Nel campo dell'automazione industriale, i robot sono diventati una componente importante delle linee di produzione. Tuttavia, i robot industriali possono incontrare vari problemi durante il funzionamento, uno dei quali è il problema della caduta del livello della batteria. Se questo problema non viene risolto in modo tempestivo, potrebbe avere un grave impatto sul normale funzionamento della linea di produzione e persino causare danni al robot. Quindi, è molto necessario comprendere e risolvere il problema dell'alimentazione della batteria. Successivamente, ti insegneremo come risolvere il problema della caduta della batteria del robot industriale.
Il primo passo è analizzare le ragioni per l'interruzione dell'alimentazione del robot/basso livello della batteria:
A. Nessuna batteria collegata durante l'interruzione di accensione
B. La tensione della batteria è inferiore a 3.2V
C. Circuito corto/aperto nei terminali positivi e negativi della linea della batteria, circuito corto/circuito aperto nella linea della batteria dell'encoder del motore
D. Quando si collega la batteria e l'encoder, i poli positivi e negativi vengono invertiti
Il secondo passo è trovare una soluzione per l'interruzione dell'alimentazione del robot/basso livello della batteria:
Soluzione A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Impostazioni della macchina
Trova i parametri del servo, seleziona l'asse di allarme, modifica il valore dell'indirizzo da 13 a 0 e premere il pulsante Stop per annullare l'allarme. Quindi tornare all'interfaccia manuale e utilizzare seduto
Abbina la scala di origine dell'asse di allarme nella modalità di marcatura e infine registrare l'origine dell'asse di allarme sulla pagina Impostazioni dei parametri → Parametri del motore. Quando il sistema a schema singola allarme, è necessario
Cancella l'allarme inserendo i parametri sull'unità e quindi registrare l'origine.
Soluzione B:
Trova la posizione della batteria, che di solito si trova sul lato del motore o nella posizione di collegamento pesante. Utilizzare un multimetro per misurare se la tensione della batteria è inferiore a 3,2 V. Se la tensione è insufficiente, sostituire la batteria e seguire il passaggio A.
Soluzione C:
Secondo la definizione della linea dell'encoder, misura se l'estremità della batteria sulla linea dell'encoder del motore è conduttiva. Se la linea della batteria è rotta, sostituire la linea della batteria. Se la tensione della batteria è normale, la linea della batteria è normale e l'allarme non può essere chiara, prova a scambiare il motore e osservare se l'allarme si sposta. Se l'allarme si sposta, è un errore interno del motore.
Soluzione D: confermare se i poli positivi e negativi sono invertiti quando si collega la batteria al motore in base alla definizione del filo della batteria.
Con il continuo sviluppo della tecnologia, i robot industriali sono sempre più ampiamente utilizzati nel campo della produzione e della produzione, diventando uno strumento indispensabile e importante nella moderna produzione industriale. Tuttavia, nel processo di utilizzo di robot industriali, si incontrano spesso vari malfunzionamenti, che non solo influenzano l'efficienza di produzione, ma possono anche causare gravi incidenti di sicurezza.
Pertanto, come gestire correttamente i robot industriali ed evitare difetti dalla fonte è diventato un problema importante che ogni professionista industriale deve affrontare.