Quali sono l'intera tecnologia della macchina del robot industriale? Cosa sono i software di simulazione di robot industriali?
Etichetta:tutta la tecnologia della macchina del robot industriale, Software di simulazione di robot industriali
Introduzione: Il robot industriale è un braccio robotico multiasse o un dispositivo macchina multi grado di libertà orientato al campo industriale. Ha le caratteristiche di buona flessibilità, alto grado di automazione, buona programmabilità e forte universalità. In campo industriale, l'applicazione dei robot industriali può sostituire le persone per svolgere operazioni di produzione monotone e ripetitive, o lavorazioni in ambienti pericolosi e ostili.
1. Tutta la tecnologia della macchina del robot industriale
Nel campo della produzione intelligente, il robot industriale, come apparecchiatura automatica che integra varie tecnologie avanzate, riflette l'elevata efficienza della moderna tecnologia industriale, la combinazione di software e hardware e diventa una parte importante dei moderni sistemi di produzione come i sistemi di produzione flessibili, impianti chimici automatici e fabbriche intelligenti. L'applicazione della tecnologia robotica ha cambiato la tradizionale modalità di produzione meccanica, migliorato l'efficienza della produzione manifatturiera e fornito supporto tecnico per lo sviluppo intelligente dell'industria manifatturiera meccanica; Ottimizza il flusso del processo di produzione, può costruire una linea di produzione intelligente completamente automatica, fornisce buone condizioni ambientali per la produzione di produzione modulare e soddisfa le esigenze di produzione e le esigenze di sviluppo della moderna industria manifatturiera.
La tecnologia dell'intera macchina si riferisce alla tecnologia robotica volta a migliorare l'affidabilità e le prestazioni di controllo dei prodotti robotici industriali, migliorare il rapporto carico/peso morto dei robot industriali e realizzare la progettazione in serie e la produzione in lotti di robot industriali. Comprende principalmente: tecnologia di progettazione dell'ottimizzazione dell'ontologia, tecnologia di progettazione della standardizzazione della serializzazione dei robot, tecnologia di produzione e produzione in batch di robot, tecnologia di calibrazione rapida e correzione degli errori, piattaforma software del sistema robotico, ecc. La tecnologia di progettazione dell'ottimizzazione dell'ontologia è una delle tecnologie rappresentative.
La tecnologia di progettazione dell'ottimizzazione dell'ontologia si riferisce alla tecnologia di ottimizzazione della progettazione e della valutazione delle prestazioni dell'ontologia dei robot industriali. In alcune applicazioni ad alta velocità e carichi pesanti della moderna produzione industriale, è necessario garantire l'accuratezza del movimento e la stabilità dei robot industriali nel processo di produzione. Pertanto, durante la progettazione e lo sviluppo della struttura del corpo dei robot industriali, è necessario ottimizzare continuamente i loro parametri inerziali e strutturali, in modo che la qualità e la rigidità del meccanismo possano essere ragionevolmente distribuite e l'intero robot industriale abbia buone prestazioni dinamiche. Il processo di base è il seguente: in primo luogo, viene progettata la struttura meccanica del robot industriale in base alle esigenze di produzione, viene stabilito il modello della struttura dell'ontologia tramite software 3D e viene eseguito l'assemblaggio virtuale; Quindi, la cinematica e la dinamica del robot vengono simulate dalla tecnologia di simulazione al computer per analizzare le prestazioni del robot; Infine, il metodo degli elementi finiti viene utilizzato per ottimizzare la struttura per realizzare la leggerezza del robot e migliorare le prestazioni dinamiche del robot.
In termini di design leggero della struttura del corpo, si riflette principalmente nell'applicazione di nuovi materiali, nuovi processi e teoria dell'ottimizzazione strutturale; Il design modulare della struttura del corpo si riflette principalmente nella selezione e combinazione di vari meccanismi.
2. Software di simulazione di robot industriali
(1) Importazione CAD. RobotStudio può importare facilmente dati in vari formati CAD, come IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS e CATIA. Utilizzando dati di modelli 3D molto accurati, i programmatori di robot industriali possono generare programmi più accurati.
(2) Generazione automatica del percorso. È la funzione che consente di risparmiare più tempo di RobotStudio. Utilizzando il modello CAD del pezzo da lavorare è possibile generare automaticamente in pochi minuti la posizione richiesta del robot industriale. Se il lavoro viene eseguito manualmente, potrebbero essere necessarie ore o più probabilmente giorni.
(3) Analizza automaticamente la capacità di allungamento. Questa funzione consente all'operatore di muovere il robot o il pezzo in modo flessibile e praticamente tutte le posizioni possono essere raggiunte. Il layout dell'unità di lavoro può essere verificato e ottimizzato in pochi minuti.
(4) Rilevamento di collisioni. In RobotStudio si tratta di verificare e confermare se il robot industriale può entrare in collisione con l'apparecchiatura circostante durante il movimento, in modo da garantire la disponibilità del programma generato dalla programmazione offline del robot industriale.
(5) Compiti in linea. RobotStudio viene utilizzato per connettersi con il robot reale per un monitoraggio efficace, la modifica del programma, l'impostazione dei parametri, la trasmissione di file, il backup e il ripristino dei robot industriali, rendendo più convenienti il debug e la manutenzione.
(6) Simulazione. Secondo il progetto, la simulazione del movimento e il ciclo dei robot industriali vengono eseguiti in Robot Studio per fornire la verifica più autentica per l'attuazione del progetto.
(7) Pacchetto di funzioni dell'applicazione. Un potente pacchetto di funzioni per diverse applicazioni. Con questo pacchetto di funzioni, i robot industriali possono integrarsi meglio con le applicazioni di processo.
(8) Sviluppo secondario. Fornire una potente piattaforma di sviluppo secondaria può far sì che il robot industriale realizzi più possibilità e soddisfi le esigenze di produzione e ricerca scientifica dei robot industriali in tutti gli aspetti.
