D: Qual è l'origine dei robot?
A:L'origine dei robot può essere fatta risalire alla metà del{0}}esimo secolo, già dopo la seconda guerra mondiale, l'Argonne National Energy Laboratory negli Stati Uniti sviluppò per la prima volta un braccio robotico azionato a distanza per maneggiare materiali radioattivi al fine di risolvere il problema del funzionamento meccanico causato dall'inquinamento nucleare. L'anno successivo fu sviluppato un altro braccio robotico master-slave azionato elettricamente. Più tardi, nel 1959, Dwall collaborò con l'inventore americano Joseph Ingelberg per fabbricare e finalizzare la produzione del primo prototipo di robot industriale, Unimate (che significa "automazione universale"), fondando così la prima fabbrica di produzione di robot industriali al mondo, Unimation Company. Nei decenni successivi, il livello di commercializzazione dei robot industriali è gradualmente aumentato e si è gradualmente spostato verso l’industrializzazione, seguita dalla promozione e dall’utilizzo in vari collegamenti di processo nella produzione su larga scala rappresentata dall’industria manifatturiera automobilistica.
D: Qual è il nome del primo robot programmabile al mondo?
A:Il primo robot programmabile al mondo si chiamava "Unimet".
Nel 1954, l'americano George Dewall sviluppò con successo il primo robot programmabile al mondo, chiamato "Unimet", e registrò un brevetto.
D: L'attuale fabbrica dispone di robot con intelligenza artificiale?
R: I robot di intelligenza artificiale possono sostituire gli esseri umani nel lavoro ripetitivo e migliorare l’efficienza produttiva. Ad esempio, un robot di intelligenza artificiale proveniente da una fabbrica di Hangzhou viene utilizzato per sostituire la produzione di unità cuscinetto per mozzi di ruote automobilistiche. Originariamente la produzione richiedeva circa dieci minuti, ora bastano solo 18,1 secondi. Inoltre, i robot di intelligenza artificiale possono anche svolgere compiti che gli esseri umani non possono eseguire
D: Quali sono le caratteristiche dei robot di intelligenza artificiale?
R: Le caratteristiche dei robot di intelligenza artificiale sono le seguenti:
1. Funzione di movimento: i robot di intelligenza artificiale possono muoversi liberamente ed eseguire vari compiti, come muoversi, girare, strisciare, saltare, ecc.
2. Funzione di percezione: i robot di intelligenza artificiale possono percepire le informazioni ambientali attraverso sensori e altri dispositivi, come sensori visivi, sensori uditivi, sensori tattili, ecc., per prendere reazioni e decisioni corrispondenti.
3. Funzione di pensiero: i robot di intelligenza artificiale possono eseguire apprendimento e pianificazione autonomi, avere determinate capacità di pensiero e prendere decisioni corrispondenti sulla base di informazioni ambientali.
4. Funzione di interazione uomo-macchina: i robot di intelligenza artificiale possono interagire con gli esseri umani, come il riconoscimento vocale, il riconoscimento dei gesti, il riconoscimento facciale, ecc., al fine di servire meglio gli esseri umani.
D: Quali sono le tre caratteristiche fondamentali dei robot?
R: Le tre caratteristiche fondamentali dei robot sono:
1. Il corpo ha una certa forma. La forma del corpo dei robot può variare a seconda degli scenari applicativi.
2. Il cervello è il programma che controlla i robot. I robot sono controllati da programmi e possono eseguire azioni e comportamenti corrispondenti in base alle istruzioni del programma.
3. Possedere determinate azioni ed espressioni comportamentali. I robot possono eseguire varie azioni e comportamenti, come muoversi, girare, afferrare, rilasciare, ecc.
D: Qual è il robot industriale più utilizzato?
A:Il robot industriale più utilizzato è il robot SCARA.
I robot SCARA hanno una buona precisione e velocità di posizionamento spaziale, adatti per applicazioni con carichi leggeri e sono spesso utilizzati in campi come la produzione di semiconduttori e l'assemblaggio elettronico. Sono uno dei tipi di robot più comuni nella produzione industriale.
D: Conosci le tipologie di robot industriali?
A:Le tipologie di robot industriali sono le seguenti:
1. Robot mobile (AGV): con funzioni quali mobilità, navigazione automatica, controllo multisensore, interazione di rete, ecc., può essere ampiamente utilizzato per la movimentazione flessibile, la trasmissione e altre funzioni.
2. Robot per saldatura a punti: utilizzato principalmente per la produzione di saldatura di vari componenti automobilistici.
3. Robot per saldatura ad arco: con la tecnologia del servoazionamento CA e un riduttore RV e un riduttore armonico ad alta precisione e rigidità, ha una buona stabilità a bassa velocità e una risposta dinamica ad alta velocità e può ottenere una funzione esente da manutenzione.
4. Robot di lavorazione laser: applicare la tecnologia robotica alla lavorazione laser per ottenere operazioni di lavorazione laser più flessibili.
5. Robot sottovuoto: robot che funziona in un ambiente sottovuoto, utilizzato principalmente nell'industria dei semiconduttori per ottenere la trasmissione di wafer all'interno di una camera a vuoto.
6. Robot di spruzzatura: generalmente azionato dalla pressione idraulica, presenta caratteristiche quali velocità di azione rapida e buone prestazioni a prova di esplosione. Può essere insegnato manualmente o tramite visualizzazione puntiforme ed è ampiamente utilizzato nei reparti di produzione come automobili, strumenti, elettrodomestici e smalti.