a forma di L del braccio di scorrimento:

Braccio del corridore abbassato -> Braccio del corridore in avanti -> Morsetto per braccio di scorrimento -> Braccio del corridore indietro -> Braccio del corridore in alto -> Braccio del corridore in avanti -> fuori orizzontale -> Rilascio del braccio del corridore -> orizzontale in -> Braccio del corridore indietro

07 Stampo femmina morsetto a forma di U con braccio di scorrimento:

Braccio del corridore abbassato -> Morsetto per braccio di scorrimento -> Braccio del corridore in avanti -> Braccio del corridore in alto -> barrare -> Braccio del corridore in alto -> croce in -> Braccio del corridore indietro

08 Stampo maschio per morsetto a forma di U con braccio di scorrimento:

Braccio del corridore abbassato -> Morsetto per braccio di scorrimento -> Braccio del corridore indietro -> Braccio del corridore in alto -> Braccio del corridore in avanti -> Cross out -> Rilascio del braccio del corridore -> Croce in -> Braccio del corridore indietro

09 Il materiale interno dello stampo femmina del morsetto a forma di L del braccio Runner:

Braccio del corridore in avanti -> Braccio del corridore abbassato -> Braccio del corridore indietro -> Morsetto per braccio di scorrimento ->Braccio di scorrimento in avanti -> Braccio del corridore in alto -> Braccio del corridore indietro

10 Il materiale incorporato dello stampo maschio del morsetto a L del braccio Runner:

Braccio del corridore abbassato -> Braccio del corridore in avanti -> Morsetto per braccio di scorrimento -> Braccio del corridore indietro -> Braccio di scorrimento inferiore -> Braccio del corridore in alto

11 Materiale incorporato dello stampo maschio del morsetto a U del braccio di scorrimento:

Braccio del corridore in avanti -> Braccio del corridore abbassato -> Morsetto del braccio del corridore -> Braccio del corridore posteriore -> Braccio del corridore in alto -> Braccio del corridore in alto

12 Il materiale interno dello stampo femmina del morsetto a forma di U del braccio del corridore:

Braccio del corridore abbassato -> Morsetto per braccio di scorrimento ->Braccio di scorrimento in avanti -> Braccio del corridore in alto -> Braccio del corridore in alto -> Braccio del corridore indietro

13 aspirazione con morsetto a L a doppio braccio:

A braccia abbassate -> braccia in avanti -> aspirazione a vuoto -> pinza fiocco -> braccia indietro -> braccia in alto -> braccia in avanti -> livello di postura -> fuori orizzontale -> fiocco fuori -> uscita orizzontale-> Braccio principale abbassato -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale in alto -> Croce in -> Postura verticale -> Braccia indietro

14 pinze di aspirazione a forma di U a doppio braccio:

Braccia in avanti -> braccia in basso -> aspirazione a vuoto -> pinza fiocco -> braccia indietro -> braccia in alto -> braccia in avanti -> livello di postura -> fuori orizzontale -> fiocco fuori -> uscita orizzontale-> Braccio principale abbassato -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale in alto -> Croce in -> Postura verticale -> Braccia indietro

15 Stampo maschio con morsetto a L braccio principale:

Braccio principale abbassato -> Braccio principale in avanti -> Morsetto braccio principale -> Braccio principale all'indietro -> Braccio principale in alto -> Braccio principale in avanti -> Livello di postura -> Fuori orizzontale -> Braccio principale abbassato -> Rilascio del braccio principale -> Ascesa al braccio principale -> Inserimento orizzontale -> Postura verticale -> Ritiro del braccio principale

16 Morsetto a forma di L del braccio principale che aspira stampo maschio:

Braccio principale abbassato -> Braccio principale in avanti -> Morsetto braccio principale -> Aspirazione sottovuoto -> Braccio principale all'indietro -> Braccio principale in alto -> Braccio principale in avanti -> Livello di postura -> Fuori orizzontale -> Braccio principale abbassato -> Rilascio del braccio principale -> Rilascio sottovuoto -> Braccio principale in alto -> Inserimento orizzontale -> Postura verticale -> Ritiro del braccio principale

17 doppio braccio doppio morsetto a forma di L:

A braccia abbassate -> braccia in avanti -> morsetto del braccio principale -> pinza fiocco -> braccia indietro -> braccia in alto -> braccia in avanti -> livello di postura -> fuori orizzontale -> fiocco fuori -> fuori orizzontale -> Braccio principale abbassato -> Braccio principale in alto -> Braccio principale in alto -> Croce in -> Postura verticale -> Entrambe le braccia indietro

Capitolo 6 Statua in corsa

1 Registrazione allarmi

nell'interfaccia di standby, premerepulsante, entra nell'interfaccia di registrazione degli allarmi, mostra le ultime 15 informazioni sugli allarmi.

stampanuovamente il pulsante, accedere alla pagina del tempo di ciclo automatico. In questa pagina sono visualizzati 5 tempi di ciclo recenti.

