Quali sono i componenti di sistema dei robot industriali? Quali sono le rispettive funzioni?
Il robot è una macchina che ha più gradi di libertà nello spazio tridimensionale e può realizzare molte azioni e funzioni antropomorfe, mentre il robot industriale è un robot utilizzato nella produzione industriale. Le sue caratteristiche sono: integrazione programmabile, antropomorfa, universale, elettromeccanica.
Quali sono i componenti di sistema dei robot industriali?
1. Corpo principale
Il macchinario principale è la base e il meccanismo di attuazione, compreso il braccio grande, il braccio piccolo, il polso e la mano, che formano un sistema meccanico a più gradi di libertà. Alcuni robot hanno altri meccanismi di deambulazione. I robot industriali hanno 6 gradi di libertà o anche di più. Il polso ha generalmente da 1 a 3 gradi di libertà.
2. Sistema di azionamento
Il dispositivo di trasmissione che fa funzionare il robot. A seconda della fonte di alimentazione, può essere suddivisa in tre categorie: idraulica, pneumatica ed elettrica. A seconda dei requisiti, il sistema di azionamento può essere combinato e combinato con questi tre esempi. Oppure guidare indirettamente attraverso meccanismi di trasmissione meccanica come cinghia sincrona, treno di ingranaggi e ingranaggi. Il sistema di azionamento ha un dispositivo di alimentazione e un meccanismo di trasmissione, che vengono utilizzati per implementare l'azione corrispondente del meccanismo. I tre sistemi di azionamento di base hanno le loro caratteristiche. Ora il mainstream è il sistema di azionamento elettrico.
3. Sistema di controllo
In base al programma di istruzioni di lavoro del robot e al segnale restituito dal sensore, l'attuatore del robot viene controllato per completare il movimento e la funzione specificati.
Il microprocessore con un rapporto prezzo-prestazioni elevato offre nuove opportunità di sviluppo per i controller di robot, rendendo possibile lo sviluppo di controller di robot con basso costo e funzioni elevate. Per consentire al sistema di avere una capacità di elaborazione e archiviazione sufficiente, i controller dei robot ora accettano principalmente potenti serie ARM, serie DSP, serie POWERPC, serie Intel e altri chip.
4. Sistema percettivo
È composto da un modulo sensore interno e un modulo sensore esterno per ottenere informazioni sullo stato ambientale interno ed esterno.
Sensore interno: un sensore utilizzato per rilevare lo stato del robot stesso (come l'angolo tra le braccia), la maggior parte dei quali sono utilizzati per rilevare la posizione e l'angolo. Nello specifico: sensore di posizione, sensore di posizione, sensore di angolo, ecc.
Sensore esterno: un sensore utilizzato per rilevare l'ambiente del robot (come il rilevamento di oggetti, la distanza dall'oggetto) e le condizioni (come se l'oggetto catturato scivola). Include sensore di distanza, sensore di visione, sensore di forza, ecc.
L'uso di sistemi di sensori intelligenti ha migliorato gli standard di mobilità, praticità e intelligenza dei robot. I sistemi di percezione umana sono abili con le informazioni del mondo esterno. Tuttavia, per alcune informazioni autorizzate, i sensori sono più efficaci dei sistemi umani.
5. Attuatore finale
L'effettore finale è una parte collegata all'ultimo giunto del manipolatore. Viene generalmente utilizzato per afferrare oggetti, connettersi con altri meccanismi ed eseguire le attività richieste.