La macchina di movimentazione è un robot industriale in grado di eseguire operazioni di movimentazione automatica. Il primo robot di trasporto è apparso negli Stati Uniti nel 1960. Due robot, Versatran e Unimate, sono stati utilizzati per la prima volta per il trasporto. L'operazione di movimentazione si riferisce al mantenimento del pezzo da lavorare con un tipo di attrezzatura, che si riferisce allo spostamento da una posizione di lavorazione a un'altra.
Il robot di movimentazione è un prodotto automatico che utilizza la traiettoria di movimento del robot per sostituire la movimentazione manuale. Il robot di trasporto può installare diversi end effector per trasportare pezzi di diverse forme e stati, il che riduce notevolmente il pesante lavoro fisico degli esseri umani.
Al momento, ci sono più di 100 000 robot di movimentazione utilizzati nel mondo, che sono ampiamente utilizzati nel carico e scarico di macchine utensili, linea di produzione automatica di timbratrice, linea di assemblaggio automatica, impilamento e movimentazione, movimentazione automatica di contenitori, ecc. Alcuni paesi sviluppati hanno formulato il limite massimo di movimentazione manuale e quelli che superano il limite devono essere completati da robot di movimentazione.
Il robot di movimentazione è una nuova e alta tecnologia nel campo del moderno controllo automatico, che coinvolge meccanica, meccanica, tecnologia della pressione idraulica elettrica, tecnologia di controllo automatico, tecnologia dei sensori, tecnologia a chip singolo e tecnologia informatica, ed è diventata una parte importante del moderno sistema di produzione di produzione di macchinari.
Il vantaggio del robot di movimentazione è che può completare varie attività previste attraverso la programmazione e presenta i rispettivi vantaggi dell'uomo e della macchina nella propria struttura e prestazioni, riflettendo in particolare l'intelligenza artificiale e l'adattabilità.