Il robot di movimentazione è un robot industriale in grado di eseguire operazioni di movimentazione automatica. Il robot di movimentazione può essere installato con diversi attuatori terminali per completare la movimentazione di pezzi di diverse forme e stati, il che riduce notevolmente il pesante lavoro fisico degli esseri umani.
Il robot di movimentazione è un manipolatore nel lavoro vero e proprio. Lo sviluppo del manipolatore è dovuto al suo ruolo positivo sempre più riconosciuto dalle persone:
In primo luogo, può sostituire parzialmente il funzionamento manuale;
In secondo luogo, può completare la trasmissione e il carico e lo scarico del pezzo secondo le esigenze del processo produttivo, seguendo determinate procedure, tempi e luoghi;
In terzo luogo, può far funzionare le macchine e gli strumenti necessari per la saldatura e l'assemblaggio, migliorando notevolmente le condizioni di lavoro dei lavoratori, migliorando significativamente la produttività del lavoro e accelerando il ritmo della realizzazione della meccanizzazione e dell'automazione della produzione industriale.
Il vantaggio del robot di movimentazione è che può completare tutti i tipi di attività previste attraverso la programmazione. Ha i rispettivi vantaggi dell'uomo e della macchina nella sua struttura e nelle sue prestazioni, riflette in particolare l'intelligenza artificiale e l'adattabilità. Attualmente, la classificazione dei robot di manipolazione include principalmente quanto segue:
1. Robot multi-giunto
Il robot multi-giunto ha un'azione flessibile, una piccola inerzia di movimento, una forte versatilità, può afferrare il pezzo da lavorare vicino alla base della macchina e può aggirare gli ostacoli tra il corpo macchina e il macchinario funzionante. Con la necessità di produzione, vengono proposti requisiti sempre più elevati per la flessibilità, la precisione di posizionamento e lo spazio di lavoro del braccio multi-snodo.
2. Robot servoassistito di tipo T
Lo spostamento anteriore e posteriore sinistro e destro del robot servoassistito di tipo T è realizzato dal binario di guida, che è più adatto alla situazione in cui lo spazio operativo è stretto. È dotato di un serbatoio di accumulo dell'aria, che può continuare a essere utilizzato per un ciclo quando la pressione dell'aria viene interrotta. Quando la pressione dell'aria scende a un certo livello, viene avviata la funzione autobloccante per impedire la caduta del pezzo. Inoltre è dotato di un sistema di sicurezza. L'operatore non può rilasciare il pezzo da lavorare durante il processo di manipolazione o quando il pezzo da lavorare non è posizionato su una superficie sicura.
3. Robot servoassistito a braccio duro
Il robot servoassistito di tipo a braccio rigido non può utilizzare una gru con bilancia pneumatica o un robot servoassistito di tipo a cavo morbido in presenza di coppia, ma deve utilizzare un robot servoassistito di tipo a braccio rigido. Il pezzo da lavorare può essere sollevato fino a 500Kg, con un raggio massimo di 3000mm e un'altezza massima di sollevamento di 2500mm.
Al momento, nel mondo sono in uso più di 100000 robot di movimentazione, ampiamente utilizzati nella movimentazione automatica di carico e scarico di macchine utensili, linee di produzione automatiche di macchine per stampaggio, linee di assemblaggio automatiche, impilamento e movimentazione , contenitori, ecc. Alcuni paesi sviluppati hanno formulato il limite massimo di movimentazione manuale, che deve essere completato dal robot di movimentazione.