Cosa sono i robot paralleli e i robot seriali? Quali sono le loro caratteristiche?
Esistono molti metodi e standard di classificazione per i robot industriali. Secondo la classificazione della struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in robot seriali e robot paralleli. Quindi cosa sono i robot seriali e i robot paralleli? Quali sono le loro caratteristiche?
Cos'è un robot parallelo?
Per robot parallelo si intende un robot a circuito chiuso azionato in parallelo da una piattaforma mobile e una piattaforma fissa, che sono collegate da almeno due catene cinematiche indipendenti, e il meccanismo ha due o più gradi di libertà.
Le caratteristiche del robot parallelo non sono errori cumulativi e alta precisione; Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino alla piattaforma fissa, in modo che la parte mobile abbia peso leggero, alta velocità e buona risposta dinamica.
Caratteristiche dei robot paralleli
1. Nessun errore accumulato, alta precisione;
2. Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino alla piattaforma fissa, in modo che la parte mobile abbia peso leggero, alta velocità e buona risposta dinamica;
3. Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità portante;
4. Il meccanismo parallelo completamente simmetrico ha una buona isotropia;
5. Piccolo spazio di lavoro;
In base a queste caratteristiche, i robot paralleli sono stati ampiamente utilizzati nei campi che richiedono elevata rigidità, alta precisione o grande carico senza grande spazio di lavoro.
Cos'è il robot seriale?
Il robot seriale è una sorta di robot a catena cinematica aperta, formato da una serie di bielle collegate in serie tramite giunti rotanti o giunti mobili. Il driver viene utilizzato per guidare il movimento di ciascun giunto per guidare il movimento relativo della biella, in modo che l'estremità del robot possa raggiungere la posizione e la postura appropriate
Caratteristiche del robot seriale:
1. È richiesto il riduttore;
2. Potenza di azionamento diversa e diversi modelli di motori;
3. Il motore si trova nella struttura di movimento con grande inerzia;
4. La soluzione diretta è semplice e la soluzione inversa è complessa.
Robot paralleli e robot seriali sono diventati due "carri" nel campo dei robot industriali, che promuovono congiuntamente lo sviluppo di robot industriali.