Il video mostra il robot universale a sei assi 1820A sviluppato da Braun applicato nel settore della sericoltura. Il robot utilizza la tecnologia di pallettizzazione per caricare e scaricare i cuccioli di baco da seta, liberando notevolmente il lavoro di movimentazione manuale noioso e ripetitivo.
L'impilamento e la pallettizzazione sono il processo di impilamento ordinato delle merci in un determinato ordine e gerarchia. Accatastare non significa semplicemente posizionare degli oggetti su un pallet vuoto, infatti è un compito molto complesso. Si tratta di impilare molte scatole o oggetti (di solito di forma diversa) su un pallet. Questo pallet si sposterà per una lunga distanza durante il trasporto e sarà influenzato da varie forze esterne lungo il percorso.
Pertanto, apprendere alcune conoscenze sulla pallettizzazione può rendere i tuoi "mattoni" più stabili nella struttura e nella funzione durante il trasporto, risparmiando più tempo e budget e riducendo gli sprechi inutili. Utilizzando la tecnologia automatizzata per la pallettizzazione, questo vantaggio può essere ulteriormente amplificato. La pallettizzazione robotizzata è adatta a tutti gli scenari che richiedono la pallettizzazione, come l'industria chimica, l'industria dei materiali da costruzione, l'industria dei mangimi, l'industria alimentare, l'industria delle bevande, la logistica automatizzata e così via. L'automazione delle attività di pallettizzazione tramite robot sta diventando una richiesta competitiva. Perché? Di seguito vi presenteremo alcune nozioni su "robot+pallettizzazione".
Classificazione delle tipologie di impilamento per la pallettizzazione
Il tipo di pila si riferisce allo stile di impilamento in cui i materiali vengono impilati in modo regolare, ordinato e uniforme sui pallet. Di solito ci sono quattro tipi di impilamento comuni, vale a dire impilamento sovrapposto, impilamento incrociato, impilamento ad incastro in avanti e indietro e impilamento ad incastro rotante.
1. Impilamento sovrapposto: è una delle principali forme di operazione meccanica, che consiste nell'impilare l'altezza del codice strato per strato ed è adatta per l'imballaggio di materiali duri e puliti.
Caratteristiche operative: elevata velocità operativa, elevata-capacità di carico e facile verificarsi di crolli del palo. Buona stabilità del volume del carico e operazioni di carico e scarico senza sforzo.
2. Impilamento trasversale: il posizionamento degli strati adiacenti di merci viene ruotato di 90 gradi, con uno strato posizionato orizzontalmente e l'altro strato posizionato verticalmente, impilati secondo uno schema di taglio trasversale.
Caratteristica: ha un effetto morso, ma la forza di stabilità non è elevata. Adatto per l'operazione di caricamento automatico del disco, questo metodo è relativamente stabile, ma scomodo da utilizzare
3. Impilamento sfalsato in avanti e all'indietro
Le merci dello stesso strato e di colonne diverse vengono impilate verticalmente con un angolo di 90 gradi, mentre le merci di strati adiacenti vengono impilate con una rotazione di 180 gradi su un altro strato.
Caratteristiche: elevata resistenza all'incastro tra diversi strati, elevata stabilità, facilità d'uso e compressione reciproca tra i corpi dell'imballaggio, con il fondo facilmente schiacciabile
4. Impilamento sfalsato rotante
I due corpi di imballaggio adiacenti sul primo strato sono distanti 90 gradi l'uno dall'altro e l'impilamento tra i due strati è di 180 gradi l'uno dall'altro, in modo che gli strati adiacenti si incastrino e si incrocino.
Caratteristiche: la stabilità del cassone di carico è elevata, non è facile crollare, la difficoltà di impilamento è elevata e al centro si forma una cavità che riduce l'efficienza di utilizzo del pallet
Classificazione delle attrezzature per la pallettizzazione robotizzata
Tipo ad artiglio: adatto per sacchi in tessuto, sacchi in cemento, ecc. con prodotto pesante
Tipo con fondo in spugna: adatto per afferrare prodotti in cartone più pesanti
Tipo di supporto inferiore: adatto per prodotti in cartone più pesanti, la carta in cartone è morbida e facilmente sostituibile, senza raggruppamenti, ecc
Tipo a ventosa: adatto per prodotti in cartone con materiali duri, minore deformazione e peso più leggero (che richiede un generatore di vuoto ad alto flusso)
Tipo di ventosa quadrata: adatta per prodotti con grande deformazione, compensa la deformazione del prodotto attraverso l'altezza della ventosa
Tipo di supporto inferiore con bloccaggio: utilizzo di un cilindro per sostenere il fondo
Tipo a ventosa in spugna: adatta per afferrare prodotti in cartone più leggeri o fardelli
Aspirapolvere tipo spugna ellittica: adatto per l'aspirazione di sacchi tessuti che hanno subito un trattamento plastico
Composizione del sistema robotizzato di pallettizzazione
Robot impilabile: comprende il corpo del robot, l'attrezzatura del robot, il parapetto e la base, nonché linee di trasporto a presa singola/doppia.
Sistema di trasporto automatico dei vassoi: compreso lo stoccaggio dei vassoi, il trasportatore per carichi leggeri/pesanti, la linea di fusti per carichi pesanti e la trapiantatrice di sollevamento/abbassamento.
Sistema di trasporto del materiale: comprende varie apparecchiature di trasporto come linee di trasporto a nastro, dispositivi di spinta pneumatici, guide lineari, ecc.
Impianti elettrici e pneumatici: composti da quadri elettrici, trasformatori, ponti di circuiti aerei, ecc.
Punti chiave da tenere presente durante la pallettizzazione
Quando si eseguono operazioni di pallettizzazione, è necessario avere una conoscenza dettagliata delle caratteristiche del prodotto, inclusi peso, dimensioni del pallet, tipo di pallettizzazione e altezza di pallettizzazione. Attraverso la simulazione 3D, verifica il raggiungimento e il raggio di movimento del robot in diverse posizioni, assicurati che il robot non si trovi in una posizione puntuale e garantisci la sicurezza e l'efficienza delle operazioni di pallettizzazione.
Nell’attuale ondata di automazione industriale, la combinazione della tecnologia robotica e dei tradizionali processi di movimentazione e impilamento (pallettizzazione) dei materiali sta gradualmente cambiando il panorama produttivo di vari settori. Quella che segue è una spiegazione dettagliata dell'applicazione del robot universale a sei assi 1820A sviluppato da Braun nel settore della sericoltura, nonché un'analisi della tecnologia di pallettizzazione robotizzata.