2 monitor I/O

stampapulsante, accedere all'interfaccia del monitor di ingresso e uscita, premere il pulsante Su e Giù per passare attraverso di essa.

stampadue volte il pulsante per accedere all'interfaccia del monitor, premere il pulsante Su e Giù per attraversarlo.

stampa3 volte, quindi accedere all'interfaccia del monitor dell'asse Z (questa pagina è la statua del monitor del servomotore Z) può monitorare la velocità di rotazione dell'asse, la tensione di corrente e la temperatura.

Capitolo 7 impostazioni di sistema

I parametri in questo capitolo sono relativi alla definizione della macchina. I produttori utilizzano questi parametri ma gli utenti non possono modificarli.

1 limite di tempo

Nella pagina di arresto (premere)pulsante due volte (inserire la pagina della password) la password è "2016" premerepulsante ， quindi entrare in pagina.

MainUpDown ：Limite di tempo per la salita/discesa del braccio principale. Se le azioni non possono terminare entro il tempo limite, si verifica un allarme.

MainForwBk: limite di tempo per il braccio principale che va avanti/indietro.

ViceUpDown ：Tempo limite per il sollevamento/discesa del braccio vice.

ViceForwBk ：Limite di tempo per il braccio della morsa che va avanti/indietro.

trav. ：Tempo limite per l'attraversamento in entrata/uscita.

Postura: limite di tempo per la rotazione della posa dell'attrezzatura.

Process1: limite di tempo per l'azione del processo1.

Reversed2 ：Limite di tempo per l'azione del processo1.

2 specifiche meccaniche

stampatasto due volte nella pagina STOP, quindi inserire la password"****", entrare nella pagina struttura macchina.

Trav.Asse

Definire lo stile dell'asse di traslazione: servo/inverter/pneumatico.

MainDown

Definire l'uso del segnale di limite inferiore braccio principale.

MainForw

Definire l'uso del segnale di limite in avanti del braccio principale.

MainBack

Definire l'uso del segnale di limite in avanti del braccio principale.

ViceDown

Definire l'uso del segnale di limite inferiore braccio morsa.

ViceForw

Definire l'uso del segnale di limite in avanti del braccio della morsa.

ViceBack

Definire l'uso del segnale di limite all'indietro del braccio morsa.

FreqDecel

Stile di decelerazione della velocità in comando invertito/pneumatico.

DecT sta decelerando in base al tempo.

Dec.SW è tramite finecorsa.

FBpulse Utilizzare o non utilizzare la funzione di feedback.

Segnale Z

Non utilizzare: durante l'origine domestica, non è necessario rilevare il segnale del motore

uso: durante l'origine domestica, è necessario rilevare il segnale del motore

3 impostazioni del servomotore

3.1 Impostazione dei parametri di guadagno

In modalità di arresto，premerepulsante due volte (inserire la password "7752", quindi premerepulsante ， entra nella pagina della funzione speciale 3 in questa pagina è possibile modificare il parametro del guadagno del servo.

*1. Guadagno dell'anello di velocità: imposta il valore del guadagno dell'anello di velocità del servo. (Intervallo 0-500) Non c'è bisogno di regolare, seguire il coefficiente di rigidità per regolare automaticamente. [Più grande è la risposta, più veloce sarà la risposta e causerà vibrazioni quando la conferenza è troppo grande] [Attiva nel tempo]

*2. Integrale dell'anello di velocità: imposta il valore dell'integrale dell'anello di velocità del servo. (Intervallo 0-300) Non c'è bisogno di regolare, seguire il coefficiente di rigidità per regolare automaticamente. [Più piccolo è l'integrale, più forte è l'effetto, più forte è la capacità di tracciamento della velocità] [Efficace tempestivo]

*3. Guadagno anello di posizione: Imposta il valore di guadagno dell'anello di posizione del servo. (Intervallo 0-20) Non è necessario regolare, seguire il coefficiente di rigidità per la regolazione automatica.

[Più grande è la risposta, più veloce sarà la risposta e causerà vibrazioni quando la conferenza è troppo grande]

[Entra in vigore in tempo]

*4. Coefficiente di rigidità: regolare il parametro di guadagno complessivo della macchina. (Intervallo 50-300). I primi 3 elementi di questa regolazione verranno modificati contemporaneamente.

[Più grande è la risposta, meglio è, la vibrazione è troppo grande] [Ha effetto nel tempo, si raccomanda che il guadagno modifichi solo questo elemento]

*5. Direzione del motore: regolare la rotazione avanti e indietro del motore (range 0-1). [Modifica in stato di arresto di emergenza, ha effetto dopo lo spegnimento e il riavvio]

3.2 Tutte le impostazioni dei parametri

stampadue volte in modalità di arresto, immettere la password "7558", quindi premereentrare nella pagina della funzione speciale 4，poi è possibile modificare l'impostazione premendo i pulsanti su/giù.

