1, L'applicazione dei robot industriali nell'industria manifatturiera automobilistica
Nell'industria automobilistica cinese, i robot industriali sono ampiamente utilizzati. In particolare, le sue principali aree di applicazione includono aree di lavoro ad alta manodopera come manipolazione, spruzzatura, saldatura, assemblaggio e accettazione.
1.1 Applicazione di robot industriali per la movimentazione
A causa del peso elevato delle macchine utensili automatizzate nell'industria manifatturiera automobilistica e della presenza di alcuni componenti in sovrappeso nelle automobili, è difficile lavorare manualmente durante il processo di carico e scarico dei pezzi delle macchine utensili e l'assemblaggio dei componenti automobilistici. Il lavoro artificiale è difficile da lavorare sotto forte pressione, rendendo difficile ottenere un carico e scarico rapido e preciso del pezzo. Allo stesso tempo, i robot industriali possono afferrare con precisione i componenti richiesti e spostarli con precisione senza danneggiarli. L'efficiente capacità di movimentazione dei robot industriali riduce efficacemente i disagi causati dalle operazioni manuali e migliora la velocità e l'efficienza della produzione automobilistica e della lavorazione.
Nel processo di lavoro dei robot industriali nel settore automobilistico, i robot operano completamente secondo le istruzioni fornite dall'utente finale. Pertanto, diverse istruzioni di lavoro possono essere applicate allo stesso robot in base a diverse forme e pesi del pezzo durante il processo di produzione automobilistica. Ad esempio, quando il robot solleva un accessorio pesante, al robot vengono applicate istruzioni di lavoro per rallentare la velocità di spostamento e vengono utilizzati metodi di calcolo matematico per calcolare la lunghezza di spostamento più breve, risparmiando efficacemente il tempo di funzionamento del robot e migliorando l'efficienza operativa di robot industriali. Quando il robot solleva un oggetto relativamente leggero, al robot viene applicato un altro tipo di comando, che consente al robot industriale di spostare i componenti industriali a una velocità maggiore. La selezione e la modifica delle istruzioni di lavoro possono garantire che i robot industriali possano completare bene il lavoro di movimentazione, migliorando la qualità e l'efficienza del lavoro di movimentazione.
1.2 Applicazione dei robot industriali nella saldatura
Nella tecnologia dell'industria automobilistica, l'area più comunemente utilizzata per i robot industriali è la saldatura. Tra questi, vengono utilizzate principalmente la tecnologia di saldatura a punti e la tecnologia di saldatura ad arco. A causa del complesso processo di produzione delle automobili, ci sono oltre 4000 punti di saldatura su ogni veicolo. Se questi punti di saldatura vengono completati manualmente, richiedono molta manodopera e sprecano tempi di produzione e lavorazione estremamente lunghi. Se queste attività vengono trasferite a robot industriali, i robot industriali di saldatura a punti possono raggiungere un funzionamento ad alta velocità sotto un controllo preciso, garantendo l'efficienza della saldatura a punti per auto e migliorando anche efficacemente la velocità di elaborazione delle apparecchiature automobilistiche. Quando si implementano operazioni di saldatura ad arco, è presente un robot di saldatura ad arco, che utilizza un percorso di lavoro prestabilito per assistere nella saldatura della produzione automobilistica industriale. La qualità e l'effetto della saldatura sono molto più raffinati rispetto alle operazioni manuali.
1.3 Applicazione di robot industriali nella verniciatura a spruzzo
Nel processo di produzione automobilistica, c'è una grande quantità di lavoro di spruzzatura. Ciò include la spruzzatura di materiali del corpo e materiali dei componenti. I robot di produzione industriale possono ottenere una spruzzatura uniforme e rapida della superficie del corpo attraverso impostazioni di programma automatizzate. Allo stesso tempo, il robot di spruzzatura industriale può calcolare con precisione le informazioni sull'immagine della parte di spruzzatura, riducendo l'errore effettivo di spruzzatura e perfezionando la dimensione standard. E se ci sono problemi di processo con la parte di spruzzatura durante il processo di produzione automobilistica, i robot di spruzzatura industriale possono essere utilizzati anche per calcolare e migliorare idee e metodi.
