La saldatura ad arco robotizzata viene utilizzata principalmente nella produzione automatica di vari ricambi auto, macchine edili e industrie metallurgiche.
Esistono due tipi di robot per saldatura ad arco: saldatura consumabile e saldatura non consumabile. Hanno le caratteristiche di saldatura a lungo termine, alta produttività, alta qualità e alta stabilità.
Con lo sviluppo della tecnologia, i robot per la saldatura ad arco utilizzano la visione artificiale e i dati cloud per svilupparsi verso l'intelligenza.
1 Composizione del sistema
Il sistema robotizzato di saldatura ad arco generale è composto dalle seguenti parti:
1. Robot
2. Dispositivo di alimentazione automatica del filo
3. Alimentazione di saldatura
4. Pistola per saldatura
5. Posizionatore
6. Dispositivo
La composizione del sistema può anche espandere selettivamente i seguenti dispositivi in base a diversi metodi di saldatura e diversi requisiti del processo di saldatura di specifici pezzi da saldare:
1. Dispositivo di pulizia e taglio del filo della pistola
2. Serbatoio dell'acqua di raffreddamento
3. Dispositivo di trasferimento e recupero del flusso (a SAW)
4. Dispositivo mobile
5. Posizionatore di saldatura
6. Dispositivo di rilevamento
7. Dispositivo di rimozione della polvere e apparecchiature di rilevamento della saldatura
Quella che segue è una stazione di lavoro di saldatura ad arco robotizzata standard
2 Tre metodi di saldatura
1. Saldatura ad arco con protezione a gas:
La saldatura ad arco di argon che utilizza argon come gas di protezione nell'area di saldatura e la saldatura ad arco di anidride carbonica che utilizza anidride carbonica come gas di protezione nell'area di saldatura sono tutte saldature ad arco con gas di protezione.
Il principio di base è che durante la saldatura con l'arco come fonte di calore, il gas protettivo viene continuamente spruzzato dall'ugello della pistola a spruzzo per isolare l'aria dal metallo fuso nell'area di saldatura, in modo da proteggere il metallo liquido nel arco e piscina di saldatura dall'inquinamento di ossigeno, azoto, idrogeno, ecc. nell'atmosfera, in modo da migliorare la qualità della saldatura.
2. Saldatura TIG:
L'asta di tungsteno metallico ad alto punto di fusione viene utilizzata come elettrodo per generare arco elettrico durante la saldatura e viene utilizzata anche per la saldatura ad arco sotto protezione di argon. Viene spesso utilizzato per la saldatura di acciaio inossidabile, superlega e altri requisiti rigorosi.
3. Saldatura ad arco al plasma:
Un metodo di saldatura sviluppato dalla saldatura ad arco di tungsteno e argon. L'arco al plasma è una sorta di flusso di gas ionico ad alta temperatura generato dalla ionizzazione del gas ionico, che viene spruzzato dal foro dell'ugello e compresso per formare una colonna ad arco sottile, che è più alta dell'arco libero convenzionale, come la saldatura ad arco di argon, che è solo fino a 5000-8000K. L'arco al plasma ha una vasta gamma di applicazioni nel campo della saldatura grazie alla sua colonna d'arco sottile e all'elevata densità di energia.
3 Tre tipi di saldatura a gas schermato
I robot per saldatura ad arco utilizzano principalmente metodi di saldatura a gas schermato (MAG, MIG, TIG). Sul robot per la saldatura ad arco possono essere installate le sorgenti di alimentazione di saldatura convenzionali come il tipo a tiristori, il tipo a inverter, il tipo a controllo della forma d'onda, il tipo a impulsi o non a impulsi. Poiché l'armadio di controllo del robot adotta il controllo digitale, mentre l'alimentazione di saldatura è per lo più un controllo analogico, è necessario aggiungere un'interfaccia tra l'alimentatore di saldatura e l'armadio di controllo.
Negli ultimi anni, i produttori di robot stranieri hanno le proprie apparecchiature di saldatura di supporto specifiche, che sono state seminate con le schede di interfaccia corrispondenti, quindi non esiste una scatola di interfaccia aggiuntiva nel sistema robot di saldatura ad arco di cui sopra.
Va sottolineato che il tempo dell'arco rappresenta una parte importante del ciclo di lavoro del robot di saldatura ad arco. Pertanto, quando si seleziona l'alimentatore per saldatura, la capacità dell'alimentatore deve generalmente essere determinata in base alla durata del 100%.
1. Saldatura MIG (GMAW):
Questo metodo di saldatura utilizza l'arco ardente tra il filo di saldatura alimentato in continuo e il pezzo come fonte di calore e il gas proveniente dall'ugello della torcia di saldatura protegge l'arco per la saldatura. Il gas inerte è generalmente argon.
2. Saldatura TIG (saldatura ad arco di tungsteno con gas inerte):
La fonte di calore della saldatura TIG è l'arco CC, la tensione di lavoro è 10-15V, ma la corrente può raggiungere i 300 A. Il pezzo in lavorazione viene utilizzato come elettrodo positivo e l'elettrodo di tungsteno nella torcia di saldatura viene utilizzato come elettrodo negativo. Il gas inerte è generalmente argon.
3. Saldatura MAG (GMAW):
La saldatura MIG utilizza una certa quantità di gas attivi, come O2 e CO2, da aggiungere al gas inerte come gas di protezione.
4 Descrizione del sistema di saldatura ad arco
Il processo di saldatura ad arco è molto più complesso del processo di saldatura a punti. Il punto centrale dell'utensile (TCP), ovvero la traccia di movimento dell'estremità del filo di saldatura, l'atteggiamento della torcia di saldatura ei parametri di saldatura richiedono tutti un controllo accurato. Pertanto, oltre alle funzioni generali sopra menzionate, il robot per la saldatura ad arco deve avere anche alcune funzioni adatte alle esigenze della saldatura ad arco.
Teoricamente, un robot ad 5-assi può essere utilizzato per la saldatura ad arco, ma è difficile utilizzare un robot ad 5-assi per saldature di forme complesse. Pertanto, a meno che la saldatura non sia relativamente semplice, 6-il robot dell'asse dovrebbe essere selezionato il più possibile.
Quando il robot per saldatura ad arco esegue la saldatura ad angolo a zig-zag o la saldatura circolare di piccolo diametro, la sua traccia dovrebbe essere vicina alla traccia di insegnamento e dovrebbe anche avere funzioni software di diversi stili di oscillazione per la selezione durante la programmazione, in modo da eseguire la saldatura oscillante, e il robot dovrebbe anche smettere automaticamente di avanzare nel punto di pausa in ogni ciclo per soddisfare i requisiti del processo. Inoltre, avrà anche le funzioni di localizzazione dei contatti, ricerca automatica della posizione di partenza della saldatura, inseguimento dell'arco e riaccensione automatica.
5 Corrente di saldatura ad arco durante la messa in servizio
Valutazione della corrente di saldatura ad arco durante la messa in servizio:
1. Bassa corrente:
Cordone di saldatura stretto, penetrazione poco profonda, facile da formare fusione troppo alta, incompleta, penetrazione incompleta, inclusione di scorie, foro d'aria, adesione dell'elettrodo, rottura dell'arco, assenza di innesco dell'arco, ecc.;
2. Alta corrente:
Cordone di saldatura largo, grande penetrazione, sottosquadro, bruciatura, restringimento, grandi spruzzi, bruciatura eccessiva, grande deformazione, cordone di saldatura, ecc.