Al fine di determinare il metodo di sicurezza dell'applicazione della cooperazione uomo-computer, l'Organizzazione internazionale per la standardizzazione (ISO/TC 184/SC2 WG3) ha accettato l'incarico e preparato ISO/TS? 15066 specifica tecnica "Robot e attrezzature robotiche - robot industriali collaborativi", quindi per diventare un robot collaborativo è necessario soddisfare i requisiti di sicurezza della ISO/TS 15066.
Innanzitutto, il monitoraggio del livello di sicurezza si interrompe. Quando qualcuno entra nell'area di prova, il robot deve smettere di funzionare. Il secondo è la guida manuale. Il robot cooperativo può funzionare solo in base alla forza di tocco dell'operatore. Il terzo è il monitoraggio della velocità e della separazione. Solo quando c'è una certa distanza tra il robot e l'essere umano il robot può funzionare. In quarto luogo, la potenza e la potenza sono limitate dal controller e dal design integrato. Quando si verifica un incidente tattile, il robot deve ridurre la sua potenza di uscita per prevenire l'incidente. Il robot cooperativo deve soddisfare almeno uno di questi requisiti e deve avere un'indicazione di stato quando il robot è in stato di funzionamento. Solo soddisfacendo questi requisiti possiamo essere chiamati robot cooperativi.
Tutti questi requisiti sono legati alle prestazioni di sicurezza. Si può vedere che la sicurezza è il punto più importante per i robot cooperativi. Allora perché usiamo robot collaborativi? Quali sono i vantaggi dei robot cooperativi?
Innanzitutto, ridurre i costi. Poiché non è necessario installare il parapetto di sicurezza, può essere posizionato ovunque in fabbrica e può essere regolato a piacere.
In secondo luogo, il debug è semplice. Non è necessario avere conoscenze professionali, ma basta muovere il corpo del robot per insegnare.
In terzo luogo, ridurre gli incidenti di sicurezza. Rispetto ai robot industriali, i robot cooperativi sono più facili da controllare.
Questi sono determinati dalle loro caratteristiche strutturali.
Il primo è il suo sensore di coppia. Il robot cooperativo ha sei sensori di coppia, che possono rilevare la collisione e garantire la sicurezza e far muovere il robot in modo più preciso.
Il secondo è la posizione di installazione del modulo servoazionamento. Il modulo servoazionamento controlla il robot mobile attraverso la corrente. Il modulo servoazionamento del robot industriale è generalmente installato nell'armadio di controllo, mentre il robot cooperativo è installato su ciascun giunto. Calcolando due volte il valore della posizione del robot, il robot cooperativo è più preciso e sicuro del robot industriale.