*1. Impostazione parametri: imposta il numero di indice del parametro servo.

*2. Valore di impostazione: Impostare il valore di"Impostazione parametri" indice.

*3. Si noti che il n. 2 è un parametro del codice motore, da compilare in base al codice corrispondente del modello del motore. Il parametro n° 44 è 2 (identificato dal parametro codice motore U0LD è 1400, il parametro D0LD è 1402). Per i dettagli sul codice del motore, consultare il servizio clienti post-vendita dell'azienda'.

*4. Dopo aver modificato i parametri, devono essere attivi dopo lo spegnimento e il salvataggio, e quindi il relativo servoguadagno e altri parametri dopo il riavvio. In genere, i parametri qui non vengono modificati.

Tutti i parametri non sono aperti al pubblico. Per informazioni dettagliate, si prega di contattare il nostro servizio clienti post-vendita

Capitolo 8 allarme e risoluzione dei problemi

1 allarme robot

Premi"STOP" tasto per cancellare l'allarme e spostarsi al punto originale.

Allarme 2 servi

Capitolo 9 Istruzioni per il cablaggio

1. La scheda di controllo principale

2. Regola la posizione della tavola

3. Cablaggio servo e impostazione dei parametri

3.1 Definizione del cablaggio dell'encoder

3.2 Definizione UVW fine motore

【Nota: sia con che senza terminali del freno sono comuni】

3.3 Drive&Controllo Collegamento dell'alimentazione dell'Electric Box

Lo schema elettrico è il seguente:

Capitolo 10 Dimensioni di installazione

1. Dimensioni della scatola elettrica

2. Dimensione del conducente

1). HC060R40G30U (AD-02-1095)

2). HC080R75G30U (LD-02-1095)

Unità: mm>

3. Dimensioni della testa d'aria del controller

Nota: 1. Questo adattatore è l'adattatore che collega l'azionamento e l'unità di controllo alla scatola elettrica esterna.

2. Se hai bisogno di lunghezze diverse, consulta prima il personale di vendita.

4. Dimensioni della scheda di posizionamento elettrico (parti opzionali)

Capitolo 11 Schema elettrico standard con macchina ad iniezione

Istruzioni per il ripristino del segnale della macchina a iniezione

Se il braccio del robot non è in uso, il segnale della macchina ad iniezione può essere ripristinato nei due modi seguenti:

1) Quando il braccio del robot non si accende, è possibile impostare"braccio del robot non utilizzato" sotto la funzione di sistema.

2) Il segnale della macchina ad iniezione non sarà controllato dal braccio del robot, se si desidera utilizzarlo, premere il tasto"Reset" pulsante.

3) Rimuovere il connettore metallico che si collega alla macchina ad iniezione e collegare il"connettore di ritorno" che viene fornito con la macchina. Lo schema elettrico del"connettore di ritorno" è come segue.

4) Se il braccio del robot non è in uso, spostare la macchina in una posizione sicura all'esterno.

5) La fonte d'aria deve essere rimossa quando il braccio del robot non è in uso.

Giunto di regresso europeo o giunto metallico tondo

Capitolo 12 Definizione di connessione Euromap

1. Schema di collegamento Euromap 67

40 Core Euromap 67 Definizione del connettore

2. Schema di collegamento Euromap 12

Definizione del connettore Euromap 12 a 40 core

3. Trasferimento Euromap 67 12 Schema di collegamento

Capitolo 13. Manutenzione

13.1 Mantenimento della sicurezza

(Nota) Prima di riparare il manipolatore, il personale addetto alla manutenzione è pregato di leggere dettagliatamente le seguenti specifiche di sicurezza per evitare pericoli.

1. Si prega di spegnere l'alimentazione prima di controllare la macchina per iniezione

2. Prima della regolazione e della manutenzione, spegnere l'alimentazione e la pressione residua della macchina di iniezione e del manipolatore.

3. Oltre all'interruttore di chiusura, la scarsa aspirazione, il guasto dell'elettrovalvola possono essere riparati da soli, altri dovrebbero essere riparati da personale professionalmente addestrato, altrimenti non modificare senza autorizzazione.

4. Si prega di non sostituire o modificare arbitrariamente le parti originali.

5. Durante la regolazione o la modifica dello stampo, prestare attenzione alla sicurezza per evitare di essere ferito dal manipolatore.

6. Dopo aver regolato o riparato il manipolatore, lasciare l'area di lavoro pericolosa prima della messa in servizio.

7. Non accendere l'alimentazione o collegare il compressore d'aria alla mano meccanica durante la manutenzione.

13.2 Elementi del controllo di manutenzione e date di scadenza

Gli elementi dell'ispezione dell'auto-coltivazione e le date di scadenza sono elencati di seguito. Si prega di eseguirli: