Braccio manipolatore: è una macchina fissa o mobile, e la sua struttura è solitamente composta da una serie di parti interconnesse o relativamente scorrevoli. La sua modalità di lavoro è principalmente quella di raggiungere la posizione target eseguendo un movimento lineare lungo l'asse X, Y, Z, in modo da ottenere la presa o lo spostamento dell'oggetto. Può ottenere controllo automatico, programmazione ripetibile e più gradi di libertà (asse).
Robot industriale: è definito come un dispositivo macchina che esegue il lavoro con la propria potenza e capacità di controllo secondo ISO 8373. Può accettare il comando umano, funzionare secondo programmi prestabiliti e agire secondo i principi e i programmi formulati dall'intelligenza artificiale tecnologia.
Somiglianze tra braccio manipolatore e robot industriale:
Il braccio manipolatore è una sorta di dispositivo meccanico, che può essere automatico o controllato manualmente; Il robot industriale è una specie di attrezzatura automatica, il braccio manipolatore è una specie di robot industriale e anche il robot industriale ha altre forme. Sebbene abbiano significati diversi, ci sono alcune parti sovrapposte del riferimento. Quindi, semplicemente parlando, ci sono molte forme di robot industriali e il braccio manipolatore è solo una di queste.
Il braccio manipolatore è uno dei dispositivi meccanici più utilizzati nel campo dei robot, ampiamente utilizzato nei settori industriale, medico, militare e spaziale. Il braccio manipolatore è diviso in quattro assi cinque assi sei assi multiasse, robot 3D/2D, braccio manipolatore indipendente, braccio manipolatore idraulico, ecc. Sebbene esistano molti tipi, hanno una cosa in comune, ovvero possono ricevere comandi e individuare con precisione i punti nello spazio tridimensionale (o bidimensionale) per il funzionamento.
Generalmente, in ambito industriale, robot e bracci manipolatori utilizzano basi fisse senza meccanismi di deambulazione. Si crede spesso che: robot industriali=robot=manipolatori=bracci manipolatori.
La differenza tra loro:
La differenza tra robot e braccio manipolatore è che il robot non solo può ricevere istruzioni umane, ma anche eseguire operazioni secondo programmi umani preprogrammati e agire anche secondo i principi specificati dall'intelligenza artificiale. In futuro, i robot assisteranno o sostituiranno maggiormente il lavoro umano, in particolare alcuni lavori ripetitivi, lavori pericolosi, ecc.
I paesi europei e americani e il Giappone hanno diverse definizioni di robot:
I paesi europei e americani credono che i robot dovrebbero essere controllati dai computer e trasformare i robot in macchine automatiche multifunzionali attraverso la programmazione; Il Giappone ritiene che i robot siano robot avanzati, quindi i bracci manipolatori sono inclusi nella definizione di robot.
I paesi europei e americani ritengono che un braccio manipolatore con 6 o più assi possa essere chiamato robot, mentre un braccio manipolatore con 5 assi o meno può essere chiamato solo braccio manipolatore; Il Giappone definisce il braccio manipolatore dell'3-asse come un robot.