Con lo sviluppo della tecnologia, i robot iniziano a svolgere lavori sempre più complessi. Questi lavori a volte richiedono l'intervento del personale in qualsiasi momento, quindi la sicurezza dell'interazione uomo-computer è una questione cruciale in questo caso. Per garantire la sicurezza, il controllore deve rilevare se c'è una collisione tra il robot e il personale in tempo reale e garantire che il personale non venga ferito nella collisione attraverso la strategia di controllo. Al momento, la maggior parte del rilevamento della collisione o della forza di collisione si ottiene aggiungendo sensori esterni.
Esistono diversi modi per rilevare le collisioni. Il sensore di forza del polso viene utilizzato per rilevare le collisioni: può rilevare con precisione la forza di collisione all'estremità dell'impugnatura, ma non può rilevare le collisioni in altre parti del robot. L'ambito di rilevamento è limitato. Di solito viene utilizzato per rilevare la forza di collisione all'estremità dell'impugnatura, come forza di molatura, forza di assemblaggio e così via. La pelle percepita viene utilizzata per rilevare le collisioni. Coprendo la pelle percettiva su tutto il corpo del robot, è possibile rilevare le collisioni in qualsiasi parte. Tuttavia, gli svantaggi sono che il cablaggio è relativamente complesso e la capacità anti-interferenza è scarsa. Nell'intero processo, il processore ha anche aumentato la quantità di calcolo per rilevare le collisioni attraverso la corrente del motore o la coppia di feedback: questo è uno schema di collisione ampiamente utilizzato in vari robot industriali e non sono necessari sensori aggiuntivi. Il vantaggio è che il campo di rilevamento può coprire l'intera superficie del robot.