Il robot di saldatura è un robot industriale impegnato nella saldatura (compreso il taglio e la spruzzatura). Secondo la definizione dell'Organizzazione internazionale per la standardizzazione (ISO) che il robot industriale appartiene al robot di saldatura standard, il robot industriale è un manipolatore di controllo automatico programmabile multiuso e ripetibile con tre o più assi programmabili, che viene utilizzato nel campo dell'automazione industriale .
Vantaggi del robot di saldatura
Con lo sviluppo della tecnologia elettronica, della tecnologia informatica, del controllo numerico e della tecnologia robotica, il robot di saldatura automatica è diventato sempre più maturo da quando è stato utilizzato in produzione negli anni '60, con i seguenti vantaggi:
1. Stabilizzare e migliorare la qualità della saldatura e può riflettere la qualità della saldatura in forma numerica;
2. Migliorare la produttività del lavoro;
3. Migliorare l'intensità del lavoro dei lavoratori e lavorare in un ambiente dannoso;
4. Ridurre i requisiti per la tecnologia operativa dei lavoratori;
5. Riduce il periodo di preparazione della trasformazione del prodotto e riduce l'investimento in attrezzature corrispondente.
Pertanto, il robot di saldatura è stato ampiamente utilizzato in tutti i ceti sociali.
1. Linea di produzione
La linea di produzione del robot di saldatura è relativamente semplice per collegare più postazioni di lavoro (unità) con linee di trasporto del pezzo per formare una linea di produzione. Questa linea di produzione mantiene ancora le caratteristiche della singola stazione, ovvero ogni stazione può utilizzare solo l'attrezzatura del pezzo selezionato e il programma del robot di saldatura per saldare il pezzo predeterminato, e questa linea non può saldare un altro pezzo per un periodo di tempo prima di cambiare l'attrezzatura e programma.
L'altro è la linea di produzione flessibile di saldatura (FMS-W). La linea flessibile è composta anche da più stazioni. La differenza è che le parti saldate sono installate su una forma uniforme del vassoio e il vassoio può essere abbinato al posizionatore di qualsiasi stazione sulla linea e bloccato automaticamente. Il sistema robotizzato di saldatura identifica innanzitutto il numero del pallet o del pezzo e richiama automaticamente il programma per la saldatura di questo pezzo per la saldatura.
2. Applicazione nella produzione automobilistica
Allo stato attuale, i robot di saldatura sono stati ampiamente utilizzati nell'industria automobilistica, come la saldatura di telai di automobili, telai di sedili, binari di guida, marmitte e convertitori di coppia idraulici, in particolare nella produzione di saldatura di telai di automobili. Toyota ha deciso di utilizzare la saldatura a punti come standard per equipaggiare tutti i suoi robot di saldatura a punti in Giappone e all'estero. Questa tecnologia può migliorare la qualità della saldatura e persino provare a sostituire alcune operazioni di saldatura ad arco con essa. Anche il tempo di movimento a breve distanza è notevolmente ridotto. L'azienda ha recentemente lanciato un robot di saldatura a punti a bassa altezza per saldare le parti inferiori della carrozzeria.
3. Applicazione subacquea
In quanto parte importante della tecnologia delle apparecchiature di ingegneria navale, la saldatura marina è ora diventata una base indispensabile e una tecnologia di supporto per lo sviluppo delle risorse marine e la costruzione di ingegneria navale.