Nell'efficace operazione di robot di gestione intelligente AGV, il sistema di guida svolge un ruolo fondamentale, come le "gambe" degli umani, dando al robot la capacità di muoversi in modo flessibile. I suoi tipi sono diversi e ricchi, ognuno con concetti di design unici, prestazioni e scenari applicabili. Avere una profonda comprensione di questi tipi di sistemi di guida può aiutare le aziende a selezionare e sfruttare appieno i vantaggi degli AGV in base alle loro esigenze effettive.
Drive a ruota singola: semplice e affidabile, adatto per scenari di base
La trazione a ruota singola è la forma più fondamentale del sistema di azionamento AGV. È guidato da un singolo motore per guidare una ruota attiva, mentre il resto sono ruote passive, con una costruzione strutturale relativamente semplice. Questo design offre significativi vantaggi significativi nel controllo dei costi, rendendolo adatto a situazioni con budget limitati e semplici scenari di applicazione.
Dal punto di vista degli scenari di applicazione, in alcune fabbriche, il percorso di gestione dei materiali è relativamente fisso e i requisiti per la velocità di guida di AGV e la flessibilità dello sterzo non sono alti. Gli AGV a trazione singola possono facilmente gestirlo. Ad esempio, in alcuni seminari di produzione tradizionali, le procedure di elaborazione del prodotto sono fisse e i materiali devono solo essere trasportati brevi distanze tra le workstation lungo le rotte stabilite. Gli AGV a trazione singola possono stabilmente completare questo compito e, a causa della loro semplice struttura, la manutenzione e la manutenzione sono anche più convenienti, riducendo i costi operativi delle imprese. Tuttavia, anche i limiti della trazione a ruota singola sono abbastanza evidenti. A causa del fatto di fare affidamento su una singola ruota attiva per fornire energia, la sua flessibilità dello sterzo è scarsa e spesso non è breve di fronte a percorsi complessi o frequenti richieste di sterzata.
Azionamento differenziale: flessibile ed efficiente, ampiamente utilizzato
L'unità differenziale è ampiamente utilizzata nel campo di AGV, che raggiunge il movimento e lo sterzo di robot attraverso due ruote di guida indipendenti. Il principio di lavoro si basa sulla differenza di velocità tra due ruote di guida. Quando le velocità delle due ruote di guida sono uguali, l'AGV viaggia in linea retta; Se un lato della ruota del travestimento ruota più velocemente dell'altro, l'AGV si gira verso il lato più lento.
La flessibilità dell'unità differenziale consente di essere ampiamente utilizzato in molti scenari. Nell'industria logistica e di deposito, il layout degli scaffali nei magazzini è complesso e la larghezza dei canali varia. Gli AGV guidati differenziali possono trasportarsi liberamente tra gli scaffali con prestazioni di sterzo flessibili, completando in modo efficiente le attività di gestione e conservazione del carico. Nei magazzini di e-commerce, esiste un enorme volume di elaborazione degli ordini e frequenti in entrata e in uscita delle merci. Gli AGV guidati differenziali possono rispondere rapidamente alle istruzioni di pianificazione e trasportare merci nell'area di smistamento in modo tempestivo, migliorando notevolmente l'efficienza operativa del magazzino. Inoltre, nel seminario di produzione, AGV deve distribuire accuratamente materiali tra diverse attrezzature e un'unità differenziale può raggiungere un posizionamento e uno sterzo precisi, garantendo una consegna tempestiva e accurata dei materiali e soddisfare i requisiti operativi efficienti della linea di produzione. Rispetto alla trazione a ruota singola, l'unità differenziale ha apportato un miglioramento qualitativo della flessibilità e della maneggevolezza, ma non è ancora all'altezza in alcuni scenari che richiedono un utilizzo di spazio estremo e un movimento a tutto tondo.
Drive omnidirezionali: estremamente flessibile, in grado di gestire spazi complessi
L'unità onnidirezionale è un tipo di sistema di azionamento AGV con alto contenuto tecnologico. Utilizza ruote appositamente progettate, come le ruote di mecanum, per dare a AGV la possibilità di muoversi in qualsiasi direzione, tra cui in avanti, all'indietro, alla traduzione laterale e alla rotazione. Questo modo unico di movimento consente agli AGV di navetta liberamente in spazi estremamente complessi e stretti, gestendo facilmente vari ambienti di lavoro complessi.
Nell'officina di produzione elettronica, il layout delle apparecchiature è compatto, lo spazio è limitato e la distribuzione dei punti di distribuzione dei materiali è complessa. Gli AGV onnidirezionali possono spostarsi in modo flessibile tra le lacune delle apparecchiature e fornire accuratamente componenti a posizioni designate, evitando il problema degli AGV tradizionali che non sono in grado di raggiungere determinate aree a causa di uno sterzo limitato. In alcuni magazzini tridimensionali automatizzati, la spaziatura degli scaffali è stretta e la densità di stoccaggio delle merci è alta. Gli AGV onnidirezionali possono completare rapidamente le operazioni in entrata e in uscita di merci in spazio limitato, migliorando l'utilizzo dello spazio e l'efficienza operativa del magazzino. Tuttavia, il sistema di azionamento omnidirezionale ha una struttura complessa e requisiti elevati per il controllo del motore, l'accuratezza del sensore e altri aspetti, con conseguenti costi di produzione elevati e difficoltà tecniche, che in qualche modo limitano la sua applicazione su larga scala.
I tipi del sistema di guida di robot di gestione intelligente AGV hanno i propri vantaggi. La trazione a ruota singola è adatta per scenari di base con una trasmissione differenziale semplice e a basso costo, è diventata l'applicazione mainstream grazie alla sua flessibilità ed efficienza e l'unità onnidirezionale è estremamente flessibile per far fronte a complesse sfide spaziali. Quando scelgono AGV, le imprese devono considerare in modo completo le proprie esigenze aziendali, l'ambiente operativo e il budget dei costi e scegliere ragionevolmente il tipo di sistema di guida, al fine di ottenere il miglior effetto applicazione di AGV di gestione intelligente dei robot e potenziare il miglioramento intelligente delle imprese.