L'investimento in robot di solito varia da decine di migliaia a milioni di dollari. È molto importante fare la scelta giusta la prima volta ed evitare errori comuni, perché gli errori porteranno a spese inutili o ritardi delle attività. Al fine di evitare gli errori più gravi per gli utenti, questo documento elenca i tre errori che dovrebbero essere evitati nell'applicazione del robot.
1. Sottostima del carico utile e dell'inerzia
Il primo errore degli utenti di robot nell'applicazione è sottovalutare la domanda di carico utile e inerzia. Di solito è causato dal fatto che il peso dell'utensile installato all'estremità del manipolatore non è incluso nel calcolo del carico. La seconda ragione di questo errore è che la forza inerziale generata dal carico eccentrico è sottovalutata o completamente ignorata.
La forza di inerzia può causare il sovraccarico dell'albero del robot. Nei robot, il sovraccarico dell'asse rotante è molto comune. La mancata correzione di questo problema danneggerà anche il robot. Ridurre il carico o il parametro di velocità per interrompere la compensazione per questa situazione. Tuttavia, la riduzione della velocità aumenterà il tempo di ciclo non necessario: il ciclo che fa parte della riduzione del ritorno sull'investimento è il primo in termini di acquisto di robot. Questo è il motivo per cui i fattori relativi al carico sono molto importanti fin dall'inizio.
Il carico effettivo è molto importante. Alcune informazioni fornite dai parametri tecnici del robot generale hanno istruzioni dettagliate. Il carico nominale è efficace solo alla velocità nominale. Una delle condizioni importanti per raggiungere il carico massimo è ridurre la velocità operativa del robot. Inoltre, un carico eccessivo può anche danneggiare la precisione del robot.
2. Cercare di far fare ai robot cose troppo complicate
A volte, la flessibilità del robot costringe il progettista ad assumersi troppo lavoro, il che rende l'unità robotica troppo complessa. Una volta generato questo risultato, è difficile raggiungere il tempo di ciclo corretto, oppure comporta ulteriori difficoltà allo schema di smaltimento, con conseguenti molte difficoltà dovute al limite di velocità del dispositivo di smaltimento. E una volta che il consumo mostra dei difetti, tali errori vengono spesso amplificati. Nei consumi, l'arresto imprevisto comporterà enormi perdite.
Un'altra situazione è che l'uso di robot e unità di lavoro supera i requisiti del progetto originale. Il lavoro aggiunto è apparso solo dopo la simulazione, il che è facile presentare una situazione deludente. Soprattutto se non c'è una nuova simulazione prima che il piano venga portato avanti, il ciclo della regola potrebbe non essere raggiunto. Pertanto, se vogliamo garantire che un ciclo di robot rientri nel tempo normale, dovremmo prestare molta attenzione alle cose che vanno oltre lo scopo dei robot.
Prima di utilizzare i robot, è necessario eseguire la simulazione e confermare il carico di spostamento e il tempo di ciclo dell'applicazione del robot in base ai requisiti di progettazione. Supponendo che vengano aggiunte nuove applicazioni di robot, dovresti interrompere alcune ricerche prima di entrare.
3. Sottovalutare i problemi di gestione dei cavi
Per quanto semplice possa sembrare, la gestione dei cavi è spesso sovraccarica perché sembra troppo semplice. Tuttavia, il modo di ottimizzare il cavo o l'attrezzatura periferica dell'utensile installato all'estremità del braccio del robot è molto importante per il movimento dell'attrezzatura del robot. La mancanza di stima dei potenziali problemi porterà ad azioni non necessarie dei robot per evitare l'aggrovigliamento e la pressione dei cavi. Inoltre, si presume che il mancato utilizzo di cavi dinamici o la riduzione della pressione dei cavi possa portare al danneggiamento e allo spegnimento dei cavi.
Gli attuatori dei terminali robotici attualmente utilizzati sono generalmente azionati da apparecchi a gas o elettrici, e vi saranno inevitabilmente corrispondenti tubi o cavi dell'aria collegati. La maggior parte dei robot industriali utilizza aria esterna e circuiti elettrici, quindi è necessario prestare attenzione alla parte di controllo del movimento del robot; C'è anche un robot industriale con circuito pneumatico e circuito elettrico integrati, che è molto conveniente in questo momento. Basti pensare alla gestione dei cavi quando il braccio e l'attuatore finale si muovono relativamente.