Quali sono i metodi di classificazione dei robot industriali? Introduzione alle tipologie di robot industriali
Introduzione: Attualmente, i robot sono divisi in due categorie a livello internazionale in base all'ambiente applicativo: robot industriali in ambiente di produzione e di servizio e robot umanoidi in ambiente non produttivo. Secondo l'ambiente applicativo, anche gli esperti di robot in Cina dividono i robot in due categorie, vale a dire robot industriali e robot speciali. Ciò è coerente con la classificazione internazionale.
I robot industriali si riferiscono a manipolatori a più giunti o robot a più gradi di libertà rivolti al campo industriale. I robot speciali sono tutti i tipi di robot avanzati ad eccezione dei robot industriali, che vengono utilizzati nelle industrie non manifatturiere e servono gli esseri umani, compresi i robot di servizio, i robot subacquei, i robot per l'intrattenimento, i robot militari, i robot agricoli, ecc. Tra i robot speciali, si stanno sviluppando alcuni rami rapidamente, e c'è una tendenza a diventare sistemi indipendenti, come robot di servizio, robot subacquei, robot militari, robot di micro-manipolazione, ecc.
1. I robot industriali sono divisi in quattro tipi in base alla forma di movimento del braccio.
Il braccio di tipo a coordinate rettangolari può spostarsi lungo tre coordinate rettangolari; Il braccio cilindrico di tipo a coordinate può essere utilizzato per il sollevamento, la rotazione e il telescopico; Il braccio di tipo a coordinate sferiche può ruotare, inclinare e allungarsi; Il braccio articolato presenta una pluralità di giunti di rotazione.
2. I robot industriali possono anche essere suddivisi in tipo a punto e tipo a binario continuo in base alla funzione di controllo del movimento dell'attuatore.
Il tipo posizione punto controlla solo il posizionamento accurato dell'attuatore da un punto all'altro ed è adatto per carico e scarico di macchine utensili, saldatura a punti, movimentazione generale, carico e scarico, ecc.; Il tipo a binario continuo può controllare che l'attuatore si muova in base al binario dato, adatto per operazioni di saldatura, verniciatura e altre operazioni continue.
3. I robot industriali possono essere divisi in due tipi in base alla modalità di input del programma: tipo di input di programmazione e tipo di input di insegnamento.
Il tipo di input di programmazione consiste nel trasmettere il file del programma operativo programmato sul computer all'armadio di controllo del robot tramite la porta seriale RS{0}} o Ethernet e altri metodi di comunicazione.
Esistono due metodi di insegnamento per l'apprendimento del tipo di input: uno è che l'operatore utilizzi un controller manuale (teaching control box) per trasmettere il segnale di comando al sistema di azionamento, in modo che l'attuatore possa eseguire una volta in base alla sequenza di azioni richiesta e alla traccia del movimento ; L'altro è che l'operatore guida direttamente l'attuatore e lo esegue una volta in base alla sequenza di azione e alla traccia del movimento richieste.
Contemporaneamente al processo di apprendimento, le informazioni del programma di lavoro vengono automaticamente memorizzate nella memoria del programma. Quando il robot funziona automaticamente, il sistema di controllo preleva le informazioni corrispondenti dalla memoria del programma e trasmette il segnale di comando al meccanismo di azionamento, in modo che l'attuatore possa riprodurre varie azioni dell'apprendimento. Il robot industriale del programma di input didattico è chiamato robot industriale di ricomparsa dell'insegnamento.