In generale, i robot industriali sono composti da tre parti principali e sei sottosistemi, le tre parti principali sono la parte meccanica, la parte di rilevamento e la parte di controllo; I sei sottosistemi possono essere suddivisi in sistemi di struttura meccanica, sistemi di azionamento, sistemi di rilevamento, sistemi di interazione con l'ambiente robotico, sistemi di interazione uomo-computer e sistemi di controllo.
Rispetto alle apparecchiature industriali tradizionali, i robot industriali presentano molti vantaggi, come facilità d'uso, alto livello di intelligenza, elevata efficienza e sicurezza produttiva, facilità di gestione e notevoli vantaggi economici, che li rendono in grado di lavorare in ambienti ad alto rischio.
Quindi quali sono le funzioni che il sistema di controllo del robot industriale deve raggiungere?
Il sistema di controllo del robot è un componente importante dei robot, che viene utilizzato per controllare il manipolatore per completare compiti di lavoro specifici. Le sue funzioni di base sono le seguenti:
1. Funzione di memoria: memorizzazione della sequenza operativa, del percorso del movimento, della modalità del movimento, della velocità del movimento e delle informazioni relative ai processi di produzione.
2. Funzione di insegnamento: programmazione offline, insegnamento online, insegnamento indiretto. L'insegnamento online comprende la cassetta didattica e l'insegnamento guidato.
3. Funzioni per contattare dispositivi periferici: interfacce di ingresso e uscita, interfacce di comunicazione, interfacce di rete e interfacce di sincronizzazione.
4. Funzione di impostazione delle coordinate: sono disponibili quattro sistemi di coordinate: giunto, assoluto, utensile e definito dall'utente.
5. Interfaccia uomo-macchina: scatola didattica, pannello operativo, schermo di visualizzazione.
6. Interfacce sensore: rilevamento della posizione, visione, tattile, rilevamento della forza, ecc.
7. Posizione della funzione servo: collegamento multiasse del robot, controllo del movimento, controllo della velocità e dell'accelerazione, compensazione dinamica, ecc.
8. Funzione di protezione di sicurezza per la diagnosi dei guasti: monitoraggio dello stato del sistema durante il funzionamento, protezione di sicurezza in caso di guasto e autodiagnosi dei guasti.
I robot industriali sono ampiamente utilizzati in campo industriale come manipolatori multigiunto o dispositivi macchina multigrado di libertà. Hanno un certo grado di automazione e possono fare affidamento sulle proprie fonti di alimentazione e capacità di controllo per ottenere varie funzioni di elaborazione e produzione industriale. I robot industriali sono ampiamente utilizzati in vari settori industriali come l'elettronica, la logistica e l'ingegneria chimica.