Precauzioni per l'utilizzo del robot BORUNTE AGV

1. Divieto di utilizzo

Vietare l'uso in ambienti esterni.

Vietare l'uso in ambienti con forti interferenze con le apparecchiature di navigazione.

Vietare l'uso in ambienti pieni di polvere, polvere e altri pericoli esplosivi.

Vietare l'uso in ambienti ad alto contenuto di sale (clima marino).

Vietare l'uso in ambienti estremamente sfavorevoli (clima estremo, magazzini refrigerati, forti campi magnetici, ecc.).

Vietare la manipolazione di materiali infiammabili ed esplosivi.

Vietare il trasporto di oggetti liquidi.

Vietare la corsa su superfici irregolari, ostruite o con gradini.

Vietare la rotazione in posizione su un pendio.

Vietare il carico del personale.

Proibire il funzionamento portante del guscio.

2. Identificazione delle informazioni sulla sicurezza

3. Requisiti ambientali

I robot possono essere utilizzati solo per il trasporto di merci in ambienti chiusi.

La temperatura di lavoro del robot è di 0 gradi ~40 gradi e l'umidità di lavoro è del 10%~90% (senza condensa).

È vietato utilizzare i robot in ambienti con pericolo di esplosione.

È vietato utilizzare i robot in ambienti con fiamme libere.

Il tratto stradale nell'area di lavoro deve essere protetto o contrassegnato con segnali di avvertimento per ricordare ad altro personale l'accesso al robot.

Il terreno è pianeggiante, senza solchi, danneggiamenti, avvallamenti, macchie di olio, colla e altri inquinanti; Non sono presenti oggetti estranei come viti, guanti di pezza, cavi filettati, ecc. che potrebbero facilmente incastrarsi e impigliarsi nelle ruote.

Non operare in aree eccessivamente aperte (maggiori della distanza di percezione del laser), come lunghi corridoi.

È vietato utilizzare il robot in un ambiente con danni sul sito per evitare che il robot urti e causi il ribaltamento della merce.

Assicurarsi che le dimensioni e le altezze dei corridoi, dei soffitti, ecc. nella sede siano adeguate e che vi siano spazi adeguati intorno al robot durante il funzionamento.

Grado di fluttuazione: quando il grado di ondulazione della superficie stradale del robot è inferiore al valore massimo consentito, il robot dovrebbe essere in grado di raggiungere una velocità nominale controllabile e il grado di ondulazione dovrebbe essere posizionato come differenza tra l'altezza massima e quella minima all'interno del riferimento allineare. Il grado di fluttuazione è compreso tra 1 m². Il valore massimo consentito nell'intervallo deve essere inferiore a 3 mm (inclusi 3 mm).

Pendenza stradale: la pendenza stradale (H/L) è definita come il rapporto massimo tra il dislivello orizzontale della superficie stradale e la lunghezza del percorso su un intervallo di lunghezza di 100mm. Quando la pendenza della strada del robot è inferiore al valore massimo consentito, il robot dovrebbe essere in grado di raggiungere una velocità nominale di guida controllabile. Il valore massimo consentito della pendenza della strada deve essere inferiore a 0.03 (incluso 0,03) e per i punti di parcheggio che richiedono un posizionamento preciso da parte dei robot, deve essere inferiore a 0,01 (incluso 0,01).

Altezza del gradino: la definizione di altezza del gradino è la differenza massima nell'altezza orizzontale della superficie stradale entro un intervallo di lunghezza di 100 mm. Quando l'altezza dei gradini stradali su cui opera il robot è inferiore al valore massimo consentito, il robot dovrebbe essere in grado di raggiungere una velocità nominale controllabile, ma la posizione di parcheggio del robot non consente la comparsa di gradini. Il valore massimo consentito dell'altezza del gradino deve essere inferiore a 5 mm (inclusi 5 mm).

Ampiezza della larghezza del fossato: l'ampiezza della larghezza del burrone è definita come la capacità del robot di raggiungere una velocità nominale controllabile quando la larghezza del fossato sulla superficie stradale è inferiore al valore massimo consentito, ma la posizione di parcheggio del robot non consente la comparsa di solchi. Il valore massimo consentito della larghezza del fossato stradale deve essere inferiore a 8 mm (inclusi 8 mm). Quando la larghezza del fossato è maggiore del valore massimo consentito, i requisiti dovrebbero basarsi sull'altezza dei gradini.

Coefficiente di attrito al suolo: il robot utilizza ruote in materiale poliuretanico e il coefficiente di attrito di scorrimento al suolo non deve essere inferiore a 0,5. In base alla necessità di uno spazio di frenata sicuro e di una precisione di posizionamento in manovra, la dimensione del coefficiente di attrito al suolo è estremamente importante. Che si tratti di sporco del terreno, macchie d'acqua o detergenti, potrebbero avere un impatto sulla guida del robot.

Carico del terreno: il carico per unità di area del terreno deve essere superiore al carico per unità di area all'interno dell'area di proiezione orizzontale del robot e il terreno deve essere mantenuto intatto e non resistere a danni distruttivi. La pressione generata dal movimento del robot sul terreno dovrebbe essere trasmessa efficacemente allo strato portante di cemento e il terreno composito è più adatto. I dati di compressione del terreno dovrebbero considerare il carico causato dalla piccola pressione superficiale delle ruote. Non devono esserci vuoti nascosti sul terreno, indipendentemente dalle loro dimensioni, che potrebbero avere gravi conseguenze per l’utilizzo dei robot. Il gruppo di costruzione deve effettuare un rilevamento dei difetti sullo strato superficiale di tutte le aree in cui viaggia il robot e il terreno non qualificato deve essere rielaborato per soddisfare gli standard.

Caratteristiche elettriche di terra: per evitare l'accumulo di elettricità statica nel corpo del robot (utilizzato in ambienti sensibili all'elettricità statica), l'impedenza conduttiva di terra del robot che guida sulla superficie stradale deve essere mantenuta tra 106 e 109 ohm (fare riferimento alle norme tedesche norma DIN51953).