Cos'è il robot SCARA e quali sono le sue caratteristiche
Introduzione: Con le prestazioni sempre più importanti dei robot industriali, inclusi i robot SCARA, i robot a coordinate rettangolari e i robot multi-giunto, l'industria manifatturiera ha applicato sempre di più questi robot industriali. Sono progettati in un modo unico che consente loro di eseguire attività specifiche che altri dispositivi potrebbero non essere in grado di svolgere.
Il robot industriale è un tipo di attrezzatura meccanica che può essere programmata ripetutamente e può spostare ed eseguire attività. Appare spesso nel processo di produzione per l'esecuzione di attività automatizzate, come l'assemblaggio di parti, la saldatura e la pallettizzazione. Se hai visto il video dell'assemblaggio di automobili, potresti aver visto diversi esempi di robot industriali che eseguono compiti, come un robot industriale che sposta il telaio da una stazione all'altra, un altro che installa la porta sulla carrozzeria e il terzo che spruzza vernice nera avanti e indietro sul corpo.
I robot industriali esistono da quasi 70 anni. Tuttavia, poche persone conoscono questi tipi di robot industriali, che stanno entrando in tutti i ceti sociali a grande velocità.
1. Cos'è il robot SCARA?
Il robot SCARA, tradotto dal cinese, è un robot orizzontale multi-giunto, noto anche come manipolatore di conformità selettiva. Sono stati utilizzati nelle linee di assemblaggio industriali dal 1981. In precedenza erano chiamati bracci robotici di assemblaggio conforme selettivo, e ora sono anche chiamati bracci robotici di assemblaggio conforme selettivo, perché possono essere utilizzati anche per altre attività che non implicano l'assemblaggio.
La loro struttura è relativamente semplice, con due bracci collegati tra loro, e il loro design è simile al braccio umano. Alcuni di questi robot industriali hanno tre assi, ovvero tre giunti, ma il robot standard ha quattro assi, che possono traslare lungo l'asse x, y e z, oppure ruotare di 360 gradi attorno all'asse z.
Per la sua struttura meccanica, ha applicazioni specifiche. Rispetto al robot multigiunto, questo tipo di robot industriale ha una forma speciale. Ciò significa che questi robot industriali non sono adatti a tutte le applicazioni, ma saranno una buona scelta per i tipi di applicazioni a cui si rivolgono. Inizialmente è stato sviluppato per l'assemblaggio automatico, ma in seguito può essere utilizzato anche per la movimentazione dei materiali, la saldatura, l'erogazione e altre attività.
2. Caratteristiche del robot SCARA
(1). Buona flessibilità e rigidità: i loro movimenti sugli assi xey sono molto flessibili e hanno una buona flessibilità, che è anche l'origine del loro nome "conformità selettiva". La conformità si riferisce alla flessibilità, ma non tutti gli assi hanno una buona flessibilità, come l'asse z, che ha una buona rigidità, solitamente migliore della rigidità dei robot multi-giunto. Pertanto, questo tipo di robot industriale ha selettività.
(2). Alta velocità: è anche uno dei robot industriali veloci del settore. Rispetto ad altri tipi di robot industriali, il tempo di ciclo è ridotto e il tempo di ciclo può arrivare a circa 0,3 secondi, anche nel lungo periodo di utilizzo.
(3). Alta precisione: in termini di precisione, questo tipo di robot industriale è anche molto apprezzato tra gli altri tipi di robot industriali. Questo tipo di robot industriali è molto preciso, motivo per cui sono molto adatti per applicazioni di assemblaggio. L'elevata precisione si riflette solitamente nel numero limitato di assi. Sebbene abbiano solo quattro assi, che limitano il loro raggio di movimento, li aiuta anche a ridurre la quantità di deviazione.
(4). Carico utile: poiché questo tipo di robot industriale è relativamente piccolo e non è sviluppato per carichi utili pesanti, il suo carico utile è generalmente basso e può sopportare un carico da circa 2 kg a 50 kg.
Attraverso l'introduzione in questo articolo, credo che tu abbia una certa comprensione del robot SCARA. Al giorno d'oggi, i robot SCARA possono essere utilizzati in sempre più campi. Ad esempio, la nostra azienda ha applicato i robot SCARA alle macchine rullatrici. Oltre all'applicazione su macchine utensili, può essere utilizzato anche per varie operazioni come movimentazione materiale, saldatura, erogazione, ecc. Ha le caratteristiche di buona flessibilità e rigidità, elevata velocità, elevata precisione, basso carico utile, ecc.