Introduzione dettagliata a cinque strutture meccaniche di robot industriali
In termini di struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in robot ad asse singolo, robot a coordinate cartesiane, robot orizzontali multi-giunto (SCARA), robot verticali multi-giunto e robot paralleli (Delta). Questi cinque tipi sono descritti nell'ordine seguente.
1. Robot ad asse singolo
I robot ad asse singolo sono generalmente divisi in due modalità di trasmissione, una è la trasmissione a vite a ricircolo di sfere e l'altra è la trasmissione a cinghia sincrona. Entrambi sono guidati da guide lineari e cooperano con servomotori o motori passo-passo per ottenere il posizionamento, il trasferimento del carico, il trasporto, ecc. in diversi campi di applicazione. Attraverso diversi stili di combinazione, possono essere realizzate anche combinazioni a due assi, tre assi e di tipo gantry.
2. Robot a coordinate cartesiane
Il robot delle coordinate cartesiane si basa su coordinate ad angolo retto X, Y, Z e lavora o si muove all'interno dell'intervallo di lunghezza di ciascuna coordinata. È adatto per la movimentazione, la presa e il posizionamento, ecc. Le sue applicazioni includono il braccio per l'estrazione della pressa ad iniezione, lo spostamento e il posizionamento, l'impilamento, il bloccaggio delle viti, il taglio, il bloccaggio, la pressatura, l'inserimento, l'assemblaggio, la farmacia automatica, ecc.
3. Robot a giunto multiplo orizzontale (SCARA).
Orizzontale Compliance Assembly Robot Arm (SCARA in breve) è un tipo speciale di robot industriale in coordinate cilindriche. Ci sono generalmente 4 gradi di libertà, inclusa la traslazione lungo la direzione X, Y, Z e la rotazione attorno all'asse Z.
Il robot SCARA è caratterizzato da piccolo carico e alta velocità, quindi viene utilizzato principalmente nei settori 3C come lo smistamento rapido, l'assemblaggio di precisione o l'industria alimentare. Ad esempio, le tracce dei robot SCARA possono essere viste nei wafer dell'industria dei circuiti integrati, nella movimentazione dei pannelli, nel trasporto dei circuiti stampati e nell'inserimento e assemblaggio di componenti elettronici.
4. Robot multigiunto verticale
Il robot multigiunto verticale ha un grado di libertà abbastanza elevato ed è adatto a qualsiasi lavoro di traiettoria o angolo. Ha le caratteristiche del movimento tridimensionale e può ottenere un movimento non lineare di ordine elevato. È attualmente il dispositivo meccanico automatico più utilizzato, comunemente utilizzato nelle case automobilistiche, nei componenti di automobili e nelle industrie legate all'elettronica.
5. Robot delta
Il robot parallelo, noto anche come robot Delta, guida il braccio attivo e il braccio passivo alla piattaforma terminale per lo spostamento attraverso tre gruppi di strutture dinamiche della piattaforma superiore e può portare il quarto asse all'estremità o collegare il quarto asse dal piattaforma superiore come asse di rotazione.
Grazie alla sua struttura semplice, può raggiungere la distanza più breve in mobilità e il suo meccanismo è facile da miniaturizzare, in grado di ottenere un controllo ad alta velocità e alta precisione. Pertanto, viene utilizzato principalmente in operazioni di prelievo e posizionamento ad alta velocità, operazioni di screening, industria alimentare, ispezione elettronica, farmacia, imballaggio e altri scopi. In generale, un robot parallelo può sostituire 4-6 lavoratori, aiutando gli utenti a migliorare efficacemente l'efficienza produttiva e ridurre i costi di produzione.