Quali sono le tecnologie chiave del sistema di controllo del robot di saldatura
Il sistema di controllo del robot è il cervello del robot e il fattore principale che determina la funzione e le prestazioni del robot. Il compito principale della tecnologia di controllo dei robot industriali è controllare la posizione, la postura, la traiettoria, la sequenza operativa e il tempo di azione del robot industriale nell'area di lavoro. Ha le caratteristiche di programmazione semplice, funzionamento del menu del software, interfaccia di interazione uomo-macchina amichevole, prompt operativo online e uso conveniente.
Robot per saldatura a punti
Il robot di saldatura ha le caratteristiche di prestazioni stabili, ampio spazio di lavoro, elevata velocità di movimento e forte capacità di carico. La qualità della saldatura è ovviamente superiore alla saldatura manuale, il che migliora notevolmente la produttività della saldatura a punti.
Il robot di saldatura a punti viene utilizzato principalmente per saldare l'intera automobile e il processo produttivo è completato dai principali produttori di motori automobilistici. Le imprese internazionali di robot industriali, basandosi sulla loro cooperazione a lungo termine con le principali imprese automobilistiche, forniscono vari tipi di prodotti di unità robot per saldatura a punti alle principali case automobilistiche ed entrano in Cina sotto forma di robot di saldatura e linee di produzione di veicoli, occupando una posizione di leadership nel mercato questo campo.
Con lo sviluppo dell'industria automobilistica, la pinza per saldatura deve essere integrata nella linea di produzione della saldatura e il suo peso sta diventando sempre più grande. Il robot per saldatura a punti da 165 kg è il robot più comunemente utilizzato nella saldatura automobilistica. Nel settembre 2008, il Robotics Research Institute ha sviluppato il primo robot per saldatura a punti da 165 kg in Cina e lo ha applicato con successo a Chery Automobile Welding Workshop. Nel settembre 2009, il secondo robot con ottimizzazione e miglioramento delle prestazioni è stato completato e ha superato con successo l'accettazione. Gli indicatori tecnici generali del robot hanno raggiunto il livello di robot simili all'estero.
Robot per saldatura ad arco
Il robot per saldatura ad arco viene utilizzato principalmente nella produzione di saldatura di varie parti di automobili. In questo campo, i produttori internazionali di robot industriali su larga scala forniscono principalmente prodotti unitari per completare i fornitori di apparecchiature. L'azienda è principalmente impegnata nella produzione di set completi di apparecchiature per robot per saldatura ad arco. In base alle diverse esigenze di vari progetti, l'azienda produce autonomamente prodotti per unità robot nei set completi di apparecchiature e può anche acquistare e formare vari set completi di apparecchiature per robot per saldatura ad arco da grandi imprese di robot industriali. In questo campo, la nostra azienda è competitiva e collaborativa con i grandi produttori internazionali di robot industriali.
Le tecnologie chiave del robot per saldatura ad arco includono:
(1) Tecnologia di ottimizzazione e integrazione del sistema robotico di saldatura ad arco: il robot di saldatura ad arco adotta la tecnologia del servoazionamento CA, un riduttore RV rigido e ad alta precisione e un riduttore armonico, che ha una buona stabilità a bassa velocità e risposta dinamica ad alta velocità e può realizzare la funzione esente da manutenzione.
(2) Tecnologia di controllo coordinata: controlla il movimento coordinato di più robot e posizionatore, che non solo può mantenere la posizione relativa della pistola di saldatura e del pezzo in lavorazione per soddisfare i requisiti del processo di saldatura, ma anche evitare la collisione tra la pistola di saldatura e il pezzo.
(3) Tecnologia di tracciamento della cucitura precisa: combinando i vantaggi della modalità di lavoro offline del sensore laser e del sensore visivo, il sensore laser viene utilizzato per ottenere il tracciamento della cucitura nel processo di saldatura, migliorare la flessibilità e l'adattabilità del robot di saldatura per pezzi complessi, combinare l'osservazione offline del sensore visivo per ottenere la deviazione residua dell'inseguimento della cucitura, ottenere dati di compensazione basati su statistiche di deviazione e correggere la traiettoria di movimento del robot. La migliore qualità di saldatura può essere ottenuta in varie condizioni di lavoro.