Qual è la struttura e il principio di funzionamento dei robot industriali?
1. Principio di funzionamento del robot industriale
Il robot industriale è una sorta di attrezzatura di produzione, la cui funzione principale è garantire il movimento e la potenza necessari per il lavoro. Il suo principale principio di funzionamento è realizzare automaticamente la funzione operativa e i requisiti tecnici dell'artigianato attraverso il movimento delle parti mobili del manipolatore. Pertanto, in termini di funzioni di base e principi di funzionamento di base, i robot industriali e le macchine utensili hanno le stesse caratteristiche: i loro driver terminali hanno i requisiti per il cambio di posizione e il cambio di posizione dei driver terminali richiede il movimento delle coordinate. Naturalmente, anche i robot hanno i propri requisiti unici, principalmente sotto forma di giunti. I robot necessitano di grande flessibilità, con requisiti relativamente bassi di rigidità e precisione.
2. Sistema di progettazione di robot industriali
Le funzioni del robot possono essere suddivise in quattro parti: operatore, terminale di avviamento, sistema di sensori e controller. Operatore: è costituito da base, mano e polso, meccanismo di trasmissione, sistema di azionamento, ecc. La sua funzione è quella di modificare un determinato spazio di lavoro sul polso e regolare il polso in modo che il driver del terminale possa soddisfare i requisiti operativi. Dispositivo di avviamento terminale: noto anche come mano del robot industriale, è una parte del robot industriale installata sul polso, che consente di afferrare o azionare direttamente il pezzo da lavorare. Sistema di sensori: significa che il robot può completare il lavoro con la stessa efficienza dell'uomo. Funzione sensoriale La funzione sensoriale esterna dovrebbe essere valutata. Le tattiche sono solitamente legate al controllo dei robot. La visione viene utilizzata per rilevare l'esistenza di oggetti, le loro posizioni approssimative, posizioni e altri stati. D'altra parte, il tocco può aiutarti a vedere chiaramente. Può rilevare lo stato fine di un oggetto. Controller: il sistema di controllo del robot è il cervello del robot e il fattore principale che determina la funzione e le prestazioni del robot. Controlla principalmente la posizione del movimento, la posizione e la traccia, la sequenza di lavoro e il tempo di funzionamento del robot industriale nell'area di lavoro. Ha le caratteristiche di programmazione semplice, funzionamento del menu del software, interfaccia uomo-computer amichevole, funzionamento online veloce e conveniente, ecc. Il sistema di controllo utilizzato dal robot comprende: punto e contorno; Sincrono e asincrono; Digitale e analogico. Lo schema speciale del sistema di controllo può essere selezionato in base ai requisiti tecnici ed economici del robot e alle caratteristiche del compito di processo.
3. Determinazione della struttura del polso
Il polso è la parte che collega la mano e il grilletto terminale. Il suo compito è quello di realizzare tre posizioni dell'operatore terminale della mano e del sedile nell'area di lavoro e quattro posizioni (direzioni) dell'operatore terminale nell'area di lavoro, ovvero tre gradi di libertà di rotazione. Collegare e supportare l'unità terminale tramite l'interfaccia meccanica. Il grado di libertà è determinato in base ai requisiti prestazionali del robot.
4. Selezione dell'ingranaggio armonico
Il riduttore armonico è un nuovo tipo di meccanismo di trasmissione meccanica. Rispetto alla trasmissione tradizionale, ha una struttura piccola, leggera e semplice. Rispetto al riduttore tradizionale con trasmissione equivalente, le sue parti sono ridotte del 50%. Ridurre il volume e il peso di circa 1, 3 o più. Ampia gamma di rapporti di trasmissione (rapporto di trasmissione a stadio singolo 40 - 350, rapporto di trasmissione a più stadi fino a 16000 - 10000), elevata efficienza di trasmissione (efficienza a stadio singolo maggiore o uguale all'85 percento), elevata precisione di trasmissione e forte capacità portante. A seconda del motore selezionato.
5. Design del cuscinetto del robot
I cuscinetti a sfera sono i cuscinetti più comunemente usati per robot e meccanismi meccanici. Può sopportare carichi radiali e assiali. Bassa frizione. Design a quattro punti di contatto e lavorazione ad alta precisione di cuscinetti speciali per robot. Questo cuscinetto è 25 volte più leggero del tradizionale cuscinetto a quattro punti di contatto. Il suo anello interno (o anello esterno) è esattamente composto da due semianelli. Il raggio di curvatura dell'intera scanalatura dell'anello esterno (o dell'anello interno) è molto piccolo, quindi la sfera d'acciaio entra in contatto con l'anello interno e l'anello esterno in quattro "punti". Non solo aumenta il carico radiale, ma può anche sopportare il carico dell'albero in due direzioni in dimensioni compatte. A causa del suo gioco dell'albero relativamente piccolo, ha una buona capacità di limitare l'albero in entrambe le direzioni.