1.4 Applicazione di robot industriali nell'assemblaggio
Nel lavoro di assemblaggio complessivo delle automobili, rispetto ad altri robot industriali, i robot di assemblaggio specializzati nel settore automobilistico hanno un livello di specializzazione più elevato e una maggiore precisione del loro lavoro. Allo stesso tempo, i robot di assemblaggio specializzati nel settore automobilistico possono adattarsi a diversi ambienti di lavoro e raggiungere più obiettivi di lavoro in base alla crescente domanda di attività. Negli ultimi anni, con il rapido sviluppo dell'industria automobilistica cinese, vari componenti di automobili sono stati prodotti in grandi quantità. Molti componenti sono di dimensioni compatte e hanno funzioni complesse. Il semplice assemblaggio manuale è difficile da soddisfare i requisiti di standardizzazione dell'assemblaggio automobilistico in termini di precisione e richiede molto tempo.
E i robot di assemblaggio specializzati nel settore automobilistico possono assemblare in modo più accurato gli accessori automobilistici, come il gruppo della batteria del sedile, il gruppo della lampada dell'auto, il gruppo del finestrino dell'auto, la distribuzione e l'installazione del dispositivo dello strumento, ecc. Durante il processo di installazione, il robot di assemblaggio specializzato nel settore automobilistico può ridurre efficacemente il potenziale errore coefficiente durante l'installazione, migliorando l'installazione complessiva dei componenti automobilistici. Allo stesso tempo, la velocità dei robot di assemblaggio specializzati nel settore automobilistico non ha eguali nel lavoro manuale e l'assemblaggio di piccoli componenti è molto difficile per il funzionamento manuale. Tuttavia, per i robot di assemblaggio specializzati nel settore automobilistico, si tratta di una fase operativa estremamente semplice e senza alcuna difficoltà.
1.5 Applicazione di robot industriali per l'accettazione
Dopo il completamento della produzione industriale di automobili, è necessario condurre l'accettazione generale di vari componenti, lavori di saldatura complessivi e verniciatura esterna dell'automobile. È molto importante e significativo condurre l'accettazione scientifica del fattore di prestazione della sicurezza e del livello di qualità delle automobili prima che vengano realmente immesse nel mercato delle vendite automobilistiche. A causa dell'elevato fattore di rischio dell'ispezione delle prestazioni di sicurezza automobilistica, è necessario ridurre al minimo l'investimento di manodopera durante il processo di accettazione per evitare incidenti causati da operazioni manuali. Pertanto, l'utilizzo di robot industriali per l'accettazione in fabbrica è molto adatto. I robot industriali svolgono principalmente due compiti principali nell'ispezione pre-fabbrica delle automobili. Il primo compito è testare la funzione di controllo dell'auto, ovvero verificare se l'auto può eseguire il controllo automatico in base ai requisiti specificati.
In questa fase, il robot industriale deve essere responsabile del completamento del crash test. Dopo che il robot è entrato in collisione, può vedere la reazione che si verificherà quando l'auto viene colpita da forze esterne, determinando così la sicurezza del controllo dell'auto. Il secondo compito è rilevare la funzione di rilevamento dell'immagine dell'auto, che può controllare macroscopicamente il processo operativo dell'auto. Quando l'auto viene colpita internamente, trasmetterà il suo stato corrispondente al sensore di immagine e sarà in grado di trasmettere l'immagine specificata al robot di ispezione. Il robot di accettazione dell'auto integra e analizza le informazioni trasmesse dall'auto e apporta aggiustamenti sistematici ai potenziali problemi dell'auto, migliorando così la sicurezza dell'auto prima di lasciare la fabbrica.