Suggerimenti di selezione dei robot industriali: cinque parametri per aiutarti a vedere le prestazioni dei robot
I robot industriali sono fortemente favoriti dalle imprese di produzione nel settore 4 .} ERA a causa della loro capacità di eseguire compiti ripetitivi, noiosi e pericolosi . non dubitano che i robot industriali non solo saranno applicati in grandi imprese di produzione, ma anche alcune piccole fabbriche li hanno già usati, solo per i loro peer.
A causa delle diverse strutture, usi e requisiti dei robot industriali, le loro prestazioni variano anche . in generale, i produttori di robot industriali alleneranno una descrizione dei principali parametri tecnici ai loro prodotti . ovviamente, ci sono molte informazioni sui dati, compresi il numero di assi di controllo, i requisiti di carico, la velocità di servizio, la velocità di sicurezza, il metodo di installazione, l'installazione di una protezione ambientale. Dimensioni esterne del robot e peso e altri parametri relativi all'uso, all'installazione e al trasporto .
Tuttavia, per valutare le prestazioni di un robot, dipende principalmente da questi cinque parametri:
1. l'intervallo di lavoro del robot
La gamma di lavoro dei robot industriali si riferisce all'area spaziale che può essere raggiunta dal braccio del robot o dal punto di montaggio della mano, di solito con il centro della piastra di montaggio del braccio del robot come punto di riferimento, esclusi le dimensioni e la forma degli effettori della fine (come i robot, la saldatura delle armi da saldatura, ecc. Indicatori per misurare le prestazioni del robot .
The working range of industrial robots is influenced by various factors, including the length of the robotic arm, the number of joints, the range of joint angles, and degrees of freedom. For example, robots with longer arms can cover a wider space, while the number of joints and angle range directly affect their flexibility and range of motion. In addition, the control system, load capacity, and safety restrictions of the working environment of robots Può anche influenzare il loro intervallo di lavoro . in uso pratico, è necessario considerare le possibili collisioni che possono verificarsi dopo aver installato l'effettore finale .
2. la capacità di carico dei robot
La capacità di trasporto si riferisce alla massa massima che un robot può resistere a qualsiasi posizione all'interno del suo intervallo di lavoro, e questo indicatore è uno dei parametri importanti per misurare le prestazioni del robot . in base a diversi scenari e requisiti di applicazione, la capacità di trasporto dei robot industriali varia notevolmente, di solito misurato in unità di massa di carico (kg) .}
La capacità di carico non dipende solo dalla qualità del carico, ma è anche strettamente correlata alla velocità operativa, all'accelerazione e alla qualità dell'effettore finale ., ad esempio, durante il funzionamento ad alta velocità, per motivi di sicurezza, il peso massimo, le lunghezza, la forza di forza, in elaborazione, le lunghezza, in elaborazione, le longitudini, le lunghezza, le lunghezza, le lunghezza, le lunghezza, in elaborazione, le lunghezza, in elaborazione, le lunghezza, in elaborazione, la forza di forza, in elaborazione, la potenza della robot, in elandese, la potenza di guida, in eliminazione Il sistema (come motori e riduttori) del braccio del robot influisce anche sulla sua capacità di carico .
In generale, la capacità di portamento del carico fornita nei parametri tecnici del prodotto si riferisce al peso degli oggetti che possono essere afferrati dal robot durante il movimento ad alta velocità, supponendo che il centro di gravità del carico sia situato nel punto di riferimento del polso senza considerare l'effettore finale . Pertanto La saldatura e il taglio, non devono cogliere gli oggetti e la capacità di carico del robot si riferisce alla massa degli effettori finali che il robot può trasportare . Il robot di taglio deve sopportare la forza di taglio e la sua capacità di carico di solito si riferisce alla forza di alimentazione di taglio massima che può essere portato durante il taglio .
3. gradi di libertà
Il grado di libertà (DOF) dei robot industriali si riferisce al numero di articolazioni nel meccanismo del robot che può muoversi in modo indipendente, ed è un indicatore importante per misurare la flessibilità e la funzionalità dei robot . i gradi di libertà sono generalmente rappresentati dal numero di movimenti lineari, dalle rotazioni tipicamente. Un asse indipendente, quindi i gradi di libertà sono uguali al numero di giunti nel robot .
Nel campo dei robot industriali, la progettazione di gradi di libertà dipende da applicazioni specifiche, generalmente che vanno da 3 a 6 gradi di libertà, ma ci sono anche applicazioni speciali che richiedono più o meno gradi di libertà ., ad esempio, i robot di precesimi sono ampiamente usati nei campi di produzione automobilistica a causa della loro flessibilità, mentre i robot di precesimi sono ampiamente usati in campi di produzione automobilistica a causa della loro flessibilità, mentre i robot di Asse Common Asse piano .
4. velocità di movimento
La velocità di movimento dei robot industriali si riferisce alla velocità con cui il robot si muove durante l'esecuzione di attività, solitamente misurate in gradi al secondo (dps) o velocità lineare (mm /s) . in generale, la velocità di movimento di un robot è principalmente determinata dalla velocità congiunta, che è la velocità di robot di robot, di solito misurata in gradi per secondo /s) La velocità del movimento determina l'efficienza del lavoro di un robot ed è un parametro importante che riflette il livello di prestazione del robot .
Naturalmente, più veloce è la velocità di movimento, migliore . Questo dipende ancora dallo scenario dell'applicazione ., ad esempio, quando un robot di saldatura sta eseguendo lavori di saldatura su un corpo automobilistico, se la velocità di saldatura è troppo veloce, può portare a una riduzione della qualità della saldatura, a trarre problemi come la saldatura incompleta e la saldatura non evane; Se la velocità è troppo lenta, ridurrà l'efficienza di produzione e aumenterà i costi di produzione . ovviamente, la velocità del movimento può essere regolata .
5. precisione di posizionamento
L'accuratezza del posizionamento dei robot industriali è uno degli indicatori importanti per misurare le loro prestazioni, solitamente diviso in due aspetti: accuratezza del posizionamento ripetitivo e accuratezza del posizionamento assoluto .
L'accuratezza del posizionamento ripetitivo si riferisce alla precisione con cui l'effettore finale di un robot industriale può raggiungere la posizione target quando si esegue lo stesso compito più volte . Questo indicatore riflette la coerenza dei robot nelle stesse condizioni ., ad esempio, ad esempio robot industriali ad alta precisione utilizzati nella produzione elettronica di ripetizione di {5}
L'accuratezza del posizionamento assoluto si riferisce alla deviazione tra la posizione effettiva raggiunta dall'effettore finale del robot e la posizione target teorica . Questo indicatore è generalmente inferiore all'accuratezza del posizionamento ripetuto, come accuratezza di posizionamento assoluta Precisione perché l'accuratezza del posizionamento ripetuta dipende principalmente dall'accuratezza del riduttore del giunto robot e del dispositivo di trasmissione, mentre più condizioni iniziali e variabili ambientali influenzano l'accuratezza del posizionamento assoluto .
Sopra sono i cinque parametri importanti per valutare le prestazioni dei robot industriali, che di solito sono scritti nel manuale del prodotto dei robot industriali . padroneggiare questa conoscenza di base ti darà una comprensione generale delle prestazioni dei robot industriali .